一种多角度喷涂装置和自动涂装系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种多角度喷涂装置和自动涂装系统，其中，多角度喷涂装置包括：喷涂控制机构，以及分别与喷涂控制机构电连接的多角度移动机构和喷涂机构；其中，多角度移动机构包括：支撑框架；固定于支撑框架顶端、且与喷涂控制机构电连接的机械臂滑动组件；连接于机械臂滑动组件、且与喷涂控制机构电连接的多角度转动机械臂，多角度转动机械臂的末端与喷涂机构相连；其中，机械臂滑动组件用于控制多角度转动机械臂沿机械臂滑动组件的径向转动和轴向滑动，多角度转动机械臂为六自由度机械臂。本实用新型专利技术的技术方案旨在解决现有技术的机器人自动喷涂方式对机械设备表面各个区域涂装不均，喷涂效果不佳的问题。喷涂效果不佳的问题。喷涂效果不佳的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多角度喷涂装置和自动涂装系统


[0001]本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种多角度喷涂装置和自动涂装系统。

技术介绍

[0002]随着经济社会的发展，机械设备的使用频率越来越高，这就导致对机械设备表面的涂装需求越来越大。以风力发电行业为例，随着海上风电和陆上风电的迅速发展，其使用的风电设备的防腐要求越来越高，这就需要提高风电设备的涂装规格。
[0003]涂装是将涂料喷涂在基体材料表面以形成保护覆层的过程。通常，涂装操作在涂装车间的喷涂房内完成，而喷涂装置是喷涂房的主要组成部分。现有的涂装装置通常是使用人工手动握持的喷涂设备或者是喷漆机器人。以喷漆机器人为例，如图1所示，该喷漆机器人包括：承台1、接地固定圈2和支撑底板3；其中，承台1的上部安装有接地固定圈2，在接地固定圈2的内侧设置支撑底板3，承台1的一侧安装有控制箱4，并且在接地固定圈2的上端安装滑轨和滑台5。喷涂时通过控制箱4控制滑台5上的喷漆机器人6沿着接地固定圈2运行，就能够对设置在支撑底板3上的机械设备进行喷涂操作。
[0004]然而，人工手握喷涂设备的喷涂方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多角度喷涂装置，其特征在于，包括：多角度移动机构(8)和喷涂机构(9)；其中，所述多角度移动机构(8)包括：支撑框架(801)；固定于所述支撑框架(801)顶端电连接的机械臂滑动组件(802)；连接于所述机械臂滑动组件(802)电连接的多角度转动机械臂(803)，所述多角度转动机械臂(803)的末端与所述喷涂机构(9)相连；其中，所述多角度转动机械臂(803)用于沿所述机械臂滑动组件(802)的径向转动和轴向滑动；所述多角度转动机械臂(803)为六自由度机械臂。2.根据权利要求1所述的多角度喷涂装置，其特征在于，所述支撑框架(801)包括：成对竖直设置的支撑立柱(8011)；分别竖直连接于每个所述支撑立柱(8011)的支撑导轨(8012)；分别滑动配合连接于每个所述支撑导轨(8012)的横梁滑块(8013)；以及，滑轨横梁(8014)，所述滑轨横梁(8014)连接于所述支撑立柱(8011)之间的横梁滑块(8013)上，所述滑轨横梁(8014)的底部固定有所述机械臂滑动组件(802)。3.根据权利要求1或2所述的多角度喷涂装置，其特征在于，所述机械臂滑动组件(802)，包括：滑轨伺服电机(8021)；连接于所述支撑框架(801)顶端两侧的滑轨轴承座(8022)；连接于所述滑轨轴承座(8022)的滚珠丝杠(8023)；以及，固定有所述多角度转动机械臂(803)的导轨滑块(8024)，所述导轨滑块(8024)设置有螺纹孔与所述滚珠丝杠(8023)构成丝杠螺母配合关系；其中，所述滑轨伺服电机(8021)用于驱动所述滚珠丝杠(8023)转动动作，以驱动滑轨轴承座(8022)在滚珠丝杠(8023)的轴向方向往复移动。4.根据权利要求3所述的多角度喷涂装置，其特征在于，所述多角度转动机械臂(803)包括：固定于所述导轨滑块(8024)的机械臂支撑座(8031)；与所述机械臂支撑座(8031)转动相连的第一臂杆(8032)；与所述第一臂杆(8032)转动相连的第二臂杆(8033)；以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：李铮，温贤，
申请(专利权)人：科梦风电设备唐山有限公司，
类型：新型
国别省市：