一种有具有对中锁止的转向梯形装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于汽车设计技术领域，尤其是一种有具有对中锁止的转向梯形装置，包括两个转向节臂，两个转向节臂上均连接有转向横拉杆，两个转向横拉杆上均连接有转向摇臂，两个转向摇臂的底部均安装有转向立柱，两个转向摇臂之间连接有同一个转向中间拉杆和转向梯形机构锁止装置一，所述转向梯形机构锁止装置一包括杆体和位于杆体两端的连接接头一和连接接头二，连接接头一和连接接头二分别安装在两个转向摇臂上。本实用新型专利技术的转向梯形机构锁止装置能有效解决转向梯形机构锁止问题。装置能有效解决转向梯形机构锁止问题。装置能有效解决转向梯形机构锁止问题。

【技术实现步骤摘要】
一种有具有对中锁止的转向梯形装置


[0001]本技术涉及汽车设计
，尤其涉及一种有具有对中锁止的转向梯形装置。

技术介绍

[0002]对于重型特种车辆、无人驾驶车辆等，为满足某些场景下的需求，需将车辆转向梯形机构锁止，使汽车暂时不能实现转向功能。如下介绍2种典型场景。
[0003]场景一：重型特种车辆，如全地面起重机、军用运输车，为改善转向通过性，其具有包括全轮转向、后轮转向、斜行转向等多个转向模式。当车辆部分转向系统发生故障，无法控制故障车轮转向时，车辆则无法继续安全行驶。为使车辆继续安全行驶，需对故障转向梯形机构进行锁止。
[0004]场景二：无人驾驶车辆，尤其是重型无人驾驶车辆，其最高行驶速度一般低于60Km/h，无法通过自身进行远距离高速机动，限制了无人驾驶车辆的使用。在需要进行远距离高速机动或因故障而无法行驶时，因自身重量过重和外形尺寸超高超限而无法由平板运输车进行常规运输。为满足远距离高速机动运输以及故障时拖牵的需求，无人驾驶车辆需由牵引车牵引，为保证牵引行车的安全性，需对转向梯形机构进行锁止。
[0005]目前，大多数重型特种车辆、无人驾驶车辆的转向系统断电后不能进行锁止，在需要进行远距离高速机动或因故障而无法行驶时，往往采取整车平板救援运输方案，成本较高，操作难度较大。
[0006]有些重型特种车辆采用对中油缸+蓄能器的方式锁止转向梯形机构，这种方式要求蓄能器必须有高压油液，因此，在车辆长时间放置后蓄能器压力下降，或者转向液压系统故障时，无法锁止转向系统。而且，这种锁止方式只适用于液压助力转向系统的车型。
[0007]有些采用电动助力的无人驾驶车辆，在电机输出端设有制动器，因此在控制系统故障或者整车断电时，无法锁止转向系统。而且，这种锁止方式只适用于电动助力转向系统的车型。
[0008]有些车辆，在转向梯形机构上增加一套新的机械限位装置，该机械限位装置位于车桥与转向梯形机构之间，或者车架与转向梯形机构之间，导致车架受力较大，而且转向梯形机构与限位装置之间存在间隙，限位锁止装置工作不可靠。

技术实现思路

[0009]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种有具有对中锁止的转向梯形装置。
[0010]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0011]一种有具有对中锁止的转向梯形装置，包括两个转向节臂，两个转向节臂上均连接有转向横拉杆，两个转向横拉杆上均连接有转向摇臂，两个转向摇臂的底部均安装有转向立柱，两个转向摇臂之间连接有同一个转向中间拉杆和转向梯形机构锁止装置一，所述
转向梯形机构锁止装置一包括杆体和位于杆体两端的连接接头一和连接接头二，连接接头一和连接接头二分别安装在两个转向摇臂上。
[0012]优选的，所述杆体包括左杆体和右杆体，左杆体和右杆体之间通过内外螺纹连接。
[0013]优选的，所述左杆体和右杆体的外螺纹上套接有紧锁螺母。
[0014]优选的，所述连接接头一和连接接头二上均开设有螺栓孔，螺栓孔内安装有螺栓螺母，螺栓螺母安装在转向摇臂上。
[0015]优选的，所述连接接头一和连接接头二焊接在杆体上。
[0016]本技术中，所述一种有具有对中锁止的转向梯形装置，设计的转向梯形机构锁止装置为纯机械结构，不受控制系统故障的影响，工作可靠有效；
[0017]本申请设计的转向梯形机构锁止装置布置在梯形机构同一平面内，且为梯形机构元件之间的安装与连接，结构简单，且便于布置实现；
[0018]本申请设计的转向梯形机构锁止装置具有长度调节装置，可实现无间隙的转向梯形机构锁止，工作稳定可靠；
[0019]综上，本申请设计的转向梯形机构锁止装置能有效解决转向梯形机构锁止问题。
附图说明
[0020]图1为本技术提出的断开式双摇臂转向梯形机构锁止装置示意图；
[0021]图2为本技术提出的整体式转向梯形机构锁止装置示意图；
[0022]图3为本技术提出的转向梯形机构锁止装置一示意图；
[0023]图4为本技术提出的转向梯形机构锁止装置二示意图。
[0024]图中：1
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转向节臂，2
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转向横拉杆，3
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转向摇臂，4
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转向立柱，5
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转向中间拉杆，6
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转向梯形机构锁止装置一，7
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转向梯形臂，8
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转向拉杆，9
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转向梯形机构锁止装置二，10
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左杆体，11
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右杆体，12
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连接接头一，13
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连接接头二，14
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锁紧螺母，15
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球头销，16
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杆体，17
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锁紧卡箍。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]实施例一
[0027]参照图1、3，一种有具有对中锁止的转向梯形装置，包括两个转向节臂1，两个转向节臂1上均连接有转向横拉杆2，两个转向横拉杆2上均连接有转向摇臂3，两个转向摇臂3的底部均安装有转向立柱4，两个转向摇臂3之间连接有同一个转向中间拉杆5和转向梯形机构锁止装置一6，转向梯形机构锁止装置一6包括杆体和位于杆体两端的连接接头一12和连接接头二13，连接接头一12和连接接头二13分别安装在两个转向摇臂3上。
[0028]本技术中，杆体包括左杆体10和右杆体11，左杆体10和右杆体11之间通过内外螺纹连接。
[0029]本技术中，左杆体10和右杆体11的外螺纹上套接有紧锁螺母14。
[0030]本技术中，连接接头一12和连接接头二13上均开设有螺栓孔，螺栓孔内安装
有螺栓螺母，螺栓螺母安装在转向摇臂3上。
[0031]本技术中，连接接头一12和连接接头二13焊接在杆体上。
[0032]实施例二
[0033]参照图2、4，一种有具有对中锁止的转向梯形装置，包括两个转向节臂1，两个转向节臂1上均连接有转向横拉杆2，两个转向横拉杆2上均连接有转向摇臂3，两个转向摇臂3的底部均安装有转向立柱4，两个转向摇臂3之间连接有同一个转向拉杆8和转向梯形机构锁止装置二9，转向梯形机构锁止装置二9包括杆体16和位于杆体16两端的球头销15，两个球头销15分别安装在两个转向摇臂3上。
[0034]本技术中，杆体16两端上均套接有锁紧卡箍17。
[0035]本技术中，杆体16两端带螺纹，球头销15螺纹安装在杆体16上。
[0036]本技术中，汽车转向梯形装置，本质是一套四连杆或者多连杆机构，一般由转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种有具有对中锁止的转向梯形装置，其特征在于，包括两个转向节臂(1)，两个转向节臂(1)上均连接有转向横拉杆(2)，两个转向横拉杆(2)上均连接有转向摇臂(3)，两个转向摇臂(3)的底部均安装有转向立柱(4)，两个转向摇臂(3)之间连接有同一个转向中间拉杆(5)和转向梯形机构锁止装置一(6)，所述转向梯形机构锁止装置一(6)包括杆体和位于杆体两端的连接接头一(12)和连接接头二(13)，连接接头一(12)和连接接头二(13)分别安装在两个转向摇臂(3)上。2.根据权利要求1所述的一种有具有对中锁止的转向梯形装置，其特征在于，所述杆体包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾超，田敏，
申请(专利权)人：山西赛坦防务科技有限公司，
类型：新型
国别省市：