一种自激升压高响应高力矩并压制反电动势的驱动器制造技术

一种自激升压高响应高力矩并压制反电动势的驱动器，包括整流模块A、滤波模块B、自激升压控制电路、驱动逆变控制电路L和控制处理模块；驱动器驱动电机Q运行；电源输入VIN通过输入端口输入至驱动器内，经过整流模块A和/或滤波模块B处理输送至自激升压控制电路；本发明专利技术将驱动器内部的母线电压升高到电机能承受的合理电压，得到驱动器内部新的母线电压，从而提升了电机中高速出力的力矩，提升了电机的速度，提升了电机的响应，提升了系统的效率。有效压制或防止电机运行中产生的反电动势回馈到供电电源的母线上，提升的整个系统的稳定性，并且通过电路对电机运行产生的反电动势有一定的吸收作用，从而提升了驱动器的可靠性。从而提升了驱动器的可靠性。从而提升了驱动器的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种自激升压高响应高力矩并压制反电动势的驱动器


[0001]本专利技术涉及电机驱动
，尤其涉及一种自激升压高响应高力矩并压制反电动势的驱动器。

技术介绍

[0002]目前市场上的驱动器，尤其是步进电机驱动器，闭环步进电机驱动器和混合伺服电机驱动器，不论带不带编码器的反馈控制，在随着驱动器驱动的电机运行速度升高，电机出力的力矩随电机运行速度升高而下降，电机运行速度越高，电机出力的力矩就越下降严重，导致电机带负载运行的能力也随电机运行的速度升高而下降，驱动器和电机的传动转化效率低，如图1所示。
[0003]电机的力矩，尤其是步进电机，闭环步进电机和混合伺服电机，受驱动器给定到电机的驱动电压有很大的关系，驱动器给定到电机的电压越高，电机运行中高速出力的力矩就越好，但是给定的电压不能太高，否则会影响电机的寿命和稳定性。
[0004]电机在运行中，结合发电机原理，麦克斯韦方程和法拉第电磁感应定律等，电机相当于一台发电机，电机运行中就会产生反电动势(也称泵生电压)，电机运行的速度越高，反电动势就越大。由于电机在运行中产生反电动势，驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自激升压高响应高力矩并压制反电动势的驱动器，其特征在于，包括整流模块A、滤波模块B、自激升压控制电路、驱动逆变控制电路L和控制处理模块；驱动器驱动电机Q运行；电源输入VIN通过输入端口输入至驱动器内，经过整流模块A和/或滤波模块B处理输送至自激升压控制电路；自激升压控制电路包括升压电感D、升压整流模块E、滤波模块F、二级整流模块G、滤波模块H和升压控制模块J；自激升压控制电路需要满足Vout＝K*Vin，且K≥1；滤波模块H输出升压后的电压FVout；FVout给驱动逆变控制电路L提供稳定的电压和功率；驱动逆变控制电路L为H桥逆变功率电路，驱动电机运行，并调整驱动给到电机的电流、速度和位置；控制处理模块包括控制处理器M、驱动信号放大处理模块N、电流采样处理模块O、编码器信号处理模块P、显示模块R、参数设置和功能设置模块S、通讯控制器T和信号隔离处理器U；对控制处理器M预先编程从而控制三相步进电机、两相步进电机、三相闭环步进电机或两相闭环步进电机。2.根据权利要求1所述的自激升压高响应高力矩并压制反电动势的驱动器，其特征在于，若电源输入VIN为直流电则不经过整流模块，直接通过滤波模块处理后输送至自激升压控制电路；若电源输入VIN为交流电则经过整流模块整流后，通过滤波模块处理再输送至自激升压控制电路。3.根据权利要求1所述的自激升压高响应高力矩并压制反电动势的驱动器，其特征在于，滤波模块B与升压电感D之间设置过流保护处理模块C。4.根据权利要求1所述的自激升压高响应高力矩并压制反电动势的驱动器，其特征在于，控制处理器M发出驱动信号经过驱动信号放...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖宏忠，邵建设，雷学堂，刘保怀，
申请(专利权)人：深圳市泰奇科智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：