本实用新型专利技术提供一种多功能果园植保机器人装置，包括一机身，还包括一药水箱、一电动升降杆、一喷淋机构和一药水回收机构；所述药水箱固定于所述机身上；所述电动升降杆固定于所述药水箱上；所述喷淋机构连接所述药水箱并部分设置于所述电动升降杆的顶端；所述药水回收机构与所述电动升降杆传动连接并连通所述药水箱。本实用新型专利技术的一种多功能果园植保机器人装置，可以实现通过电动升降杆对高处果树喷洒，同时带动药水回收机构展开对药物洒落进行遮挡和收集的目的，不仅减少了农药在高处喷洒时洒落在果农身上的现象，同时有效的对洒落的农药进行回收利用，大大节省了资源的浪费。大大节省了资源的浪费。大大节省了资源的浪费。
【技术实现步骤摘要】
多功能果园植保机器人装置
[0001]本技术涉及机器人装置领域，尤其涉及一种多功能果园植保机器人装置。
技术介绍
[0002]果园管理中，果树的病虫害防治一直是果园管理中比较重要的一项工作，目前，国内南方地区的大型果园中，果树类型主要包括：脐橙、沙糖桔等，果树人工喷洒效率低下，药效不均衡，容易出现农药残留问题。
[0003]现有多功能果园植保机器人在工作时，由于果树存在高度差异，机器人在对其进行药物喷洒时，不能对高处果树进行喷洒；同时，在对高处喷洒时，果农时长站在树下仰视喷洒效果，从而出现药水洒落在果农身上或眼睛里造成伤害，并且喷洒过程中大量药水没能落在果树上，而是在空中落下，从而造成浪费现象。
技术实现思路
[0004]针对上述现有技术中的不足，本技术提供一种多功能果园植保机器人装置，可以实现通过电动升降杆对高处果树喷洒，同时带动展棚展开对药物洒落进行遮挡和收集的目的，不仅减少了农药在高处喷洒时洒落在果农身上的现象，同时展棚的打开，有效的对洒落的农药进行回收利用，大大节省了资源的浪费。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供一种多功能果园植保机器人装置，包括一机身，还包括一药水箱、一电动升降杆、一喷淋机构和一药水回收机构；所述药水箱固定于所述机身上；所述电动升降杆固定于所述药水箱上；所述喷淋机构连接所述药水箱并部分设置于所述电动升降杆的顶端；所述药水回收机构与所述电动升降杆传动连接并连通所述药水箱。
[0006]优选地，所述药水回收机构包括：若干连接杆、若干展杆、若干展棚、若干滑块、若干拉杆、若干辅助块和若干回流孔；
[0007]所述电动升降杆包括一升降杆底部、一升降杆中部和一升降杆体；所述升降杆底部固定于所述药水箱上，所述升降杆中部固定于所述升降杆底部内并高出所述升降杆底部，所述升降杆体与所述升降杆中部滑动连接；
[0008]所述升降杆中部的外围开设有若干限位槽，所述限位槽内滑动连接有所述滑块；所述滑块远离所述升降杆体的一端转动连接有所述连接杆；所述升降杆底部的上端与所述展杆的一端转动连接，所述展杆的内侧与对应所述连接杆转动连接，所述展杆的外侧固定有所述展棚；所述升降杆体的上部外围固定有所述辅助块，所述辅助块通过所述拉杆连接对应所述滑块；所述升降杆底部开设有所述回流孔，所述回流孔连通所述药水箱。
[0009]优选地，所述喷淋机构包括一转头、一软管和一微型泵；所述转头连接于所述升降杆体的顶端并连接所述软管；所述升降杆体内部开设有一管道孔，所述软管设置于所述管道孔内并通过所述管道孔延伸至所述药水箱内；所述微型泵设置于所述药水箱内并连接所述软管；所述转头的四周分布有多个碰头。
[0010]优选地，所述机身的两侧均固定安装有一滚轮组，所述滚轮组的外侧安装有履带。
[0011]优选地，所述机身内固定有一电池，所述电池上方固定有一控制器；所述电动升降杆、所述转头和所述微型泵分别通过导线连接所述控制器。
[0012]优选地，所述限位槽与所述滑块的截面呈T型。
[0013]本技术由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果：
[0014](1)本方案可以实现通过电动升降杆对高处果树喷洒，同时带动展棚展开对药物洒落进行遮挡和收集的目的，不仅减少了农药在高处喷洒时洒落在果农身上的现象，同时展棚的打开，有效的对洒落的农药进行回收利用，大大节省了资源的浪费。
[0015](2)升降杆体上端固定连接有转头，转头四周均固定安装有喷头，通过转头四周安装有喷头并转动，便于对果树进行大面积喷洒。
[0016](3)机身左右两端均固定安装有滚轮组，且滚轮组外端安装有履带，通过履带的安装，有效的提高机器人装置的机动性，便于其在不同地形环境下移动。
[0017](4)机身内端固定连接有电池，电池上端固定连接有控制器，且电动升降杆、转头和微型泵分别通过导线与控制器电线连接，通过电池提供动力源，从而利用控制器对各个电动装置进行启动控制。
[0018](5)限位槽与滑块截面端均呈T型，通过T型端面的设置，有效的防止滑块在限位槽中滑动时脱落。
附图说明
[0019]图1为本技术实施例的多功能果园植保机器人装置的剖视图；
[0020]图2为本技术实施例的电动升降杆的剖视图；
[0021]图中标号说明：
[0022]1、机身；2、药水箱；3、电动升降杆；301、升降杆底部；302、升降杆中部；303、升降杆体；4、限位槽；5、滑块；6、连接杆；7、展杆；8、拉杆；9、辅助块；10、转头；11、软管；12、微型泵；13、回流孔；14、滚轮组；15、电池；16、控制器；17、展棚。
具体实施方式
[0023]下面根据附图图1和图2，给出本技术的较佳实施例，并予以详细描述，使能更好地理解本技术的功能、特点。
[0024]请参阅图1和图2，本技术实施例的一种多功能果园植保机器人装置，包括一机身1，还包括一药水箱2、一电动升降杆3、一喷淋机构和一药水回收机构；药水箱2固定于机身1上；电动升降杆3固定于药水箱2上；喷淋机构连接药水箱2并部分设置于电动升降杆3的顶端；药水回收机构与电动升降杆3传动连接并连通药水箱2。
[0025]药水回收机构包括：若干连接杆6、若干展杆7、若干展棚17、若干滑块5、若干拉杆8、若干辅助块9和若干回流孔13；
[0026]电动升降杆3包括一升降杆底部301、一升降杆中部302和一升降杆体303；升降杆底部301固定于药水箱2上，升降杆中部302固定于升降杆底部301内并高出升降杆底部301，升降杆体303与升降杆中部302滑动连接；
[0027]升降杆中部302的外围开设有若干限位槽4，限位槽4内滑动连接有滑块5；滑块5远
离升降杆体303的一端转动连接有连接杆6；升降杆底部301的上端与展杆7的一端转动连接，展杆7的内侧与对应连接杆6转动连接，展杆7的外侧固定有展棚17；升降杆体303的上部外围固定有辅助块9，辅助块9通过拉杆8连接对应滑块5；升降杆底部301开设有回流孔13，回流孔13连通药水箱2。
[0028]通过电动升降杆3、喷淋机构和药水回收机构的配合，可以实现通过电动升降杆3对高处果树喷洒，同时带动展棚17展开对药物洒落进行遮挡和收集的目的，不仅减少了农药在高处喷洒时洒落在果农身上的现象，同时展棚17的打开，有效的对洒落的农药进行回收利用，大大节省了资源的浪费。
[0029]喷淋机构包括一转头10、一软管11和一微型泵12；转头10连接于升降杆体303的顶端并连接软管11；升降杆体303内部开设有一管道孔，软管11设置于管道孔内并通过管道孔延伸至药水箱2内；微型泵12设置于药水箱2内并连接软管11；转头10的四周分布有多个碰头。通过转头10，便于对果树进行大面积喷洒。
[0030]机身1的两侧均固定安装有一滚轮组14，滚轮组14的外侧安装有履带，有效的提高机器人装置的机动性，便本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多功能果园植保机器人装置，包括一机身(1)，其特征在于，还包括一药水箱(2)、一电动升降杆(3)、一喷淋机构和一药水回收机构；所述药水箱(2)固定于所述机身(1)上；所述电动升降杆(3)固定于所述药水箱(2)上；所述喷淋机构连接所述药水箱(2)并部分设置于所述电动升降杆(3)的顶端；所述药水回收机构与所述电动升降杆(3)传动连接并连通所述药水箱(2)。2.根据权利要求1所述的多功能果园植保机器人装置，其特征在于，所述药水回收机构包括：若干连接杆(6)、若干展杆(7)、若干展棚(17)、若干滑块(5)、若干拉杆(8)、若干辅助块(9)和若干回流孔(13)；所述电动升降杆(3)包括一升降杆底部(301)、一升降杆中部(302)和一升降杆体(303)；所述升降杆底部(301)固定于所述药水箱(2)上，所述升降杆中部(302)固定于所述升降杆底部(301)内并高出所述升降杆底部(301)，所述升降杆体(303)与所述升降杆中部(302)滑动连接；所述升降杆中部(302)的外围开设有若干限位槽(4)，所述限位槽(4)内滑动连接有所述滑块(5)；所述滑块(5)远离所述升降杆体(303)的一端转动连接有所述连接杆(6)；所述升降杆底部(301)的上端与所述展杆(7)的一端转动连接，所述展杆(7)的内侧与对应所述连接杆(6)转动连接，所述展杆(7)的外...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁贺君，朱龙舟，
申请(专利权)人：上海海洋大学，
类型：新型
国别省市：
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