一种拍摄位置确定方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本公开实施例涉及一种拍摄位置确定方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：确定目标图像中目标区域的属性信息，其中，属性信息包括位置信息和尺寸信息，目标区域为目标图像中目标形状物体所在区域；根据目标区域的属性信息确定目标区域的第一方程；确定目标形状物体投影到目标图像中的投影区域的第二方程；根据第一方程和第二方程之间的误差确定目标拍摄位置信息。采用上述技术方案，通过图像中固定形状物体所在区域的位置和尺寸可以确定目标形状物体的实际投影方程，并根据目标形状物体的计算投影方程和实际投影方程之间的误差可以实现拍摄位置的确定，由于拍摄位置与误差相关，误差最小时拍摄位置较为精确，提高了拍摄位置确定的准确性。位置确定的准确性。位置确定的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种拍摄位置确定方法、装置、设备及介质


[0001]本公开涉及图像处理
，尤其涉及一种拍摄位置确定方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]随着图像处理技术的不断发展，对图像处理的要求和需求日益增加。目前，基于图像确定拍摄位置时存在准确性较低的缺陷。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种拍摄位置确定方法、装置、设备及介质。
[0004]本公开实施例提供了一种拍摄位置确定方法，所述方法包括：
[0005]确定目标图像中目标区域的属性信息，其中，所述属性信息包括位置信息和尺寸信息，所述目标区域为所述目标图像中目标形状物体所在区域；
[0006]根据所述目标区域的属性信息确定所述目标区域的第一方程；
[0007]确定所述目标形状物体投影到所述目标图像中的投影区域的第二方程；
[0008]根据所述第一方程和所述第二方程之间的误差确定目标拍摄位置信息。
[0009]本公开实施例还提供了一种拍摄位置确定装置，所述装置包括：<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拍摄位置确定方法，其特征在于，包括：确定目标图像中目标区域的属性信息，其中，所述属性信息包括位置信息和尺寸信息，所述目标区域为所述目标图像中目标形状物体所在区域；根据所述目标区域的属性信息确定所述目标区域的第一方程；确定所述目标形状物体投影到所述目标图像中的投影区域的第二方程；根据所述第一方程和所述第二方程之间的误差确定目标拍摄位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标区域的属性信息确定所述目标区域的第一方程，包括：根据所述目标区域的尺寸信息和/或所述位置信息，确定表征所述目标区域的第一方程，其中，所述位置信息包括所述目标区域在所述目标图像中的顶点坐标、中心点坐标。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述目标形状物体投影到所述目标图像中的投影区域的第二方程，包括：对所述目标形状物体对应的边缘轮廓进行采样，得到初始特征点；基于相机投影模型将所述初始特征点投影到所述目标图像中，得到目标特征点；根据所述目标特征点进行拟合得到表征所述投影区域的第二方程。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述相机投影模型的投影方程中所述目标图像中所述目标特征点的位置信息与所述初始特征点在世界坐标系下的位置信息、拍摄装置的内部参数、拍摄位置所在坐标系到所述世界坐标系的旋转矩阵、所述拍摄位置所在坐标系下所述世界坐标系的原点的位置信息相关，所述拍摄位置所在坐标系下所述世界坐标系的原点的位置信息与所述目标拍摄位置信息相关。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一方程和所述第二方程之间的误差确定目标拍摄位置信息，包括：根据所述第一方程和所述第二方程构建表征误差的误差函数，其中，所述误差函数的变量为拍摄位置；根据所述误...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭亨凯，杜思聪，
申请(专利权)人：北京字跳网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：