【技术实现步骤摘要】
增加胶带输送机纠偏力的方法
[0001]本专利技术涉及输送带运输机。
技术介绍
[0002]胶带输送机简称皮带机，主要由输送带、托辊与机架、传动装置、拉紧装置、制动装置等部分组成。它作为连续散状物料运输机械广泛运用于煤矿、电厂、港口、水泥厂及煤化工等行业中，其运行时最常见的故障为输送带跑偏故障，尤为上带（承载带）容易跑偏。跑偏的危害轻者物料洒落、输送带机不能满负荷运行、输送带磨边，重者造成撕带断带、摩擦引起火、紧急停车等事故。输送带运输机跑偏的原因很多，如：物料的落点不在输送带断面的中间，机头、机尾、导向滚筒、中间架等安装不正，输送带接头不垂直于输送带中心线，输送带内部的张力不均匀，托辊运转不灵活，滚筒磨损不一致，滚筒与输送带间存有物料等因素均可造成输送带的跑偏。
[0003]由于胶带输送机自身的上述原因，造成跑偏无法避免，而只能安装能够避免跑偏发生的附加设施来解决跑偏问题。目前，胶带输送机纠偏装置种类繁多，各有千秋。目前比较先进的与本专利技术有关的技术是无源式液压式自动纠偏装置。例如《矿业技术》第36卷第三期（20...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种增加胶带输送机纠偏力的方法，其特征在于以下步骤：第一步，在胶带输送机机架的输送带两侧对称安装上齿轮减速机构，齿轮减速机构的输入轴安装上摩擦轮，摩擦轮应处于正常运行的输送带两侧，并保证输送带跑偏时能压在上，靠摩擦力使摩擦轮产生旋转，从而使齿轮减速机构得到动力并输出动力；第二步，将与摩擦轮前后相邻的胶带输送机的托辊组的每个托辊各自用一个小托辊架支撑，将小托辊架固定在一根垂直轴上，将垂直轴安装在机架的轴孔中；在垂直轴上都固定一根使垂直轴转动的摇杆，所有摇杆共同铰接在一根连杆上形成摇杆联动机构，第三步，在胶带输送机机架上安装一个螺旋传动机构，螺旋传动机构的丝杠与齿轮减速机构动力输出轴连接；使齿轮减速机构的旋转运动变为直线运动，把上述摇杆与螺旋传动机构的移动副活动连接，使摇杆能得到螺旋传动机构的推拉力；第四步，当输送带跑偏时，输送带与跑偏一侧的摩擦轮产生摩擦，摩擦轮旋转驱动减速机构工作；减速机构将放大了的动力传递至螺旋传动机构，螺旋传动机构的移动副向背离跑偏一侧运动，推动摇杆联动机构运动，摇杆联动机构使纠偏托辊组的各个托辊同时向内转动，与输送带行进方向产生一定逆向角度，形成摩擦阻力，输送带受阻后在调偏托辊的斜向引导下返回，如果继续跑偏，调偏托辊会继续向内转动，转动角度越大，形成的调偏力越大，直至跑偏力与调偏力最终达到平衡，维持居中运行状态。2.一种胶带输送机全自动无源机械联动纠偏装置，包括框型机架、摩擦轮、纠偏托辊组；其特征在于：还包括齿轮减速机构、丝杠运动机构和摇杆联动机构；所述的纠偏托辊组由两组槽形纠偏托辊组构成，分别布置在框型机架的前、后横梁上；上述的槽形纠偏托辊的各个托辊各自用一个小托辊架支撑，小托辊架中心位置固定有朝下的轴，通过轴安装在框型机架的横梁的轴孔中；所述的齿轮减速机构设有两套，对称安装在框型机架的前后两侧，并将上述的摩擦轮安装在齿轮减速机构的输入轴上，摩擦轮应处于正常运行的输送带两侧，输送带跑偏时能压在摩擦轮上产生摩擦力使之旋转；两套齿轮减速机构的动力输出轴上分别连接有用于连接上述丝杠运动机构的万向节；所述的丝杠...
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