【技术实现步骤摘要】
一种车位信息确定方法及其相关设备
[0001]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种车位信息确定方法及其相关设备。
技术介绍
[0002]随着科技的发展以及人民生活水平的提升，车辆越来越普及，如此使得将车辆准确地泊入停车位越来越重要。
[0003]目前，因用户在将车辆泊车入位过程中无法准确地获知车位信息，使得该用户只能凭借自己感觉或者借助相关人员的指导进行泊车入位，如此易导致车辆无法准确地泊入停车位。
技术实现思路
[0004]为了解决现有技术中存在的以上技术问题，本申请提供了一种车位信息确定方法及其相关设备，能够在车辆泊车入位过程中实时地确定出车位信息，使得用户可以借助该车位信息进行泊车入位，如此有利于提高车辆泊车入位的成功率。
[0005]为了实现上述目的，本申请实施例提供的技术方案如下：
[0006]本申请实施例提供一种车位信息确定方法，所述方法包括：
[0007]获取目标车辆在第一时间段内的行驶信息和所述目标车辆在当前时刻下的N路环视鱼眼图像；其中，所述第一时间段的截止时...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车位信息确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车辆在第一时间段内的行驶信息和所述目标车辆在当前时刻下的N路环视鱼眼图像；其中，所述第一时间段的截止时间点为所述当前时刻，所述第一时间段的起始时间点为所述目标车辆的历史移动轨迹的截止时间点；N为正整数；根据所述目标车辆的历史移动轨迹和所述目标车辆在第一时间段内的行驶信息，确定所述目标车辆的当前移动轨迹；根据所述目标车辆的当前移动轨迹和所述目标车辆的历史移动轨迹对应的历史车位信息，确定当前车位预测信息；将所述N路环视鱼眼图像进行拼接，得到当前鸟瞰图像，并从所述当前鸟瞰图像中提取当前车位检测信息；根据所述当前车位检测信息和所述当前车位预测信息，确定当前车位实际信息，以便在确定所述当前车位实际信息与所述当前车位预测信息之间的相似度满足预设更新条件时，根据所述当前车位实际信息，更新所述目标车辆的当前移动轨迹及其对应的车位信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前车位检测信息包括车位角点的当前检测信息和/或车位线的当前检测信息；所述车位角点的当前检测信息的提取过程，包括：将所述当前鸟瞰图像输入预先训练的深度神经网络模型，得到所述深度神经网络模型输出的候选车位角点信息；根据预设车位宽度从所述候选车位角点信息中筛选所述车位角点的当前检测信息；所述车位线的当前检测信息的提取过程，包括：对所述当前鸟瞰图像进行预设图像处理，得到所述车位线的当前检测信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述当前鸟瞰图像进行预设图像处理，得到所述车位线的当前检测信息，包括：将所述当前鸟瞰图像进行灰度转换，得到灰度图像；将所述灰度图像进行二值转换，得到二值图像；将所述二值图像中满足预设直线特征的区域，确定为待处理直线区域；对所述待处理直线区域进行边缘提取，得到候选车位线；对所述候选车位线进行霍夫变换，得到所述候选车位线的直线信息；根据所述候选车位线的直线信息，确定所述车位线的当前检测信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：依据预设区域切割参数，对所述当前鸟瞰图像进行感兴趣区域切割，得到待使用图像；所述将所述当前鸟瞰图像进行灰度转换，得到灰度图像，包括：将所述待使用图像进行灰度转换，得到灰度图像。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述候选车位线的个数为J，则所述根据所述候选车位线的直线信息，确定所述车位线的当前检测信息，包括：若第j个候选车位线的直线信息满足停车线条件，则将所述第j个候选车位线的直线信息，确定为所述车位线的当前检测信息；其中，所述停车线条件是根据所述当前车位预测信息确定的；j为正整数，j≤J，J为正整数。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述当前车位实际信息包括N个停车位的当前实际信息，则所述第i个停车位的当前实际信...
【专利技术属性】
技术研发人员：常青，李枭，陈俊超，朱晶星，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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