本申请的实施例提供了一种制冰装置控制方法、制冰装置以及冰箱。制冰装置具有刮冰杆，刮冰杆具有基准位置，在基准位置处设有位置传感器，该制冰装置控制方法包括：响应于刮冰杆的初始化信号，控制刮冰杆沿第一方向转动；在刮冰杆的转动过程中，监测位置传感器的状态；若监测到位置传感器被触发，则控制刮冰杆自基准位置转动设定时长后停止，并标的刮冰杆的当前位置为初始位置。本申请实施例的技术方案能生成刮冰杆的初始位置，以便于在将制冷装置初始化后准确地定位刮冰杆，进而提高制冰装置工作的可靠性。作的可靠性。作的可靠性。
【技术实现步骤摘要】
制冰装置控制方法、制冰装置以及冰箱
[0001]本申请涉及制冷设备
，具体而言，涉及一种制冷装置控制方法、制冷装置以及冰箱。
技术介绍
[0002]随着生活水平的提高，人们日常生活中对冰块的需求也越来越多，现有的冰箱虽然大多配有制冰盒，但注水，取冰均由人工完成，且制冰时间长，不能满足人们便捷地取冰需求。因此，在冰箱中增加制冰装置将成为一种趋势。制冰装置是一种通过制冷系统将水制成冰的装置。当制冰装置设置于冰箱中，可通过冰箱的蒸发器给制冰装置供冷，整个制冰过程由设置于冰箱中的制冰装置完成，无需过多的人工操作，极大方便了人们对冰块的取用。
[0003]制冰装置的构造通常包括控制器、电机以及制冰盒，其中，制冰盒包括刮冰杆和制冰容器。具体的，控制器控制电机，电机的输出转轴与刮冰杆固定连接，当电机通电工作时，转轴能带动刮冰杆转动，完成刮冰操作，因此，为了使制冰装置能更可靠地进行工作，需明确知道刮冰杆的位置。
[0004]然而，现有的制冰装置的控制器很难精确地定位刮冰杆，若不能精确的确定刮冰杆的位置，将影响制冰装置工作的可靠性。
技术实现思路
[0005]本申请的实施例提供了一种制冰装置控制方法、制冰装置以及冰箱，以提高制冰装置工作的可靠性。
[0006]本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
[0007]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种制冰装置控制方法，制冰装置具有刮冰杆，刮冰杆具有基准位置，在基准位置处设有位置传感器，方法包括：响应于刮冰杆的初始化信号，控制刮冰杆沿第一方向转动；在刮冰杆的转动过程中，监测位置传感器的状态；若监测到位置传感器被触发，则控制刮冰杆自基准位置转动设定时长后停止，并标的刮冰杆的当前位置为初始位置。
[0008]在一个实施例中，制冰装置设置于冰箱的冷藏室中，在响应于刮冰杆的初始化信号之前，方法还包括：监测冰箱的通断状态，通断状态包括通电状态以及断电状态；若冰箱从断电状态进入通电状态，则生成刮冰杆的初始化信号。
[0009]在一个实施例中，控制刮冰杆自基准位置转动设定时长后停止，包括：控制刮冰杆自基准位置沿第二方向转动设定时长后停止，第二方向为第一方向的反方向。
[0010]在一个实施例中，响应于刮冰杆的初始化信号，控制刮冰杆沿第一方向转动，包括：响应于刮冰杆的初始化信号，控制刮冰杆沿第一方向转动第一预设时长，第一预设时长小于刮冰杆转动一周所需的时长；在刮冰杆转动第一预设时长的过程中，若未监测到位置传感器被触发，则控制刮冰杆沿第一方向继续转动，直至位置传感器被触发。
[0011]在一个实施例中，在控制刮冰杆沿第一方向继续转动之后，方法还包括：在自刮冰杆沿第一方向继续转动的第二预设时长内，若未监测到位置传感器被触发，则加热刮冰杆直至满足预设加热停止条件，第二预设时长大于或等于刮冰杆转动一周所需的时长；加热完成后，控制刮冰杆沿第一方向继续转动。
[0012]在一个实施例中，方法还包括：响应于制冰信号，控制制冰装置进行制冰；制冰完成后，响应于刮冰信号，控制刮冰杆沿设定刮冰方向转动第三预设时长以进行刮冰，第三预设时长为刮冰杆转动一周所需的时长；转动过程中，监测位置传感器的状态；若位置传感器被触发，则确定刮冰杆回到初始位置。
[0013]在一个实施例中，在转动过程中，在监测位置传感器的状态之后，方法还包括：若位置传感器未被触发，则控制刮冰杆继续沿设定刮冰方向转动第四预设时长，第四预设时长大于第三预设时长；在刮冰杆转动第四预设时长的过程中，若位置传感器的状态仍未被触发，则对刮冰杆进行加热直至满足预设加热停止条件；加热完毕后，控制刮冰杆继续沿设定刮冰方向转动第四预设时长；在刮冰杆再次转动第四预设时长的过程中，若位置传感器的状态仍未被触发，则再次对刮冰杆进行加热直至满足预设加热停止条件，加热完成后，控制刮冰杆继续沿设定刮冰方向继续转动；若在设定的加热次数后仍未检测到位置传感器被触发，则发出刮冰杆的故障通知。
[0014]在一个实施例中，制冰装置设于冰箱的冷藏室中；在发出刮冰杆的故障通知之后，方法还包括：监测冷藏室门体的开关状态，开关状态包括打开状态以及关闭状态；记录每个打开状态的持续时长；若一个打开状态对应的持续时长大于预设时长阈值，则从打开状态进入关闭状态后生成刮冰杆的初始化信号。
[0015]根据本申请的另一方面，还提供了一种制冰装置，制冰装置包括：制冰容器，制冰容器用于盛放待制冰的水；刮冰杆，刮冰杆设置于制冰容器的上侧，用于将冰块从制冰容器中刮出；加热器，加热器用于加热刮冰杆；位置传感器，位置传感器设于刮冰杆的基准位置处；控制器，控制器与刮冰杆，加热器，以及位置传感器电连接，控制器用于响应于刮冰杆的初始化信号，通过位置传感器标的的基准位置，控制刮冰杆到达初始位置。
[0016]根据本申请的另一方面，还提供了一种制冰装置，冰箱包括：冷藏室；如前所述的制冰装置，制冰装置设于冷藏室内；制冷循环系统，制冷循环系统用于产生冷源，以将制冰装置的制冰容器内的水制成冰块。
[0017]在本申请的一些实施例所提供的技术方案中，通过位置传感器标识的基准位置标定初始位置，并将该初始位置设置为之后每一次初始化刮冰杆需返回的位置，能够很好的确定刮冰杆的具体位置，从而为对制冰装置可靠控制提供了保证。
[0018]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0019]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0020]图1是本申请相关技术中制冰装置的制冰原理示意图；
[0021]图2是根据本申请一实施例提供的制冰装置控制方法的流程图；
[0022]图3是根据本申请一实施例提供的制冰装置控制方法的流程图；
[0023]图4是根据本申请另一实施例提供的制冰装置控制方法的流程图；
[0024]图5是根据本申请另一实施例提供的制冰装置控制方法的流程图。
具体实施方式
[0025]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
[0026]此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种制冰装置控制方法，所述制冰装置具有刮冰杆，所述刮冰杆具有基准位置，在所述基准位置处设有位置传感器，其特征在于，所述方法包括：响应于所述刮冰杆的初始化信号，控制刮冰杆沿第一方向转动；在所述刮冰杆的转动过程中，监测所述位置传感器的状态；若监测到所述位置传感器被触发，则控制所述刮冰杆自所述基准位置转动设定时长后停止，并标的所述刮冰杆的当前位置为初始位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述制冰装置设置于冰箱的冷藏室中，在所述响应于所述刮冰杆的初始化信号之前，所述方法还包括：监测所述冰箱的通断状态，所述通断状态包括通电状态以及断电状态；若所述冰箱从所述断电状态进入所述通电状态，则生成所述刮冰杆的初始化信号。3.根据权利要求1
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2任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述刮冰杆自所述基准位置转动设定时长后停止，包括：控制所述刮冰杆自所述基准位置沿第二方向转动设定时长后停止，所述第二方向为所述第一方向的反方向。4.根据权利要求1
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2任一项所述的方法，其特征在于，所述响应于所述刮冰杆的初始化信号，控制所述刮冰杆沿第一方向转动，包括：响应于所述刮冰杆的初始化信号，控制所述刮冰杆沿第一方向转动第一预设时长，所述第一预设时长小于所述刮冰杆转动一周所需的时长；在所述刮冰杆转动所述第一预设时长的过程中，若未监测到所述位置传感器被触发，则控制所述刮冰杆沿所述第一方向继续转动，直至所述位置传感器被触发。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述控制所述刮冰杆沿所述第一方向继续转动之后，所述方法还包括：在自所述刮冰杆沿所述第一方向继续转动的第二预设时长内，若未监测到所述位置传感器被触发，则加热所述刮冰杆直至满足预设加热停止条件，所述第二预设时长大于或等于所述刮冰杆转动一周所需的时长；加热完成后，控制所述刮冰杆沿所述第一方向继续转动。6.根据权利要求1
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4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于制冰信号，控制所述制冰装置进行制冰；制冰完成后，响应于刮冰信号，控制所述刮冰杆沿设定刮冰方向转动第三预设时长以进行刮冰，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙晓芬，范振，黄中铭，辜啸，杨志豪，
申请(专利权)人：海信容声广东冰箱有限公司，
类型：发明
国别省市：
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