一种智能点滴装置及其控制系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种智能点滴装置及其控制系统，属于医疗设备技术领域，解决了传统点滴给医护人员带来较大工作量、并且效率不高等技术问题。解决方案为：一种智能点滴装置，包括移动框架、移动装置、升降装置和自动换药装置，自动换药装置包括换药箱、设于换药箱内的环形输送装置、若干挂钩、若干药瓶支撑架和针头安装装置，药瓶支撑架顶端与挂钩连接，药瓶固定倒放于药瓶支撑架上，环形输送装置对药瓶支撑架和药瓶进行输送；控制系统包括单片机、无线通讯模块、蓄电池模块、监测模块、执行模块、语音模块、GPS定位模块、显示屏模块和手持移动终端模块。本实用新型专利技术结构简单，小型灵巧，方便快捷，减少了医护人员的工作量，也提高了点滴的效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能点滴装置及其控制系统


[0001]本技术属于医疗设备
，具体涉及的是一种智能点滴装置及其控制系统。

技术介绍

[0002]如今受新冠疫情影响，全世界都在大力扩大医疗发展，疫情期间，无接触服务“疫”外走红。为解决医患交叉感染、医护人员短缺的问题，智能消毒机器人、体温检测机器人、远程问诊、AI辅助诊断等系列医疗科技“抗疫助手”不断涌现。有关医疗方面的市场都在大面积的扩张，并且各类科技在不断更新换代，人工智能在逐渐普及到生活各个方面，科技产品的市场越来越大，医疗行业科技占比越来越重。
[0003]在医院中，点滴是一种相当普遍的医疗行为。目前我国大部分医院病房、治疗室在给病人打点滴输液时，都是护士或医生进行操作，扎针、调整高度、换药等，并且护士和病人都要经常留意点滴是否快要结束，点滴快要结束时都需要人去通知护士或者护士要经常到病房观察输液是否接近完毕。这样的方式，增加了医护人员的工作量，不仅无法进行有效率的管制，而且不预期的更换点滴通知反而会增加护理人员的工作量。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种智能点滴装置及其控制系统，解决了传统点滴给医护人员带来较大工作量、并且效率不高等技术问题。
[0005]为了解决上述问题，本技术的技术方案为：一种智能点滴装置，其中：包括移动框架、移动装置、升降装置和自动换药装置；
[0006]所述移动框架为上下开口的箱体结构，所述移动框架中部固定设置有隔板，所述隔板两侧设有升降装置放置区，所述隔板顶面设置有控制箱；
[0007]所述移动装置设于移动框架底部，所述移动装置上方的移动框架四角处分别固定设置有电动液压杆，所述电动液压杆带动移动框架升降；所述升降装置设于移动装置顶面，所述自动换药装置设于升降装置顶面，所述升降装置带动自动换药装置上下往复运动；
[0008]所述自动换药装置包括换药箱、设于换药箱内的环形输送装置、若干挂钩、若干药瓶支撑架和两组针头安装装置，若干挂钩顶端分别固定设于环形输送装置底部，所述药瓶支撑架顶端与挂钩连接，药瓶固定倒放于药瓶支撑架上，所述环形输送装置对药瓶支撑架和药瓶进行输送；
[0009]两组所述针头安装装置分别设于换药箱内底部一条对角线的两端位置处，所述针头安装装置包括针头升降装置、针头安装杆、第一电动夹紧装置和抬起装置，所述针头升降装置设于换药箱内底面，所述针头安装杆一端与针头升降装置顶部固定连接，所述第一电动夹紧装置设于针头安装杆上方，所述抬起装置设于第一电动夹紧装置上方，所述抬起装置将药瓶支撑架脱离挂钩，所述第一电动夹紧装置对脱离挂钩后的药瓶进行夹紧固定，所述换药箱底面与针头安装杆另一端相对位置处设置有输液管过孔，针头穿过输液管过孔后
竖直向上固定设置于针头安装杆另一端。
[0010]进一步，所述移动装置包括底盘、四组麦克纳姆轮和四组轮驱动装置，四组所述麦克纳姆轮分别安装于底盘两侧，四组所述轮驱动装置分别安装于底盘四角处，且其动力输出端分别与麦克纳姆轮连接。
[0011]进一步，所述电动液压杆竖直朝上设置，所述电动液压杆的杆体底端固定设于底盘顶面，所述电动液压杆的活塞杆顶端与其所对应的移动框架侧壁固定连接。
[0012]进一步，所述升降装置包括两组电动升降架，所述电动升降架底端固定设于底盘顶面。
[0013]进一步，所述环形输送装置包括输送电机、主动齿轮、从动齿轮和链条，所述主动齿轮和从动齿轮分别水平设于换药箱上方两侧，所述输送电机竖直向下设于换药箱顶面，且其动力输出端穿过换药箱顶面后与主动齿轮连接，所述从动齿轮与换药箱顶面转动连接，所述链条套接于所述主动齿轮和从动齿轮上，所述输送电机驱动主动齿轮转动，带动链条转动。
[0014]进一步，所述药瓶支撑架包括支撑托板、设于支撑托板顶面两侧的支撑柱和设于支撑柱顶面的连接杆，所述连接杆顶面中部设置有钩孔，所述支撑托板中部设置有药瓶卡孔；
[0015]所述药瓶腰部的直径尺寸为D1，所述药瓶的开口处直径为D2，所述药瓶上部为锥形结构，所述药瓶卡孔的直径尺寸小于D1，且大于D2，所述药瓶倒设于药瓶卡孔中时，所述药瓶上靠近药瓶腰部处的锥形结构处与药瓶卡孔接触。
[0016]进一步，所述针头升降装置为微型电缸，所述针头升降装置竖直朝上设置，所述针头升降装置的缸体底端固定设置于换药箱底面，所述针头升降装置的活塞杆顶端与针头安装杆固定连接，所述针头升降装置带动针头上下往复运动，所述针头设于脱离挂钩后的药瓶的正下方，两组所述换药箱底面输液管过孔处外部均设置有第二电动夹紧装置。
[0017]进一步，所述抬起装置包括水平直线模组、竖直直线模组和伸缩抬杆装置；
[0018]所述水平直线模组水平设于换药箱侧壁，所述竖直直线模组竖直设置且其滑轨与水平直线模组的滑座固定连接，所述伸缩抬杆装置水平设置，且其固定端与竖直直线模组的滑座固定连接，所述水平直线模组的滑座带动竖直直线模组水平方向往复运动，所述竖直直线模组的滑座带动伸缩抬杆装置竖直方向往复运动；
[0019]所述伸缩抬杆装置包括固定杆、移动杆和移动杆驱动装置，所述固定杆和移动杆均为管体结构，所述固定杆一端与竖直直线模组的滑座固定连接，所述移动杆设于固定杆另一端处，所述移动杆驱动装置包括驱动电机、丝杠和丝杠螺母，所述驱动电机设于固定杆内靠近换药箱侧壁端，所述丝杠水平设于固定杆内，所述丝杠的一端与驱动电机的输出端同轴连接，所述丝杠螺母连接于丝杠上，且所述丝杠螺母与移动杆的一端固定连接，所述丝杠螺母带动移动杆沿丝杠方向往复运动；所述移动杆另一端设置有钩槽，所述钩槽与钩孔相配合。
[0020]一种智能点滴装置的控制系统，其中：包括单片机、无线通讯模块、蓄电池模块、监测模块、执行模块、语音模块、GPS定位模块、显示屏模块、二维码扫描模块和手持移动终端模块；所述单片机、蓄电池模块和GPS定位模块设于控制箱中；
[0021]所述执行模块包括轮驱动装置、电动液压杆、电动升降架、输送电机、针头升降装
置、第一电动夹紧装置、抬起装置和第二电动夹紧装置，所述执行模块的输入端与单片机的信号输出端连接，所述执行模块接受单片机发送的执行信号并执行；
[0022]所述监测模块包括液位传感器、超声波传感器和灰度传感器，所述液位传感器设于针头顶部，检测药瓶内的液体情况，所述超声波传感器和灰度传感器设于移动框架外侧，所述监测模块的信号输出端与单片机的信号输入端连接，所述监测模块将监测到的信号发送至单片机进行信号处理；
[0023]所述显示屏模块和语音模块设于换药箱外侧壁上，所述显示屏模块和语音模块的信号输入端与单片机的信号输出端连接，所述显示屏模块接受单片机发送的显示信息进行显示；
[0024]所述二维码扫描模块设于抬起装置一侧，所述药瓶支撑架侧壁设置有二维码，所述二维码扫描模块对药瓶支撑架上的二维码信息进行扫描，所述二维码扫描模块的信号输出端与单片机的信号输入端连接；
[0025]所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能点滴装置，其特征在于：包括移动框架(1)、移动装置(2)、升降装置(3)和自动换药装置(4)；所述移动框架(1)为上下开口的箱体结构，所述移动框架(1)中部固定设置有隔板(1
‑
1)，所述隔板(1
‑
1)两侧设有升降装置放置区(1
‑
2)，所述隔板(1
‑
1)顶面设置有控制箱(1
‑
3)；所述移动装置(2)设于移动框架(1)底部，所述移动装置(2)上方的移动框架(1)四角处分别固定设置有电动液压杆(5)，所述电动液压杆(5)带动移动框架(1)升降；所述升降装置(3)设于移动装置(2)顶面，所述自动换药装置(4)设于升降装置(3)顶面，所述升降装置(3)带动自动换药装置(4)上下往复运动；所述自动换药装置(4)包括换药箱(4
‑
1)、设于换药箱(4
‑
1)内的环形输送装置(4
‑
2)、若干挂钩(4
‑
3)、若干药瓶支撑架(4
‑
4)和两组针头安装装置(4
‑
5)，若干挂钩(4
‑
3)顶端分别固定设于环形输送装置(4
‑
2)底部，所述药瓶支撑架(4
‑
4)顶端与挂钩(4
‑
3)连接，药瓶(6)固定倒放于药瓶支撑架(4
‑
4)上，所述环形输送装置(4
‑
2)对药瓶支撑架(4
‑
4)和药瓶(6)进行输送；两组所述针头安装装置(4
‑
5)分别设于换药箱(4
‑
1)内底部一条对角线的两端位置处，所述针头安装装置(4
‑
5)包括针头升降装置(4
‑5‑
1)、针头安装杆(4
‑5‑
2)、第一电动夹紧装置(4
‑5‑
3)和抬起装置(4
‑5‑
4)，所述针头升降装置(4
‑5‑
1)设于换药箱(4
‑
1)内底面，所述针头安装杆(4
‑5‑
2)一端与针头升降装置(4
‑5‑
1)顶部固定连接，所述第一电动夹紧装置(4
‑5‑
3)设于针头安装杆(4
‑5‑
2)上方，所述抬起装置(4
‑5‑
4)设于第一电动夹紧装置(4
‑5‑
3)上方，所述抬起装置(4
‑5‑
4)将药瓶支撑架(4
‑
4)脱离挂钩(4
‑
3)，所述第一电动夹紧装置(4
‑5‑
3)对脱离挂钩(4
‑
3)后的药瓶(6)进行夹紧固定，所述换药箱(4
‑
1)底面与针头安装杆(4
‑5‑
2)另一端相对位置处设置有输液管过孔(4
‑1‑
1)，针头(7)穿过输液管过孔(4
‑1‑
1)后竖直向上固定设置于针头安装杆(4
‑5‑
2)另一端。2.根据权利要求1所述的一种智能点滴装置，其特征在于：所述移动装置(2)包括底盘(2
‑
1)、四组麦克纳姆轮(2
‑
2)和四组轮驱动装置(2
‑
3)，四组所述麦克纳姆轮(2
‑
2)分别安装于底盘(2
‑
1)两侧，四组所述轮驱动装置(2
‑
3)分别安装于底盘(2
‑
1)四角处，且其动力输出端分别与麦克纳姆轮(2
‑
2)连接。3.根据权利要求2所述的一种智能点滴装置，其特征在于：所述电动液压杆(5)竖直朝上设置，所述电动液压杆(5)的杆体底端固定设于底盘(2
‑
1)顶面，所述电动液压杆(5)的活塞杆顶端与其所对应的移动框架(1)侧壁固定连接。4.根据权利要求2所述的一种智能点滴装置，其特征在于：所述升降装置(3)包括两组电动升降架(3
‑
1)，所述电动升降架(3
‑
1)底端固定设于底盘(2
‑
1)顶面。5.根据权利要求4所述的一种智能点滴装置，其特征在于：所述环形输送装置(4
‑
2)包括输送电机(4
‑2‑
1)、主动齿轮(4
‑2‑
2)、从动齿轮(4
‑2‑
3)和链条(4
‑2‑
4)，所述主动齿轮(4
‑2‑
2)和从动齿轮(4
‑2‑
3)分别水平设于换药箱(4
‑
1)上方两侧，所述输送电机(4
‑2‑
1)竖直向下设于换药箱(4
‑
1)顶面，且其动力输出端穿过换药箱(4
‑
1)顶面后与主动齿轮(4
‑2‑
2)连接，所述从动齿轮(4
‑2‑
3)与换药箱(4
‑
1)顶面转动连接，所述链条(4
‑2‑
4)套接于所述主动齿轮(4
‑2‑
2)和从动齿轮(4
‑2‑
3)上，所述输送电机(4
‑2‑
1)驱动主动齿轮(4
‑2‑
2)转动，带动链条(4
‑2‑
4)转动。
6.根据权利要求5所述的一种智能点滴装置，其特征在于：所述药瓶支撑架(4
‑
4)包括支撑托板(4
‑4‑
1)、设于支撑托板(4
‑4‑
1)顶面两侧的支撑柱(4
‑4‑
2)和设于支撑柱(4
‑4‑
2)顶面的连接杆(4
‑4‑
3)，所述连接杆(4
‑4‑
3)顶面中部设置有钩孔(4
‑4‑
4)，所述支撑托板(4
‑4‑
1)中部设置有药瓶卡孔(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：李嘉辉，张泽龙，任美娟，
申请(专利权)人：李嘉辉，
类型：新型
国别省市：