点云属性编码方法、装置、解码方法、装置及相关设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种点云属性编码方法、装置、解码方法、装置及相关设备，其中，上述点云属性编码方法包括：对待编码点云数据进行排序和分组，获取待编码组，其中，上述待编码点云数据为属性待编码的点云数据；基于变换矩阵分别对各上述待编码组进行变换，获取变换系数，其中，上述变换系数包括直流系数和交流系数；分别获取各上述待编码组的直流系数预测值，基于上述直流系数预测值和上述变换系数实现对各上述待编码组的点云属性编码。与现有技术相比，本发明专利技术方案有利于提高编码性能，获得更好的点云属性压缩效果。的点云属性压缩效果。的点云属性压缩效果。

【技术实现步骤摘要】
点云属性编码方法、装置、解码方法、装置及相关设备


[0001]本专利技术涉及数据处理
，尤其涉及的是一种点云属性编码方法、装置、解码方法、装置及相关设备。

技术介绍

[0002]随着科学技术的迅速发展，三维重构等技术也得到越来越广泛的应用，三维点云是现实世界数字化的重要表现形式。随着三维扫描设备(如激光、雷达等)的快速发展，点云的精度和分辨率变得更高。点云是三维扫描设备对物体表面采样所获取的，一帧点云的点数一般是百万级别，其中每个点包含几何信息和颜色、反射率等属性信息，数据量庞大。因此，对点云进行压缩编码和解码十分重要。
[0003]现有技术中，通常通过区域自适应的分层变换(RAHT，Region
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adaptive Hierarchical Transform)的方法对点云进行压缩编码和解码。编码时，将点的属性正向变换为变换系数，然后对变换系数量化，再对量化系数进行自适应熵编码。解码时，先执行自适应熵解码得到量化系数，然后进行逆量化得到变换系数，再利用RAHT逆向变换生成点的重构属性值。现有技术的问题在于，基于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种点云属性编码方法，其特征在于，所述方法包括：对待编码点云数据进行排序和分组，获取待编码组，其中，所述待编码点云数据为属性待编码的点云数据；基于变换矩阵分别对各所述待编码组进行变换，获取变换系数，其中，所述变换系数包括直流系数和交流系数；分别获取各所述待编码组的直流系数预测值，基于所述直流系数预测值和所述变换系数实现对各所述待编码组的点云属性编码。2.根据权利要求1所述的点云属性编码方法，其特征在于，所述对待编码点云数据进行排序和分组，获取待编码组，包括：对所述待编码点云数据按预设规则由三维排列为一维顺序，获取重排序点云序列；基于所述重排序点云序列，依次分组，获取待编码组。3.根据权利要求1所述的点云属性编码方法，其特征在于，所述变换矩阵为一维K阶变换矩阵，K为所述待编码组中点的个数。4.根据权利要求1所述的点云属性编码方法，其特征在于，所述分别获取各所述待编码组的直流系数预测值，基于所述直流系数预测值和所述变换系数实现对各所述待编码组的点云属性编码，包括：获取各所述待编码组的位置；基于各所述待编码组的位置和已编码几何点的位置，分别获取各所述待编码组的直流系数预测值；计算所述直流系数预测值和所述直流系数之间的残差，作为直流系数残差；基于所述直流系数残差和所述交流系数实现对各所述待编码组的点云属性编码。5.根据权利要求4所述的点云属性编码方法，其特征在于，所述基于所述直流系数残差和所述交流系数实现对各所述待编码组的点云属性编码，包括：对所述直流系数残差和所述交流系数进行量化，获取量化直流系数残差和量化交流系数；对所述量化直流系数残差和所述量化交流系数进行熵编码，以实现对所述待编码组的点云属性编码。6.一种点云属性编码装置，其特征在于，所述装置包括：分组模块，用于对待编码点云数据进行排序和分组，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈悦汝，王静，李革，高文，
申请(专利权)人：鹏城实验室，
类型：发明
国别省市：