本实用新型专利技术公开了一种销轴锁定装置和挖掘机装配线，销轴锁定装置包括安全销组件、销轴驱动组件和拉线传感器，安全销组件包括销轴导向套和能够伸缩地安装在销轴导向套中的安全销；销轴驱动组件包括用于驱动安全销组件顶出或回收的销轴驱动机构和用于固定安装销轴驱动机构的驱动机构固定座；拉线传感器连接在销轴导向套与驱动机构固定座之间。本实用新型专利技术的销轴锁定装置的结构组成简单、部件成本低，采用拉线传感器可实现物理方式地监控锁定行程状态，非常实用且操作方便。翻转机中可将销轴锁定装置与翻转机控制器关联互锁，当且仅当在升降锁定到位信号后，方才允许进行翻转等其他操作，可大大规避部件掉落风险，提升设备的安全可靠性。安全可靠性。安全可靠性。
【技术实现步骤摘要】
销轴锁定装置、翻转机和挖掘机装配线
[0001]本技术属于工程机械领域，具体地，涉及一种销轴锁定装置、翻转机和挖掘机装配线。
技术介绍
[0002]当前，挖掘机装配线车架大都采用人工通过滚筒吊装目测配合完成车架翻转，翻转过程危险度高、操作难度大，翻转效率低，尤其是翻转过程中都存在下车架掉落的危险，存在较大的安全隐患。伴随着自动化装配在挖掘机行业的应用需求，人工吊装完成下车架翻转已不能满足挖掘机自动装配的需要。
[0003]目前的自动翻转装置，通常是依靠驱动装置本身的制动功能来停止设备运动，但这存在驱动设备故障风险，存在很大的安全隐患，难以确保升降机构无掉落风险，而且挖掘机车架都是大质量大尺寸构件，更是指数级地放大掉落风险和损害。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的上述缺陷或不足，本技术提供了一种销轴锁定装置、翻转机和挖掘机装配线，销轴锁定装置的结构简单、实用，提升了翻转机和挖掘机装配线的安全性能。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供一种销轴锁定装置，包括：
[0006]安全销组件，包括销轴导向套和能够伸缩地安装在所述销轴导向套中的安全销；
[0007]销轴驱动组件，包括用于驱动所述安全销组件顶出或回收的销轴驱动机构和用于固定安装所述销轴驱动机构的驱动机构固定座；和
[0008]拉线传感器，连接在所述销轴导向套与所述驱动机构固定座之间。
[0009]在本技术的实施方式中，所述安全销、所述销轴导向套和所述销轴驱动机构同轴设置。
[0010]在本技术的实施方式中，所述安全销的末端形成有用于导向接触的切削倾斜面。
[0011]在本技术的实施方式中，所述安全销的末端端面包括所述切削倾斜面和与所述安全销的中心轴线方向垂直的径向抵接端面。
[0012]在本技术的实施方式中，所述销轴驱动机构为液压缸、气缸或线性电机。
[0013]此外，本技术还提供了一种翻转机，包括根据本技术上述的销轴锁定装置。
[0014]在本技术的实施方式中，所述翻转机包括：
[0015]夹紧装置，用于夹紧待翻转部件；
[0016]翻转装置，用于旋转驱动所述夹紧装置；和
[0017]升降装置，用于升降驱动所述夹紧装置和所述翻转装置；
[0018]其中，所述销轴锁定装置水平摆置，所述升降装置上设有沿高度方向分布的多个
销槽，所述安全销能够水平顶出并伸入所述销槽中以锁止所述夹紧装置的升降运动。
[0019]在本技术的实施方式中，所述翻转机包括翻转机控制器，所述翻转机控制器被配置为：
[0020]获取所述拉线传感器的顶出距离检测信号；
[0021]确定所述顶出距离检测信号不小于顶出距离设定值；
[0022]发出非提升动作允许信号。
[0023]在本技术的实施方式中，所述翻转机控制器进一步被配置为：
[0024]响应于所述非提升动作允许信号，控制启动所述翻转装置。
[0025]在本技术的实施方式中，所述升降装置包括：
[0026]升降固定部；
[0027]升降活动部，所述升降活动部上安装有所述翻转装置和所述夹紧装置；和
[0028]升降驱动机构，用于驱动所述升降活动部相对于所述升降固定部升降移动。
[0029]在本技术的实施方式中，所述销轴锁定装置安装在所述升降活动部上，多个所述销槽沿高度方向布置于所述升降固定部上。
[0030]在本技术的实施方式中，所述升降装置还包括用于检测所述升降活动部的升降位置的升降位置传感器，所述翻转机控制器还被配置为：
[0031]获取所述升降位置传感器的升降位置检测信号；
[0032]确定所述升降位置检测信号不大于安全升降预设位置；
[0033]启动所述销轴锁定装置；
[0034]确定所述顶出距离检测信号不小于所述顶出距离设定值。
[0035]在本技术的实施方式中，所述升降位置传感器为设置在所述升降固定部与所述升降活动部之间的拉线传感器或激光测距传感器，或者，所述升降位置传感器为设置在所述安全升降预设位置处的行程开关。
[0036]在本技术的实施方式中，所述升降固定部呈立柱状且两侧设有侧向升降滑轨，所述升降活动部包括用于安装所述翻转装置和所述夹紧装置的提升架，所述提升架环抱式滑动升降于所述升降固定部上。
[0037]在本技术的实施方式中，所述升降驱动机构包括升降驱动液压缸，所述升降驱动液压缸的向上伸出的活塞杆上连接有水平横轴，所述水平横轴的两端分别设有横轴链轮，所述横轴链轮上缠绕有提升链条，所述提升链条的一端固定设置，另一端连接并提升所述提升架。
[0038]在本技术的实施方式中，所述升降驱动机构包括升降驱动液压缸，所述升降装置还包括用于检测所述升降驱动液压缸的油缸油压的油压传感器，所述翻转机控制器还被配置为：
[0039]获取所述油压传感器的油缸油压检测信号；
[0040]确定所述油缸油压检测信号不大于油缸油压安全值；
[0041]启动所述销轴锁定装置；
[0042]确定所述顶出距离检测信号不小于所述顶出距离设定值。
[0043]另外，本技术还提供了一种挖掘机装配线，所述挖掘机装配线包括根据本技术上述的翻转机。
[0044]在根据本技术的销轴锁定装置、翻转机和挖掘机装配线中，销轴锁定装置的结构组成简单、部件成本低，采用拉线传感器可实现物理方式地监控锁定行程状态，非常实用且操作方便。进一步通过安全销的形状优化设计，可使得锁销的伸缩更平顺，更可靠地锁定到位。在翻转机中可将销轴锁定装置与翻转机控制器关联互锁，设定为当且仅当在升降锁定到位信号后，响应于升降锁定到位信号而发出非提升动作允许信号，方才允许进行翻转、平移等其他操作，以策安全，规避升降装置或其他部件的掉落风险。
[0045]本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0046]附图是用来提供对本技术的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0047]图1为根据本技术的具体实施方式的销轴驱动机构的主视图；
[0048]图2为图1所示的销轴驱动机构的侧视图；
[0049]图3为图1中A部分的局部放大图；
[0050]图4为根据本技术的具体实施方式的翻转机的主视图；
[0051]图5为图4所示的翻转机的局部侧视图；
[0052]图6为图4所示的翻转机的俯视图；和
[0053]图7为图4所示的翻转机中的升降锁定装置的结构示意图。
[0054]附图标记说明
[0055]1销轴驱动机构2拉线传感器
[0056]3驱动机构固定座4销轴导向套
[0057本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种销轴锁定装置，其特征在于，所述销轴锁定装置包括：安全销组件，包括销轴导向套（4）和能够伸缩地安装在所述销轴导向套（4）中的安全销（5）；销轴驱动组件，包括用于驱动所述安全销组件顶出或回收的销轴驱动机构（1）和用于固定安装所述销轴驱动机构（1）的驱动机构固定座（3）；和拉线传感器（2），连接在所述销轴导向套（4）与所述驱动机构固定座（3）之间。2.根据权利要求1所述的销轴锁定装置，其特征在于，所述安全销（5）、所述销轴导向套（4）和所述销轴驱动机构（1）同轴设置。3.根据权利要求1或2所述的销轴锁定装置，其特征在于，所述安全销（5）的末端形成有用于导向接触的切削倾斜面（51）。4.根据权利要求3所述的销轴锁定装置，其特征在于，所述安全销（5）的末端端面包括所述切削倾斜面（51）和与所述安全销（5）的中心轴线方向垂直的径向抵接端面（52）。5.根据权利要求1所述的销轴锁定装置，其特征在于，所述销轴驱动机构（1）为液压缸、气缸或线性电机。6.一种翻转机，其特征在于，所述翻转机包括根据权利要求1~5中任意一项所述的销轴锁定装置。7.根据权利要求6所述的翻转机，其特征在于，所述翻转机包括：夹紧装置（100），用于夹紧待翻转部件（700）；翻转装置（200），用于旋转驱动所述夹紧装置（100）；和升降装置（300），用于升降驱动所述夹紧装置（100）和所述翻转装置（200）；其中，所述销轴锁定装置水平摆置，所述升降装置（300）上设有沿高度方向分布的多个销槽（301），所述安全销（5）能够水平顶出并伸入所述销槽（301）中以锁止所述夹紧装置（100）的升降运动。8.根据权利要求7所述的翻转机，其特征在于，所述翻转机包括翻转机控制器（600），所述翻转机控制器（600）被配置为：获取所述拉线传感器（2）的顶出距离检测信号；确定所述顶出距离检测信号不小于顶出距离设定值；发出非提升动作允许信号。9.根据权利要求8所述的翻转机，其特征在于，所述翻转机控制器（600）进一步被配置为：响应于所述非提升动作允许信号，控制启动所述翻转装置（200）。10.根据权利要求8所述的翻转机，其特征在于，所述升降装置包括：升降固定部（7）；升降活动部（6），所述升降活动部（6）上安装有所述翻转装置和所述夹紧...
【专利技术属性】
技术研发人员：奉华，毛青，周学全，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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