一种姿态采集电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种姿态采集电路，包括单片机和姿态传感器，姿态传感器包括用于采集模拟训练弹角速度值的陀螺仪、用于采集模拟训练弹加速度值的加速度计，以及用于采集模拟训练弹航向的电子罗盘，所述陀螺仪、加速度计以及电子罗盘均与单片机电连接。本实用新型专利技术实现了对模拟训练弹姿态采集，提高了模拟训练的精准度。准度。准度。

【技术实现步骤摘要】
一种姿态采集电路


[0001]本技术涉及射击训练领域，尤其涉及一种姿态采集电路。

技术介绍

[0002]目前，随着信息化发展，高科技装备越来越多，如果通过有效的单兵训练形成快速战斗力成为迫切需要解决的问题。但高科技装备训练的一个主要矛盾是装备的成本较高，无法大量生产和引进这些装备进行单兵训练。仅通过理论训练无法达到较好的训练目的和效果，因此需要通过模拟仿真的训练来提高训练的仿真度和精准度。在模拟训练中，使用模拟训练弹代替实弹以达到训练效果，所以需要采集模拟训练弹的姿态特征，生成模拟训练弹发射后的方向和轨迹等。

技术实现思路

[0003]本技术主要解决的技术问题是提供一种姿态采集电路，解决现有技术中缺乏模拟训练弹姿态采集的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是提供一种姿态采集电路，包括单片机和姿态传感器，所述姿态传感器包括用于采集模拟训练弹角速度值的陀螺仪、用于采集模拟训练弹加速度值的加速度计，以及用于采集模拟训练弹航向的电子罗盘，所述陀螺仪、加速度计以及电子罗盘均与所述单片机电连接。
[0005]优选的，所述陀螺仪为芯片L3G4200D，所述芯片L3G4200D的数据端电连接所述单片机的第一数据引脚，所述芯片L3G4200D的时钟端电连接所述单片机的第一时钟引脚。
[0006]优选的，所述加速度计为芯片ADXL345，所述芯片ADXL345的数据端电连接所述单片机的第二数据引脚，所述芯片ADXL345的时钟端电连接所述单片机的第二时钟引脚。
[0007]优选的，所述芯片ADXL345的数据端还电连接第一上拉电阻后接入第一直流电源，所述芯片ADXL345的时钟端电连接第二上拉电阻后也接入第一直流电源。
[0008]优选的，所述电子罗盘为芯片HMC5883L，所述芯片HMC5883L的数据端电连接所述单片机的第三数据引脚，所述芯片HMC5883L的时钟端电连接所述单片机的第三时钟引脚。
[0009]优选的，所述芯片HMC5883L的数据端电连接第三上拉电阻后接入第一直流电源，所述芯片HMC5883L的时钟端电连接第四上拉电阻后接入第一直流电源。
[0010]优选的，所述单片机为芯片STM32F103C8T6。
[0011]优选的，还包括用于向单片机和姿态传感器供电的电源电路，所述电源电路包括芯片LM2596和芯片AMS1117
‑
3.3,所述芯片LM2596的输入端连接+24V直流电压，输出端电连接所述芯片AMS1117
‑
3.3的电源输入端，所述芯片AMS1117
‑
3.3的电源输出端输出第一直流电源。
[0012]本技术的有益效果是：本技术公开了一种姿态采集电路，包括单片机和姿态传感器，姿态传感器包括用于采集模拟训练弹角速度值的陀螺仪、用于采集模拟训练弹加速度值的加速度计，以及用于采集模拟训练弹航向的电子罗盘，所述陀螺仪、加速度计
以及电子罗盘均与单片机电连接。本技术实现了对模拟训练弹姿态采集，提高了模拟训练的精准度。
附图说明
[0013]图1是根据本技术一种姿态采集电路的原理组成示意图；
[0014]图2是根据本技术一种姿态采集电路中的单片机；
[0015]图3是根据本技术一种姿态采集电路中的陀螺仪；
[0016]图4是根据本技术一种姿态采集电路中的加速度计；
[0017]图5是根据本技术一种姿态采集电路中的电子罗盘；
[0018]图6是根据本技术一种姿态采集电路中的电源电路。
具体实施方式
[0019]为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0020]需要说明的是，除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0021]如图1所示，姿态采集电路包括单片机1和姿态传感器。该姿态采集电路应用在模拟训练弹上，模拟训练弹是为了方便训练人员进行模拟仿真发射训练。当训练人员按下模拟训练弹的发射按钮之后，该姿态采集电路能够精准采集模拟训练弹的姿态信息，该姿态信息反应了训练人员对模拟训练弹位置、方向、发射时机、角度的掌控。
[0022]模拟训练弹的姿态信息传输至上位机6处理，生成模拟发射弹以及弹道，以便训练人员观测模拟发射弹是否击中设定的目标，提高模拟训练的效果和精准度。
[0023]具体的，姿态传感器包括用于采集模拟训练弹角速度值的陀螺仪2、用于采集模拟训练弹加速度值的加速度计3，以及用于采集模拟训练弹航向的电子罗盘4。
[0024]电源电路5用于向单片机1、陀螺仪2、加速度计3、电子罗盘4供电。
[0025]如图2所示，单片机1为芯片STM32F103C8T6。芯片STM32F103C8T6的电源端VDDA电连接第一直流电源VCC_3.3V，即3.3V电源。
[0026]如图3所示，陀螺仪为芯片L3G4200D，芯片L3G4200D的数据端SDA电连接图2中单片机的第一数据引脚PA4，芯片L3G4200D的时钟端电连接图2中单片机的第一时钟引脚PA5。通过芯片L3G4200D能够采集模拟发射弹的角速度，并传输至图2中单片机处理。
[0027]进一步的，芯片L3G4200D的第一中断端INT1电连接图2中单片机的输入输出引脚PB8，芯片L3G4200D的第二中断端INT2电连接图2中单片机的输入输出引脚PB9；芯片L3G4200D的电源端VDD连接3.3V电源，串行数据输出端SDO和使能端CS电连接3.3V电源；锁相环滤波端PLL电连接滤波电容C5后接地，并且还电连接滤波电容C4后连接电阻R2的一端，电阻R2的另一端接地。
[0028]如图4所示，加速度计为芯片ADXL345，芯片ADXL345的数据端SDA电连接图2中单片机的第二数据引脚PA6，芯片ADXL345的时钟端SCL电连接图2中单片机的第二时钟引脚PA7。通过芯片ADXL345能够采集模拟发射弹的加速度，并传输至图2中单片机处理。
[0029]优选的，芯片ADXL345的数据端SDA还电连接第一上拉电阻R4后接入3.3V电源，芯片ADXL345的时钟端SCL电连接第二上拉电阻R3后接入3.3V电源。
[0030]进一步的，芯片ADXL345的电源端VDD电连接3.3V电源，并且还电连接滤波电容C1后接地；芯片ADXL345的第一中断端INT1电连接图2中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种姿态采集电路，其特征在于：用于模拟训练弹，包括单片机和姿态传感器，所述姿态传感器包括用于采集模拟训练弹角速度值的陀螺仪、用于采集模拟训练弹加速度值的加速度计，以及用于采集模拟训练弹航向的电子罗盘，所述陀螺仪、加速度计以及电子罗盘均与所述单片机电连接；所述单片机为芯片STM32F103C8T6，所述单片机还与上位机电连接。2.根据权利要求1所述的姿态采集电路，其特征在于：所述陀螺仪为芯片L3G4200D，所述芯片L3G4200D的数据端电连接所述单片机的第一数据引脚，所述芯片L3G4200D的时钟端电连接所述单片机的第一时钟引脚。3.根据权利要求1所述的姿态采集电路，其特征在于：所述加速度计为芯片ADXL345，所述芯片ADXL345的数据端电连接所述单片机的第二数据引脚，所述芯片ADXL345的时钟端电连接所述单片机的第二时钟引脚。4.根据权利要求3所述的姿态采集电路，其特征在于：所述芯片ADXL345的数据端还电连接第一上拉电阻后接入第一直流电源，所述芯片AD...

【专利技术属性】
技术研发人员：王贺林，张一帆，张鸣，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院，
类型：新型
国别省市：