一种电动轮椅控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电动轮椅控制方法、装置、设备及存储介质。该方法由电动轮椅执行，所述电动轮椅包括：第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头安装在左侧扶手前端，所述第二摄像头安装在右测扶手前端，所述电动轮椅控制方法包括：当电动轮椅处于开启状态时，获取第一定位信息、第一摄像头采集的第一图像数据、第二摄像头采集的第二图像数据以及目标空间地图；根据所述第一定位信息、第一摄像头采集的第一图像数据、第二摄像头采集的第二图像数据以及所述目标空间地图对所述电动轮椅进行控制，通过本发明专利技术的技术方案，能够协助用户操控电动轮椅，提升用户的使用体检。提升用户的使用体检。提升用户的使用体检。

【技术实现步骤摘要】
一种电动轮椅控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及智能家居
，尤其涉及一种电动轮椅控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]轮椅是残疾人、体力不支的病人和老人的常用设备，社会对于轮椅的需求量日趋增多，对轮椅的功能性也日趋提高，特别是随着社会进入老龄化阶段，人口红利逐渐丧失，护理劳力日趋紧张。
[0003]但是传统轮椅应用上有许多不足之处:电动轮椅的操控并不适合全部老年人或残疾人。老年人如果要操控电动轮椅上路，需要对速度，坡度能快速感知，行驶时眼睛明辨路况和障碍物，手部要灵活操控，应对突发情况快速做出正确判断，但对大部分机体退化甚至患偏瘫或者帕金森的老人来说，自主操控电动轮椅的难度很大，冒险上路的话，对自己或者路人的威胁会很高。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种电动轮椅控制方法、装置、设备及存储介质，以通过第一定位信息、第一摄像头采集的第一图像数据、第二摄像头采集的第二图像数据以及目标空间地图对所述电动轮椅进行控制，协助用户操控电动轮椅，提升用户的使用体检。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种电动轮椅控制方法，由电动轮椅执行，所述电动轮椅包括：第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头安装在左侧扶手前端，所述第二摄像头安装在右测扶手前端，所述电动轮椅控制方法包括：
[0006]当电动轮椅处于开启状态时，获取第一定位信息、第一摄像头采集的第一图像数据、第二摄像头采集的第二图像数据以及目标空间地图；
[0007]根据所述第一定位信息、第一摄像头采集的第一图像数据、第二摄像头采集的第二图像数据以及所述目标空间地图对所述电动轮椅进行控制。
[0008]进一步的，获取目标空间地图包括：
[0009]获取至少一个目标场景对应的空间地图；
[0010]于接收到指令信息时，根据所述指令信息确定目标空间地图。
[0011]进一步的，获取至少一个目标场景对应的空间地图，包括：
[0012]于所述电动轮椅遍历目标场景时，通过所述第一摄像头实时采集目标场景对应的第三图像数据，通过所述第二摄像头采集目标场景对应的第四图像数据，并通过GPS实时获取第二定位信息；
[0013]获取所述第三图像数据和所述第四图像数据的视差；
[0014]根据所述视差和所述第二定位信息确定障碍物和电动轮椅之间的距离信息和障碍物的位置信息；
[0015]根据所述障碍物和电动轮椅之间的距离信息和障碍物的位置信息生成目标场景
对应的空间地图，其中，所述空间地图携带特征标注。
[0016]进一步的，所述特征标注包括：障碍物、坡道、路口、电梯以及门牌中的一种或多种。
[0017]进一步的，根据所述第一定位信息、第一摄像头采集的第一图像数据、第二摄像头采集的第二图像数据以及所述目标空间地图对所述电动轮椅进行控制，包括：
[0018]获取所述电动轮椅的当前状态；
[0019]若所述电动轮椅的当前状态为自动驾驶状态，则获取目的地的位置信息；
[0020]根据所述目的地的位置信息、所述第一定位信息、第一摄像头采集的第一图像数据、第二摄像头采集的第二图像数据以及所述目标空间地图进行路径规划，得到目标路线；
[0021]根据所述目标路线对所述电动轮椅进行控制。
[0022]进一步的，根据所述第一定位信息、第一摄像头采集的第一图像数据、第二摄像头采集的第二图像数据以及所述目标空间地图对所述电动轮椅进行控制，包括：
[0023]获取所述电动轮椅的当前状态；
[0024]若所述电动轮椅的当前状态为自主驾驶状态，且所述第一定位信息、第一摄像头采集的第一图像数据、第二摄像头采集的第二图像数据以及所述目标空间地图满足设定条件，则进行提醒。
[0025]进一步的，若所述电动轮椅的当前状态为自主驾驶状态，且所述第一定位信息、第一摄像头采集的第一图像数据、第二摄像头采集的第二图像数据以及所述目标空间地图满足设定条件，则进行提醒，包括：
[0026]若所述电动轮椅的当前状态为自主驾驶状态，则根据所述第一定位信息、第一摄像头采集的第一图像数据、第二摄像头采集的第二图像数据和所述目标空间地图确定所述电动轮椅的位置信息；
[0027]获取所述目标空间地图中的特征标注的位置信息；
[0028]若根据所述电动轮椅的位置信息和特征标注的位置信息确定所述电动轮椅和所述特征标注之间的距离小于设定距离，则进行语音提醒。
[0029]进一步的，若所述电动轮椅的当前状态为自主驾驶状态，且所述第一定位信息、第一摄像头采集的第一图像数据、第二摄像头采集的第二图像数据以及所述目标空间地图满足设定条件，则进行提醒，包括：
[0030]若所述电动轮椅的当前状态为自主驾驶状态，则根据所述第一定位信息、第一摄像头采集的第一图像数据、第二摄像头采集的第二图像数据以及所述目标空间地图确定所述电动轮椅的位置信息；
[0031]若根据所述电动轮椅的位置信息和所述目标空间地图确定所述电动轮椅处于危险路段，则进行提醒。
[0032]进一步的，所述电动轮椅还包括操控组件，所述电动轮椅控制方法还包括：
[0033]获取目的地的位置信息；
[0034]根据所述目的地的位置信息、所述第一定位信息、第一摄像头采集的第一图像数据、第二摄像头采集的第二图像数据以及所述目标空间地图进行路径规划，得到目标路线，并将所述目标路线通过所述操控组件进行显示。
[0035]进一步的，获取目的地的位置信息，包括：
[0036]获取航班信息、诊室信息、景区信息以及展会标识信息中的至少一种；
[0037]根据所述航班信息、诊室信息、景区信息以及展会标识信息中的至少一种确定目的地的位置信息。
[0038]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种电动轮椅控制装置，所述电动轮椅控制装置配置在电动轮椅中，所述电动轮椅包括：第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头安装在左侧扶手前端，所述第二摄像头安装在右测扶手前端，所述电动轮椅控制装置包括：
[0039]获取模块，用于当电动轮椅处于开启状态时，获取第一定位信息、第一摄像头采集的第一图像数据、第二摄像头采集的第二图像数据以及目标空间地图；
[0040]控制模块，用于根据所述第一定位信息、第一摄像头采集的第一图像数据、第二摄像头采集的第二图像数据以及所述目标空间地图对所述电动轮椅进行控制。
[0041]进一步的，获取模块具体用于：
[0042]获取至少一个目标场景对应的空间地图；
[0043]于接收到指令信息时，根据所述指令信息确定目标空间地图。
[0044]进一步的，获取模块具体用于：
[0045]于所述电动轮椅遍历目标场景时，通过所述第一摄像头实时采集目标场景对应的第三图像数据，通过所述第二摄像头采集目标场景对应的第四图像数据，并通过GPS实时获取第二定位信息；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动轮椅控制方法，其特征在于，由电动轮椅执行，所述电动轮椅包括：第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头安装在左侧扶手前端，所述第二摄像头安装在右测扶手前端，所述电动轮椅控制方法包括：当电动轮椅处于开启状态时，获取第一定位信息、第一摄像头采集的第一图像数据、第二摄像头采集的第二图像数据以及目标空间地图；根据所述第一定位信息、第一摄像头采集的第一图像数据、第二摄像头采集的第二图像数据以及所述目标空间地图对所述电动轮椅进行控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标空间地图包括：获取至少一个目标场景对应的空间地图；于接收到指令信息时，根据所述指令信息确定目标空间地图。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取至少一个目标场景对应的空间地图，包括：于所述电动轮椅遍历目标场景时，通过所述第一摄像头实时采集目标场景对应的第三图像数据，通过所述第二摄像头采集目标场景对应的第四图像数据，并通过GPS实时获取第二定位信息；获取所述第三图像数据和所述第四图像数据的视差；根据所述视差和所述第二定位信息确定障碍物和电动轮椅之间的距离信息和障碍物的位置信息；根据所述障碍物和电动轮椅之间的距离信息和障碍物的位置信息生成目标场景对应的空间地图，其中，所述空间地图携带特征标注。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述特征标注包括：障碍物、坡道、路口、电梯以及门牌中的一种或多种。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述第一定位信息、第一摄像头采集的第一图像数据、第二摄像头采集的第二图像数据以及所述目标空间地图对所述电动轮椅进行控制，包括：获取所述电动轮椅的当前状态；若所述电动轮椅的当前状态为自动驾驶状态，则获取目的地的位置信息；根据所述目的地的位置信息、所述第一定位信息、第一摄像头采集的第一图像数据、第二摄像头采集的第二图像数据以及所述目标空间地图进行路径规划，得到目标路线；根据所述目标路线对所述电动轮椅进行控制。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述第一定位信息、第一摄像头采集的第一图像数据、第二摄像头采集的第二图像数据以及所述目标空间地图对所述电动轮椅进行控制，包括：获取所述电动轮椅的当前状态；若所述电动轮椅的当前状态为自主驾驶状态，且所述第一定位信息、第一摄像头采集的第一图像数据、第二摄像头采集的第二图像数据以及所述目标空间地图满足设定条件，则进行提醒。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若所述电动轮椅的当前状态为自主驾驶状态，且所述第一定位信息、第一摄像头采集的第一图像数据、第二摄像头采集的第二图像数
据以及所述目标空间地图...

【专利技术属性】
技术研发人员：章伯伦，陈雅枫，
申请(专利权)人：广州希科医疗器械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：