抓取装置制造方法及图纸

本公开提供了一种抓取装置。抓取装置用于抓取被操作对象，包括：安装座；多个第一导向杆，各第一导向杆沿其长度方向可移动地设置于安装座上；多个连杆组，与多个第一导向杆一一对应地设置，各连杆组连接于对应的第一导向杆的一端；和抓手，包括用于夹持被操作对象的多个夹持元件，多个夹持元件与多个连杆组一一对应地设置，各夹持元件铰接于对应的连杆组上。本公开的抓取装置结构简单，操作方便。操作方便。操作方便。

【技术实现步骤摘要】
抓取装置


[0001]本公开涉及物品转移设备，特别涉及一种抓取装置。

技术介绍

[0002]在机械设备中，尤其是自动化设备中，往往需要对物品进行转移操作，物品转移设备可采用抓取装置实现对被操作对象的取放和持有。

技术实现思路

[0003]本公开的目的在于提供一种结构简单、方便操作的抓取装置。
[0004]本公开提供的抓取装置，用于抓取被操作对象，包括：
[0005]安装座；
[0006]多个第一导向杆，各所述第一导向杆沿其长度方向可移动地设置于所述安装座上；
[0007]多个连杆组，与所述多个第一导向杆一一对应地设置，各所述连杆组连接于对应的所述第一导向杆的一端；和
[0008]抓手，包括用于夹持所述被操作对象的多个夹持元件，所述多个夹持元件与所述多个连杆组一一对应地设置，各所述夹持元件铰接于对应的所述连杆组上。
[0009]在一些实施例中，所述抓取装置还包括与所述多个第一导向杆一一对应地设置的多个直线轴承，各所述直线轴承安装于所述安装座上，各所述第一导向杆安装于对应的所述直线轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，用于抓取被操作对象(O)，其特征在于，包括：安装座(1)；多个第一导向杆(2)，各所述第一导向杆(2)沿其长度方向可移动地设置于所述安装座(1)上；多个连杆组(3)，与所述多个第一导向杆(2)一一对应地设置，各所述连杆组(3)连接于对应的所述第一导向杆(2)的一端；和抓手，包括用于夹持所述被操作对象(O)的多个夹持元件(4)，所述多个夹持元件(4)与所述多个连杆组(3)一一对应地设置，各所述夹持元件(4)铰接于对应的所述连杆组(3)上。2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，还包括与所述多个第一导向杆(2)一一对应地设置的多个直线轴承(5)，各所述直线轴承(5)安装于所述安装座(1)上，各所述第一导向杆(2)安装于对应的所述直线轴承(5)内并与所述直线轴承(5)滑动配合。3.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，还包括连接支架(6)，各所述第一导向杆(2)的远离对应的所述连杆组(3)的一端连接于所述连接支架(6)上。4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，还包括弹簧(7)，所述弹簧(7)的两端分别连接于所述安装座(1)和所述连接支架(6)，所述弹簧(7)被配置为向各所述夹持元件(4)施加使其趋于抓紧所述被操作对象(O)的力。5.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置包括两个以上所述弹簧(7)，两个以上所述弹簧(7)连接于所述连接支架(6)的不同位置。6.根据权利要求5所述的抓取装置，其特征在于，所述弹簧(7)的数量为两个，两个所述弹簧(7)对称设置。7.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，还包括驱动装置，所述驱动装置与所述连接支架(6)驱动连接以通过所述连接支架(6)、所述多个第一导向杆(2)和所述多个连杆组(3)驱动所述多个夹持元件(4)动作。8.根据权利要求7所述的抓取装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机、马达、气缸或油缸。9.根据权利要求1至8中任一项所述的抓取装置，其特征在于，所述连杆组(3)包括：第一连杆(31)，与对应的所述第一导向杆(2)连接；第二连杆(32)，所述第二连杆(32)的一端与所述第一连杆(31)铰接于第一铰点(A)，所述第二连杆(32)的另一端与对应的所述夹持元件(4)铰接于第二铰点(B)；和第三连杆(33)，所述第三连杆(33)的一端与所述第一连杆(31)铰接于第三铰点(C)，所述第三连杆(33)的另一端与对应的所述夹持元件(4)铰接于第四铰点(D)，其中，所述第一铰点(A)与所述第二铰点(B)的距离等于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丽，黄清萍，丁辉，仇全远，周勇，郭伟，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：