本申请属于重心调整技术领域，提供了一种基于磁力驱动的重心调整机构及物品保护装置，重心调整机构包括：基座，具有流腔；磁介质，被配置为在流腔内移动；第一电磁组件产生的磁吸力的方向沿第一方向的正向，第二电磁组件产生的磁吸力的方向沿第一方向的负向；第三电磁组件产生的磁吸力的方向沿第二方向的正向，第四电磁组件产生的磁吸力的方向沿第二方向的负向；控制模块根据姿态检测传感器的反馈信号控制四个电磁组件的工作。本申请的基座的流腔的腔底设有多个均匀分布的储料槽，在初始状态，磁介质可在永磁体的吸引下或挤压件的挤压下保持于储料槽，使得初始重心比较均匀；在重心失衡状态下，四个电磁组件控制磁介质的位置，可实时调整重心。可实时调整重心。可实时调整重心。
【技术实现步骤摘要】
基于磁力驱动的重心调整机构及物品保护装置
[0001]本申请属于重心调整
，更具体地说，是涉及一种基于磁力驱动的重心调整机构及物品保护装置。
技术介绍
[0002]在工业生产中，或者在日常生活中，经常遇到需要调整物品的重心的情况。
[0003]专利文献CN107330346A公开了一种重心调整装置及终端，在终端的跌落过程中，通过两种密度不同的液体的位置互换来调整终端的重心。在这个重心调整方法中，液体的移动是不受控的，即不能根据特定的需求来实时调整重心，所以这种方法的适用场景比较受限。
[0004]专利文献CN103901944B公开了一种调整重心位置的方法及电子设备，通过驱动装置控制可移动单元的移动来调整电子设备的重心，并进一步公开了平板电脑中的可移动单元具体为可移动电池单元或可移动电路板。然而，在大多数应用场景下，驱动可移动电池单元或可移动电路板移动来调整设备重心，是难以实现的，或者需要较复杂的结构和成本来实现。
[0005]所以有必要提供一种新的重心调整方案。
技术实现思路
[0006]本申请的目的在于提供一种基于磁力驱动的重心调整机构及物品保护装置，以解决现有技术中存在的不能实时调整重心或重心调整结构较为复杂的技术问题。
[0007]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种基于磁力驱动的重心调整机构，包括：基座，具有流腔；磁介质，被配置为在所述流腔内至少可沿第一方向和第二方向移动，第一方向和第二方向相互垂直，所述磁介质可被磁力吸引，所述磁介质呈颗粒状、粉状或流体；第一电磁组件和第二电磁组件，相对于所述基座固定且分别位于所述流腔的沿第一方向的两侧，第一电磁组件和第二电磁组件用于产生吸引所述磁介质的磁吸力，第一电磁组件产生的磁吸力的方向沿第一方向的正向，第二电磁组件产生的磁吸力的方向沿第一方向的负向；第三电磁组件和第四电磁组件，相对于所述基座固定且分别位于所述流腔的沿第二方向的两侧，第三电磁组件和第四电磁组件用于产生吸引所述磁介质的磁吸力，第三电磁组件产生的磁吸力的方向沿第二方向的正向，第四电磁组件产生的磁吸力的方向沿第二方向的负向；姿态检测传感器，相对于所述基座固定并用于检测所述基座的空间姿态；控制模块，用于根据所述姿态检测传感器的反馈信号控制第一电磁组件、第二电磁组件、第三电磁组件和第四电磁组件的工作；
并且，所述流腔的腔底设有多个沿第一方向和第二方向均匀分布的储料槽；所述重心调整机构还包括永磁体，所述永磁体位于所述基座的靠近所述流腔的腔底的一侧，所述永磁体用于产生吸引所述磁介质的磁吸力，以使所述磁介质保持于所述储料槽内。
[0008]可选地，第一电磁组件或第二电磁组件包括多个沿第二方向排列的电磁线圈；或者，第三电磁组件或第四电磁组件包括多个沿第一方向排列的电磁线圈。
[0009]可选地，还包括永磁体，所述永磁体位于所述基座的靠近所述流腔的腔底的一侧，所述永磁体用于产生吸引所述磁介质的磁吸力，以使所述磁介质保持于所述储料槽内。
[0010]可选地，还包括软磁体和温控模块，所述软磁体位于所述永磁体与所述流腔之间，所述温控模块用于调整所述软磁体的温度以减弱所述软磁体的磁性。
[0011]可选地，所述温控模块包括两个与所述软磁体电接触的电极，通过对所述软磁体通电以加热所述软磁体，所述软磁体的居里温度不高于400℃。
[0012]可选地，所述软磁体与所述永磁体相互抵接。
[0013]本申请还提供另一种基于磁力驱动的重心调整机构，包括：基座，具有流腔；磁介质，被配置为在所述流腔内至少可沿第一方向和第二方向移动，第一方向和第二方向相互垂直，所述磁介质可被磁力吸引，所述磁介质呈颗粒状、粉状或流体；第一电磁组件和第二电磁组件，相对于所述基座固定且分别位于所述流腔的沿第一方向的两侧，第一电磁组件和第二电磁组件用于产生吸引所述磁介质的磁吸力，第一电磁组件产生的磁吸力的方向沿第一方向的正向，第二电磁组件产生的磁吸力的方向沿第一方向的负向；第三电磁组件和第四电磁组件，相对于所述基座固定且分别位于所述流腔的沿第二方向的两侧，第三电磁组件和第四电磁组件用于产生吸引所述磁介质的磁吸力，第三电磁组件产生的磁吸力的方向沿第二方向的正向，第四电磁组件产生的磁吸力的方向沿第二方向的负向；姿态检测传感器，相对于所述基座固定并用于检测所述基座的空间姿态；控制模块，用于根据所述姿态检测传感器的反馈信号控制第一电磁组件、第二电磁组件、第三电磁组件和第四电磁组件的工作；并且，所述流腔的腔底设有多个沿第一方向和第二方向均匀分布的储料槽；所述重心调整机构还包括挤压件，所述流腔的与腔底相对的一侧具有开口，所述挤压件设于所述开口，所述挤压件用于挤压所述磁介质以使所述磁介质保持于所述储料槽内。
[0014]可选地，还包括气囊和电控阀门，所述电控阀门用于控制气囊的泄气；所述气囊与所述挤压件抵接，或者，所述挤压件为所述气囊的一部分。
[0015]本申请还提供一种物品保护装置，其包括壳体和所述重心调整机构，所述重心调整机构安装于所述壳体，所述壳体用于承载物品。
[0016]可选地，所述物品保护装置还包括降落伞，所述降落伞与物品或所述壳体连接。
[0017]本申请提供的基于磁力驱动的重心调整机构的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的重心调整机构包括基座、磁介质、第一电磁组件、第二电磁组件、第三电磁组件、第
四电磁组件、姿态检测传感器和控制模块；流腔的腔底设有多个均匀分布的储料槽，在初始状态，磁介质可在永磁体的吸引下或挤压件的挤压下保持于储料槽，使得包含基座的整体重心比较均匀，不至于一开始就重心失衡；在重心失衡状态下，控制模块根据所述姿态检测传感器的反馈信号控制四个电磁组件的工作，其中第一电磁组件和第二电磁组件控制磁介质在第一方向上的位置，第三电磁组件和第四电磁组件控制磁介质在第二方向上的位置，从而能够实现对重心的实时调整；因为是通过磁介质在流腔内的移动来调整重心，磁介质可以呈颗粒状、粉状或流体，所以基座可以做得比较扁平，特别适合基座厚度受限的应用场景，也使得产品的结构较为简单。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本申请第一实施例提供的第一重心调整机构的俯视图。
[0020]图2为本申请第一实施例提供的第一重心调整机构的沿剖切线A
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A的剖视图。
[0021]图3为本申请第二实施例提供的第二重心调整机构的剖视图。
[0022]图4为本申请第三实施例提供的第三重心调整机构的剖视图。
[0023]其中，图中各附图标记：100
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第一重心调整机构，10
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基座，11
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流腔，12<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于磁力驱动的重心调整机构，其特征在于，包括：基座，具有流腔；磁介质，被配置为在所述流腔内至少可沿第一方向和第二方向移动，第一方向和第二方向相互垂直，所述磁介质可被磁力吸引，所述磁介质呈颗粒状、粉状或流体；第一电磁组件和第二电磁组件，相对于所述基座固定且分别位于所述流腔的沿第一方向的两侧，第一电磁组件和第二电磁组件用于产生吸引所述磁介质的磁吸力，第一电磁组件产生的磁吸力的方向沿第一方向的正向，第二电磁组件产生的磁吸力的方向沿第一方向的负向；第三电磁组件和第四电磁组件，相对于所述基座固定且分别位于所述流腔的沿第二方向的两侧，第三电磁组件和第四电磁组件用于产生吸引所述磁介质的磁吸力，第三电磁组件产生的磁吸力的方向沿第二方向的正向，第四电磁组件产生的磁吸力的方向沿第二方向的负向；姿态检测传感器，相对于所述基座固定并用于检测所述基座的空间姿态；控制模块，用于根据所述姿态检测传感器的反馈信号控制第一电磁组件、第二电磁组件、第三电磁组件和第四电磁组件的工作；并且，所述流腔的腔底设有多个沿第一方向和第二方向均匀分布的储料槽；所述重心调整机构还包括永磁体，所述永磁体位于所述基座的靠近所述流腔的腔底的一侧，所述永磁体用于产生吸引所述磁介质的磁吸力，以使所述磁介质保持于所述储料槽内。2.如权利要求1所述的重心调整机构，其特征在于：第一电磁组件或第二电磁组件包括多个沿第二方向排列的电磁线圈；或者，第三电磁组件或第四电磁组件包括多个沿第一方向排列的电磁线圈。3.如权利要求1所述的重心调整机构，其特征在于：还包括软磁体和温控模块，所述软磁体位于所述永磁体与所述流腔之间，所述温控模块用于调整所述软磁体的温度以减弱所述软磁体的磁性。4.如权利要求3所述的重心调整机构，其特征在于：所述温控模块包括两个与所述软磁体电接触的电极，通过对所述软磁体通电以加热所述软磁体，所述软磁体的居里温度不高于400℃。5.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：王国柱，王壮飞，
申请(专利权)人：泉州市宇朔工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：
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