输电线检测方法、模型训练方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本公开涉及电力设备技术领域，具体涉及一种输电线检测方法、模型训练方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取输电线状态采集器采集的至少一组采集器状态数据，并根据至少一组采集器状态数据获取至少一组输电线状态数据；对至少一组输电线状态数据进行检测，以生成输电线状态检测结果；响应于至少两组连续的输电线状态数据的检测结果均满足状态数据超标条件，生成输电线断落故障信息。该方案可以在耗费较少资源的前提下，准确的确定两个输电线塔之间的目标输电线是否出现了断落故障，从而改善了检测效率，并提高了检测的准确率。并提高了检测的准确率。并提高了检测的准确率。

【技术实现步骤摘要】
输电线检测方法、模型训练方法、装置、设备及介质


[0001]本公开涉及电力设备
，具体涉及一种输电线检测方法、模型训练方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]随着电力技术的发展以及电网规模的扩大，电网的运行环境也随之愈加复杂，考虑到电网的安全稳定运行对国民经济发展存在极为重要的影响，对电网的稳定性和可靠性存在较高的要求。因此，近年来对输电线路进行精细化管理，以提高输电线路运维效率的方案，已受到业界的广泛关注。
[0003]相关技术中，可以在整条输电线中，分段对输电线电压进行检测，当检测结果判断为异常时，确定输电线中对应分段出现断落故障，从而确定输电线的断落故障点的位置。然而，在上述方案中，分段对输电线电压进行检测，所耗费的资源较多，导致检测效率较低；并且，当输电线的某个分段出现断落故障时，该分段以及该分段之后的其他分段对应的检测结果都会被判定为异常，从而无法准确的确定输电线的断落故障点的位置，导致检测的准确率较低。

技术实现思路

[0004]为了解决相关技术中的问题，本公开实施例提供一种输电线检测方法、模型训练方法、装置、设备及介质。
[0005]第一方面，本公开实施例中提供了一种输电线检测方法，所述方法包括：获取输电线状态采集器采集的至少一组采集器状态数据，并根据至少一组采集器状态数据获取至少一组输电线状态数据，每组输电线状态数据包括采集器状态数据以及与采集器状态数据对应的采集器姿态数据，输电线状态采集器固定在两个输电线塔之间的目标输电线上；对至少一组输电线状态数据进行检测，以生成输电线状态检测结果；响应于至少两组连续的输电线状态数据的检测结果均满足状态数据超标条件，生成输电线断落故障信息。
[0006]在本公开的一种实现方式中，响应于至少两组连续的输电线状态数据的检测结果均满足状态数据超标条件，生成输电线断落故障信息，包括：响应于至少两组连续的输电线状态数据的检测结果均满足状态数据超标条件，获取目标采集器姿态数据；响应于至少两组连续的输电线状态数据中后一组输电线状态数据中的采集器姿态数据与目标采集器姿态数据之间的差异满足采集器姿态数据超标条件，生成输电线断落故障信息。
[0007]在本公开的一种实现方式中，所述方法还包括：响应于至少两组连续的输电线状态数据中后一组输电线状态数据中的采集器姿
态数据与目标采集器姿态数据之间的差异不满足采集器姿态数据超标条件，生成输电线断落告警信息。
[0008]在本公开的一种实现方式中，采集器状态数据包括输电线状态采集器在至少一个方向上的加速度以及输电线状态采集器围绕一个方向旋转的角速度。
[0009]在本公开的一种实现方式中，与采集器状态数据对应的采集器姿态数据，包括：根据采集器状态数据，通过四元数算法计算得到的输电线状态采集器的俯仰角、输电线状态采集器的横滚角及输电线状态采集器的航向角。
[0010]在本公开的一种实现方式中，获取输电线状态采集器采集的至少一组采集器状态数据，包括：获取输电线状态采集器采集的连续的四组采集器状态数据；对至少一组输电线状态数据进行检测，以生成输电线状态检测结果，包括：对连续的四组采集器状态数据中的第三组采集器状态数据进行检测，以生成输电线状态检测结果；方法还包括：响应于输电线状态检测结果不满足状态数据超标条件，删除连续的四组采集器状态数据中的第一组采集器状态数据，并将连续的四组采集器状态数据中的第二组至第四组采集器状态数据前移，并将输电线状态采集器当前采集的采集器状态数据存为连续的四组采集器状态数据中的第四组采集器状态数据。
[0011]在本公开的一种实现方式中，对连续的四组采集器状态数据中的第三组采集器状态数据进行检测，以生成输电线状态检测结果，包括获取第一输电线状态检测模型，将第三组采集器状态数据输入第一输电线状态检测模型，以获取输电线状态检测结果。
[0012]在本公开的一种实现方式中，对连续的四组采集器状态数据中的第三组采集器状态数据进行检测，以生成输电线状态检测结果之前，方法还包括：获取与第三组采集器状态数据对应的天气数据；获取第二输电线状态检测模型，将第三组采集器状态数据以及天气数据输入第二输电线状态检测模型，以获取输电线状态检测结果。
[0013]第二方面，本公开实施例中提供了一种模型训练方法，所述方法包括：获取输电线状态采集器采集的至少一组采集器状态数据、与每组采集器状态数据对应的输电线图像，输电线状态采集器固定在两个输电线塔之间的输电线上，输电线图像至少包括输电线状态采集器以及目标输电线的部分或全部；根据至少一组采集器状态数据获取至少一组输电线状态数据，每组输电线状态数据包括采集器状态数据以及与采集器状态数据对应的采集器姿态数据；对每组输电线状态数据中采集器状态数据对应的输电线图像进行图像识别，以获取与每组输电线状态数据对应的输电线状态检测结果；获取输电线状态检测模型，将每组输电线状态数据作为输入，将与每组输电线状态数据对应的输电线状态检测结果作为输出，对输电线状态检测模型进行训练，以获取第一输电线状态检测模型。
[0014]在本公开的一种实现方式中，采集器状态数据包括输电线状态采集器在至少一个
方向上的加速度以及输电线状态采集器围绕一个方向旋转的角速度。
[0015]在本公开的一种实现方式中，与采集器状态数据对应的采集器姿态数据，包括：根据采集器状态数据，通过四元数算法计算得到的输电线状态采集器的俯仰角、输电线状态采集器的横滚角及输电线状态采集器的航向角。
[0016]在本公开的一种实现方式中，将每组输电线状态数据作为输入，将与每组输电线状态数据对应的输电线状态检测结果作为输出，对输电线状态检测模型进行训练，以获取第一输电线状态检测模型之前，方法还包括：接收第一边缘服务器发送的第一更新权值参数，并根据第一更新权值参数对输电线状态检测模型进行更新；将每组输电线状态数据作为输入，将与每组输电线状态数据对应的输电线状态检测结果作为输出，对输电线状态检测模型进行训练，以获取第一输电线状态检测模型，包括：将每组输电线状态数据作为输入，将与每组输电线状态数据对应的输电线状态检测结果作为输出，对更新后的输电线状态检测模型进行训练；响应于训练后的输电线状态检测模型收敛，将训练后的输电线状态检测模型储存为第一输电线状态检测模型。
[0017]在本公开的一种实现方式中，所述方法还包括：响应于训练后的输电线状态检测模型未收敛，根据训练后的输电线状态检测模型获取第一梯度更新矢量，并向边缘服务器发送第一梯度更新矢量。
[0018]第三方面，本公开实施例中提供了一种模型训练方法，所述方法包括：获取输电线状态采集器采集的至少一组采集器状态数据、与每组采集器状态数据对应的输电线图像以及与每组采集器状态数据对应的天气数据，输电线状态采集器固定在两个输电线塔之间的输电线上，输电线图像至少包括输电线状态采集器以及目标输电线的部分或全部；根据至少一组采集器状态数据获取至少一组输电线状态数据，每组输电线状态数据包括采集器状态数据以及与采集本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电线检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取输电线状态采集器采集的至少一组采集器状态数据，并根据所述至少一组采集器状态数据获取至少一组输电线状态数据，每组输电线状态数据包括采集器状态数据以及与采集器状态数据对应的采集器姿态数据，所述输电线状态采集器固定在两个输电线塔之间的目标输电线上；对至少一组输电线状态数据进行检测，以生成输电线状态检测结果；响应于至少两组连续的输电线状态数据的检测结果均满足状态数据超标条件，生成输电线断落故障信息。2.根据权利要求1所述的输电线检测方法，其特征在于，所述响应于至少两组连续的输电线状态数据的检测结果均满足状态数据超标条件，生成输电线断落故障信息，包括：响应于至少两组连续的输电线状态数据的检测结果均满足状态数据超标条件，获取目标采集器姿态数据；响应于所述至少两组连续的输电线状态数据中后一组输电线状态数据中的采集器姿态数据与所述目标采集器姿态数据之间的差异满足采集器姿态数据超标条件，生成所述输电线断落故障信息。3.根据权利要求2所述的输电线检测方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于所述至少两组连续的输电线状态数据中后一组输电线状态数据中的采集器姿态数据与所述目标采集器姿态数据之间的差异不满足所述采集器姿态数据超标条件，生成输电线断落告警信息。4.根据权利要求1所述的输电线检测方法，其特征在于，所述采集器状态数据包括所述输电线状态采集器在至少一个方向上的加速度以及所述输电线状态采集器围绕一个方向旋转的角速度。5.根据权利要求1所述的输电线检测方法，其特征在于，所述与采集器状态数据对应的采集器姿态数据，包括：根据采集器状态数据，通过四元数算法计算得到的所述输电线状态采集器的俯仰角、所述输电线状态采集器的横滚角及所述输电线状态采集器的航向角。6.根据权利要求1所述的输电线检测方法，其特征在于，所述获取输电线状态采集器采集的至少一组采集器状态数据，包括：获取输电线状态采集器采集的连续的四组采集器状态数据；所述对至少一组输电线状态数据进行检测，以生成输电线状态检测结果，包括：对所述连续的四组采集器状态数据中的第三组采集器状态数据进行检测，以生成所述输电线状态检测结果；所述方法还包括：响应于所述输电线状态检测结果不满足所述状态数据超标条件，删除所述连续的四组采集器状态数据中的第一组采集器状态数据，并将所述连续的四组采集器状态数据中的第二组至第四组采集器状态数据前移，并将所述输电线状态采集器当前采集的采集器状态数据存为所述连续的四组采集器状态数据中的第四组采集器状态数据。7.根据权利要求6所述的输电线检测方法，其特征在于，所述对所述连续的四组采集器状态数据中的第三组采集器状态数据进行检测，以生成所述输电线状态检测结果，包括：
获取第一输电线状态检测模型，将所述第三组采集器状态数据输入所述第一输电线状态检测模型，以获取所述输电线状态检测结果。8.根据权利要求6所述的输电线检测方法，其特征在于，所述对所述连续的四组采集器状态数据中的第三组采集器状态数据进行检测，以生成所述输电线状态检测结果之前，所述方法还包括：获取与所述第三组采集器状态数据对应的天气数据；获取第二输电线状态检测模型，将所述第三组采集器状态数据以及所述天气数据输入所述第二输电线状态检测模型，以获取所述输电线状态检测结果。9.一种模型训练方法，其特征在于，包括：获取输电线状态采集器采集的至少一组采集器状态数据、与每组采集器状态数据对应的输电线图像，所述输电线状态采集器固定在两个输电线塔之间的输电线上，所述输电线图像至少包括所述输电线状态采集器以及目标输电线的部分或全部；根据所述至少一组采集器状态数据获取至少一组输电线状态数据，每组输电线状态数据包括采集器状态数据以及与采集器状态数据对应的采集器姿态数据；对每组输电线状态数据中采集器状态数据对应的输电线图像进行图像识别，以获取与每组输电线状态数据对应的输电线状态检测结果；获取输电线状态检测模型，将每组输电线状态数据作为输入，将与每组输电线状态数据对应的输电线状态检测结果作为输出，对所述输电线状态检测模型进行训练，以获取第一输电线状态检测模型。10.根据权利要求9所述的模型训练方法，其特征在于，所述采集器状态数据包括所述输电线状态采集器在至少一个方向上的加速度以及所述输电线状态采集器围绕一个方向旋转的角速度。11.根据权利要求9所述的模型训练方法，其特征在于，所述与采集器状态数据对应的采集器姿态数据，包括：根据采集器状态数据，通过四元数算法计算得到的所述输电线状态采集器的俯仰角、所述输电线状态采集器的横滚角及所述输电线状态采集器的航向角。12.根据权利要求9所述的模型训练方法，其特征在于，所述将每组输电线状态数据作为输入，将与每组输电线状态数据对应的输电线状态检测结果作为输出，对所述输电线状态检测模型进行训练，以获取所述第一输电线状态检测模型之前，所述方法还包括：接收第一边缘服务器发送的第一更新权值参数，并根据所述第一更新权值参数对所述输电线状态检测模型进行更新；所述将每组输电线状态数据作为输入，将与每组输电线状态数据对应的输电线状态检测结果作为输出，对所述输电线状态检测模型进行训练，以获取所述第一输电线状态检测模型，包括：将每组输电线状态数据作为输入，将与每组输电线状态数据对应的输电线状态检测结果作为输出，对更新后的输电线状态检测模型进行训练；响应于训练后的输电线状态检测模型收敛，将训练后的输电线状态检测模型储存为所述第一输电线状态检测模型。13.根据权利要求12所述的模型训练方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于训练后的输电线状态检测模型未收敛，根据所述训练后的输电线状态检测模型获取第一梯度更新矢量，并向所述边缘服务器发送所述第一梯度更新矢量。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王于波，赵东艳，翟振，陈燕宁，董广智，张东，
申请(专利权)人：北京智芯微电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：