陈列柜、控制方法、设备、介质及产品技术

本公开实施例公开了一种陈列柜、控制方法、设备、介质及产品。该陈列柜包括柜体、柜门以及至少一个可移动图像采集装置；柜门与柜体转动连接；可移动图像采集装置与柜门可移动连接，用于沿柜门靠近所述柜体的一面向靠近或远离柜体底面的方向移动；或，可移动图像采集装置与柜体可移动连接，用于沿柜体靠近柜门的一面向靠近柜体的底面的方向或远离柜体的底面的方向移动。在该陈列柜中，可移动图像采集装置可以移动至自身与用户的手之间的距离满足图像采集要求的位置后，或在自身与用户的手之间不存在任何遮挡物的位置后再进行图像采集，达到了在尽量降低成本的前提下，提高了基于所采集的图像对移出或放入陈列柜的物品进行检测的准确率的目的。测的准确率的目的。测的准确率的目的。

【技术实现步骤摘要】
陈列柜、控制方法、设备、介质及产品


[0001]本公开涉及控制
，具体涉及一种陈列柜、控制方法、设备、介质及产品。

技术介绍

[0002]近年来，商家或者企业存放物品时，为了便于用户了解物品信息，可以将物品放置于陈列柜中，以实现对商品同时进行储存及展示。当用户需要将物品从陈列柜中移出，或向陈列柜中放入物品时，用户可以自行将陈列柜的柜门打开，并执行相应的操作。在这种场景中，通过陈列柜上的图像采集装置可以采集用户的手部所在区域的图像，并根据所采集的图像确定用户从陈列柜中移出的物品，或确定用户向陈列柜中放入的物品。

技术实现思路

[0003]本公开实施例提供一种陈列柜、控制方法、设备、介质及产品。
[0004]第一方面，本公开实施例中提供了一种陈列柜；
[0005]具体的，陈列柜包括：柜体、柜门以及至少一个可移动图像采集装置；
[0006]柜门与柜体转动连接；
[0007]可移动图像采集装置与柜门可移动连接，用于采集靠近柜体一侧的图像，可移动图像采集装置用于沿柜门靠近所述柜体的一面向靠近或远离柜体底面的方向移动；
[0008]或，可移动图像采集装置与柜体可移动连接，用于采集靠近柜门一侧的图像，可移动图像采集装置用于沿柜体靠近柜门的一面向靠近柜体的底面的方向或远离柜体的底面的方向移动。
[0009]在本公开一种实现方式中，可移动图像采集装置包括承载组件以及图像采集组件；
[0010]承载组件与柜门靠近柜体的一面可移动连接，或承载组件与柜体靠近柜门的一面可移动连接；
[0011]图像采集组件与承载组件转动连接，用于采集图像，图像采集组件用于围绕垂直于柜体底面的轴心相对于承载组件转动。
[0012]在本公开一种实现方式中，可移动图像采集装置还包括与承载组件连接的位置标识传感器，陈列柜还包括与柜门连接的至少一个位置标识；
[0013]位置标识传感器，用于在可移动图像采集装置的位置与位置标识的位置匹配时，被位置标识触发。
[0014]在本公开一种实现方式中，陈列柜还包括设置在柜体中的至少一个固定图像采集装置，固定图像采集装置用于采集陈列柜的柜体靠近柜门一侧的图像。
[0015]在本公开一种实现方式中，陈列柜还包括设置在陈列柜的柜体靠近柜门一侧的至少一个手感应传感器，手感应传感器用于检测手部是否处于所述手感应传感器对应的检测范围内。
[0016]第二方面，本公开实施例中提供了一种陈列柜控制方法；
[0017]具体的，所述方法用于控制第一方面以及第一方面的任一种实现方式中任一项的陈列柜，所述方法包括：
[0018]响应于陈列柜的柜门被打开，获取手部位置信息，手部位置信息用于指示位于陈列柜的柜体靠近柜门一侧的手部的位置；
[0019]根据手部位置信息获取目标移动信息，并根据目标移动信息控制陈列柜的可移动图像采集装置移动至目标移动位置；
[0020]控制可移动图像采集装置采集至少一张图像。
[0021]在本公开一种实现方式中，控制可移动图像采集装置采集至少一张图像之前，方法还包括：
[0022]获取柜门与柜体之间夹角的第一角度值；
[0023]根据第一角度值获取目标转动信息，并根据目标转动信息控制可移动图像采集装置的图像采集组件围绕垂直于柜体底面的轴心相对于可移动图像采集装置的承载组件转动至目标方位。
[0024]在本公开一种实现方式中，根据第一角度值获取目标转动信息，包括：
[0025]响应于第一角度值大于或等于角度阈值，根据第一角度值获取目标转动信息。
[0026]在本公开一种实现方式中，根据目标移动位置信息控制陈列柜的可移动图像采集装置移动至目标移动位置，包括：
[0027]根据目标移动位置信息控制陈列柜的可移动图像采集装置移动；
[0028]响应于可移动图像采集装置的位置标识传感器被位于目标移动位置的位置标识触发，控制可移动图像采集装置停止移动。
[0029]在本公开一种实现方式中，获取手部位置信息，包括：
[0030]控制陈列柜的固定图像采集装置采集陈列柜的柜体靠近柜门一侧的固定图像；
[0031]对固定图像进行图像识别，以获取手部位置信息。
[0032]在本公开一种实现方式中，获取手部位置信息，包括：
[0033]接收至少一个设置在陈列柜的柜体靠近柜门一侧的手感应传感器发送的手感应信息，手感应信息用于指示手部是否处于所述手感应传感器对应的检测范围内；
[0034]根据手感应信息获取手部位置信息。
[0035]第三方面，本公开实施例中提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机程序，其中，处理器执行计算机程序以实现如第一方面或第一方面任一种实现方式所述的方法。
[0036]第四方面，本公开实施例中提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现如第一方面或第一方面任一种实现方式所述的方法。
[0037]第五方面，本公开实施例中提供了一种计算机程序产品，其包括计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现如第一方面或第一方面任一种实现方式所述的方法。
[0038]本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0039]本公开的技术方案中，陈列柜包括柜体、柜门以及至少一个可移动图像采集装置，其中柜门与柜体转动连接，可移动图像采集装置与柜门可移动连接，用于采集图像，可移动图像采集装置用于沿柜门靠近所述柜体的一面向靠近或远离柜体底面的方向移动，或，可
移动图像采集装置与柜体可移动连接，用于采集靠近柜门一侧的图像，可移动图像采集装置用于沿柜体靠近柜门的一面向靠近柜体的底面的方向或远离柜体的底面的方向移动。在该陈列柜中，可移动图像采集装置可以相对于陈列柜向靠近或远离柜体底面的方向移动，从而在移动至自身与用户的手之间的距离满足图像采集要求的位置后再进行图像采集，或者在移动至自身与用户的手之间不存在任何遮挡物的位置后再进行图像采集，从而提高了在基于可移动图像采集装置所采集的图像对用户移出或放入陈列柜的物品进行识别时，所得到的识别结果的准确率，达到了在尽量降低成本的前提下，提高对移出或放入陈列柜的物品进行检测的准确率的目的。
[0040]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0041]结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将变得更加明显。在附图中：
[0042]图1示出根据本公开一实施方式的陈列柜的示意性结构框图。
[0043]图2示出根据本公开一实施方式的主板的示意性结构框图。
[0044]图3示出根据本公开一实施方式的控制板的示意性结构框图。
[0045]图4示出根据本公开一实施方式的电源管理模块的示意性结构框图。
[0046]图5示出根据本公开一实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种陈列柜，其特征在于，所述陈列柜包括：柜体、柜门以及至少一个可移动图像采集装置；所述柜门与所述柜体转动连接；所述可移动图像采集装置与所述柜门可移动连接，用于采集靠近所述柜体一侧的图像，所述可移动图像采集装置用于沿所述柜门靠近所述柜体的一面向靠近所述柜体的底面的方向或远离所述柜体的底面的方向移动；或，所述可移动图像采集装置与所述柜体可移动连接，用于采集靠近所述柜门一侧的图像，所述可移动图像采集装置用于沿所述柜体靠近所述柜门的一面向靠近所述柜体的底面的方向或远离所述柜体的底面的方向移动。2.根据权利要求1所述的陈列柜，其特征在于，所述可移动图像采集装置包括承载组件以及图像采集组件；所述承载组件与所述柜门靠近所述柜体的一面可移动连接，或所述承载组件与所述柜体靠近所述柜门的一面可移动连接；所述图像采集组件与所述承载组件转动连接，用于采集靠近所述柜体一侧的图像，所述图像采集组件用于围绕垂直于所述柜体底面的轴心相对于所述承载组件转动。3.根据权利要求2所述的陈列柜，其特征在于，所述可移动图像采集装置还包括与所述承载组件连接的位置标识传感器，所述陈列柜还包括与所述柜门连接的至少一个位置标识；所述位置标识传感器，用于在所述可移动图像采集装置的位置与所述位置标识的位置匹配时，被所述位置标识触发。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的陈列柜，其特征在于，所述陈列柜还包括设置在所述柜体中的至少一个固定图像采集装置，所述固定图像采集装置用于采集所述陈列柜的柜体靠近所述柜门一侧的图像。5.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的陈列柜，其特征在于，所述陈列柜还包括设置在所述陈列柜的柜体靠近所述柜门一侧的至少一个手感应传感器，所述手感应传感器用于检测手部是否处于所述手感应传感器对应的检测范围内。6.一种陈列柜控制方法，其特征在于，所述方法用于控制权利要求1
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5中任一项所述的陈列柜，所述方法包括：响应于陈列柜的柜门被打开，获取手部位置信息，所述手部位置信息用于指示位于所述陈列柜的柜体靠近所述柜门一侧的手部的位置；根据所述手部位置信息获取目标移动信息，并根据所述目标移动信息控制陈列柜的可移动图像采集装置移动至目标移动位置；控制所述可移动图像采集装置采集至...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊文涛，
申请(专利权)人：元气森林北京食品科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：