基于地理信息的实时领航方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术涉及航空领航技术领域，具体涉及基于地理信息的实时领航方法、系统、设备及存储介质。方法通过获取航线基础数据和实时地理数据来解析得到实时地理坐标和目的地地理坐标，再利用实时地理坐标和目的地地理坐标计算确定飞行器的实时航线，然后根据实时航线获取航线上的地理障碍物参数来计算确定飞行器的实时飞行高度区间，最后根据实时航线及实时飞行高度区间进行领航。本发明专利技术可以实现对飞行器的实时航线规划及领航，提高领航效率和精准性，并且可以根据实时航线上的障碍物进行实时飞行高度调整，以提前有效规避障碍物，保证飞行安全。安全。安全。

【技术实现步骤摘要】
基于地理信息的实时领航方法、系统、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及航空领航
，具体涉及基于地理信息的实时领航方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]航空领航(air navigation)，即确定飞行器的位置，根据飞行计划引导飞行器从一地点到达另一地点的技术。在航空领航系统中，辅助导航飞行是非常重要的安全手段，用以保证航行的安全，以及降低航空设备的毁坏成本，并且保证航空领航任务的顺利完成。但现有的航空领航系统在针对飞行器进行领航时，通常采用的是执行预设安全航线的方式，没有较有效的辅助领航手段进行实时的航线辅助规划及领航，并且不能基于辅助规划出的实时航线上可能存在的相应障碍物，如高山、建筑物等，进行实时飞行高度规划。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术提供了基于地理信息的实时领航方法、系统、设备及存储介质，其应用时，可以实现对飞行器的实时航线规划及领航，提高领航效率和精准性，并且可以根据实时航线上的障碍物进行实时飞行高度调整，以提前有效规避障碍物，保证飞行安全。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于地理信息的实时领航方法，其特征在于，包括：获取航线基础数据及实时地理数据；解析航线基础数据获得目的地地理坐标，解析实时地理数据获得当前飞行器的实时地理坐标；根据实时地理坐标和目的地地理坐标计算确定实时航线；根据实时航线调取实时地理数据进行解析，获得所述实时航线上的地理障碍物参数；根据地理障碍物参数计算确定实时飞行高度区间；根据实时航线及实时飞行高度区间进行领航。2.根据权利要求1所述的基于地理信息的实时领航方法，其特征在于，所述根据实时地理坐标和目的地地理坐标计算确定实时航线，包括：根据实时地理坐标和目的地地理坐标，采用大圆航线算法计算确定大圆航线距离和大圆航线正方位角；根据大圆航线距离和大圆航线正方位角确定实时航线。3.根据权利要求2所述的基于地理信息的实时领航方法，其特征在于，所述大圆航线距离的计算公式为：cosS＝sinB1·
sinB2+cosB1·
cosB2·
cosΔL其中，S为弧长，表征大圆航线距离，B1表示飞行器的实时地理经度，B2表示目的地的地理经度，ΔL表示飞行器与目的地的实时纬度差。4.根据权利要求2所述的基于地理信息的实时领航方法，其特征在于，所述大圆航线正方位角的计算公式为：方位角的计算公式为：其中，A
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表征大圆航线正方位角。5.根据权利要求1所述的基于地理信息的实时领航方法，其特征在于，所述地理障碍物参数包括地理障碍物的地理坐标和海拔高度。6.根据权利要求5所述的基于地理信息的实时领航方法，其特征在于，所述根据地理...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜春虎，郭建立，
申请(专利权)人：北京中航世科电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：