高精度双圆弧砂轮齿廓设计方法技术

本发明专利技术公开了一种双圆弧砂轮齿廓设计方法，根据插刀齿廓上任一点与砂轮或齿轮啮合时，啮合点的切线斜率相等，对双圆弧齿轮上任一点求导，并结合双圆弧齿轮与插刀坐标系间的坐标转换矩阵，获得与砂轮啮合时的插刀转角，进而求解双圆弧砂轮齿廓点集，构建双圆弧砂轮齿廓方程。本发明专利技术优点在于从双圆弧内齿轮齿廓点集出发，结合双圆弧齿轮的插刀转角，直接获得双圆弧插刀齿廓点集；根据插刀齿廓上任一点与砂轮或齿轮啮合时，斜率相同，从双圆弧插刀齿廓点集直接求解出了双圆弧砂轮齿廓点解，再经拟合得到双圆弧砂轮齿廓齿形。该过程减少了拟合次数、求解步骤，从而提高了双圆弧砂轮的齿廓精度，进一步提高了双圆弧齿轮的加工精度，提升了工作效率和工作性能。提升了工作效率和工作性能。提升了工作效率和工作性能。

【技术实现步骤摘要】
高精度双圆弧砂轮齿廓设计方法


[0001]本专利技术涉及双圆弧齿轮砂轮设计领域，尤其是涉及高精度双圆弧砂轮齿廓设计方法。

技术介绍

[0002]双圆弧齿轮接触强度、传动效率与可靠性高，承载能力强，被广泛用于航空航天，医疗器械等精密传动领域。但双圆弧齿形不同于传动渐开线齿形，一把双圆弧插刀只能对应一种双圆弧齿轮，因此双圆弧插刀的齿形精度对双圆弧齿轮的加工精度至关重要。传统设计磨削双圆弧齿轮插刀的砂轮齿廓，首先从齿轮齿形出发，求解插刀齿形，经过拟合后，再通过齿廓法线法求解砂轮齿形。如专利《一种磨削双圆弧谐波减速器刚轮插刀的砂轮齿廓设计方法》（申请号：2021109190919）已有提及。其中拟合的过程是将通过运动学法求得的点集输入CAD中，在CAD中画圆，进行估算拟合。因此每次拟合都会引入随机误差，降低了求解的精度。拟合的次数越多，随机误差就越大，精度越低。因此如何减少求解双圆弧插刀齿廓过程中的拟合次数，提高双圆弧插刀齿廓精度，提高双圆弧齿轮加工精度，降低企业成本意义重大。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的在于提供一种高精度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度双圆弧砂轮齿廓设计方法，其特征在于：根据插刀齿廓上任一点与砂轮或齿轮啮合时，啮合点的切线斜率相等，对双圆弧齿轮上任一点求导，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王仕璞，赵家栋，裴帮，何鹏辉，颜世铛，韩许旭，
申请(专利权)人：郑州机械研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：