本发明专利技术公开了一种管道施工用可分段调节的管道安放装置，涉及管道施工装置结构领域，包括移动小车，移动小车的一侧安装有支撑平板，所述支撑平板的顶侧通过转动柱转动安装有升降杆，所述升降杆靠近底端位置安装有从动齿轮，所述移动小车的一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上套接安装有主动齿轮。本发明专利技术中，通过将三个悬臂杆从管体的一端管口插入，多个支撑块同时顶住管体的内侧壁并将管体固定，从而移动管体，通过升降杆、伸缩杆可以调整管体的水平方向和竖直方向的位置，通过从动齿轮和转动机构调整管体在水平方向和竖向方向的倾斜角度，从而使两个管体之间同轴，进而进行精准安装。进行精准安装。进行精准安装。
【技术实现步骤摘要】
一种管道施工用可分段调节的管道安放装置
[0001]本专利技术中涉及管道施工装置结构领域，特别涉及一种管道施工用可分段调节的管道安放装置。
技术介绍
[0002]管道线路工程是用管子、管件、阀门等连接管道起点站、中间站和终点站，构成管道运输线路的工程，如输送油品、天然气、固体料浆和下水管道等等，管道一般为了便于运输和安装，一般分段安装，在安装连接过程中，需要确保两段管段的中心轴线一致，使两段管段安装连接部分外表面周向对齐。
[0003]现有技术中，在进行预制型下水涵洞管道安装时，一般需要将金属管或水泥管逐个连接在一起形成管道，而管体表面一般是光滑的，只能通过绳索将管体环形包裹后悬吊起来，再移动到对应位置，管体被吊起后不易调整管体的水平度，难以与参考管体对齐，同时管体放下后，用于包裹管体的绳索会被压住不易取出，使用具有一定的不便，因此我们公开了一种管道施工用可分段调节的管道安放装置来满足人们的需求。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于提供一种管道施工用可分段调节的管道安放装置，以解决上述
技术介绍
中提出的在进行预制型下水涵洞管道安装时，一般需要将金属管或水泥管逐个连接在一起形成管道，而管体表面一般是光滑的，只能通过绳索将管体环形包裹后悬吊起来，再移动到对应位置，管体被吊起后不易调整管体的水平度，难以与参考管体对齐，同时管体放下后，用于包裹管体的绳索会被压住不易取出，使用具有一定的不便的问题。
[0005]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种管道施工用可分段调节的管道安放装置，包括移动小车，所述移动小车的一侧安装有支撑平板，所述支撑平板的顶侧通过转动柱转动安装有升降杆，所述升降杆靠近底端位置安装有从动齿轮，所述移动小车的一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上套接安装有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述升降杆的顶端安装有伸缩杆，所述伸缩杆靠近顶端的底侧安装有固定杆，所述固定杆靠近底端的一侧安装有固定基板，所述固定基板的一侧通过转动机构安装有转动基板，所述转动基板的一侧围绕所述转动基板的转轴均匀安装有三个悬臂杆，三个所述悬臂杆之间通过多个连接杆相互连接在一起并形成一个三角柱结构，每两个相邻所述悬臂杆之间安装有固定架，多个所述固定架上均安装有第一转轴，所述转动杆的一侧开设有腰形滑孔，所述第一转轴滑动安装在所述腰形滑孔内，多个所述转动杆的一端均安装有支撑块，另一端安装有驱动所述转动杆转动的驱动机构，所述三角柱结构的一端安装有同轴检测单元。
[0006]基于以上机构，在进行管体的安装时，通过将三个悬臂杆从管体的一端管口插入，经驱动机构使多个转动杆同时沿第一转轴滑动并转动，从而使支撑块向固定架靠近或远离，当支撑块远离固定架时，多个支撑块同时顶住管体的内侧壁并将管体固定，从而移动管
体，通过移动小车将管体移动到待安装位置后，同轴检测单元同步检测管体与参考管体之间的同轴度，并通过升降杆、伸缩杆可以调整管体的水平方向和竖直方向的位置，通过从动齿轮和转动机构调整管体在水平方向和竖向方向的倾斜角度，从而使两个管体之间同轴，进而进行精准安装。
[0007]优选的，所述转动机构包括转动圆环，所述固定基板的一侧安装有固定圆环，所述转动圆环的内侧壁转动安装在所述固定圆环的外侧壁上，所述转动圆环的一侧安装在所述转动基板的一侧，所述转动圆环与所述固定圆环之间安装有驱动单元。
[0008]进一步的，通过固定圆环的设置，转动圆环转动安装在固定圆环上，在驱动单元的作用下使转动圆环转动，从而使三个悬臂杆发生转动，最终使管体转动，调整管体的倾斜方向。
[0009]优选的，所述驱动单元包括齿环，所述转动圆环的外侧壁上开设有环形凹槽，所述齿环安装在所述环形凹槽内，所述固定圆环的外侧壁上通过第二转轴转动安装有驱动齿轮，所述固定圆环的一侧开设有避让所述驱动齿轮的孔，所述固定杆的一侧安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述第二转轴的一端同轴连接，所述驱动齿轮与所述齿环相啮合。
[0010]进一步的，通过齿环的设置，第二电机驱动第二转轴带动驱动齿轮转动，驱动齿轮驱动齿环，从而使转动圆环绕固定圆环转动，实现驱动作用。
[0011]优选的，驱动机构包括螺纹杆，所述螺纹杆两端的非螺纹区均通过轴托转动安装在所述三角柱结构的内侧，所述螺纹杆上螺接安装有螺纹环，对应所述转动杆的一端均转动安装在所述螺纹环的外侧壁上，所述转动基板的一侧安装有第三电机，所述螺纹杆的一端同轴安装在所述第三电机的输出轴上。
[0012]进一步的，第三电机驱动螺纹杆在轴托上转动，在转动过程中使螺纹环转动，改变螺纹环与固定架之间的相对位置，从而使转动杆沿第一转轴滑动的同时转动一定角度，从而实现驱动功能。
[0013]优选的，所述螺纹环的数量为两个，转动安装在所述螺纹环外侧壁上的所述转动杆的数量为三个。
[0014]进一步的，通过两个螺纹环使管体受力更加平衡，便于使管体稳定，通过三个转动杆的设置，便于三个支撑块可以同时顶住管体内壁，便于使三个悬臂杆形成的中心与管体中心重合，便于同轴检测单元工作。
[0015]优选的，所述同轴检测单元包括三个距离传感器，三个所述距离传感器均通过伸长单元安装在对应所述悬臂杆的一端，三个所述距离传感器的检测方向发反向延长线均与所述转动基板的转轴线相交。
[0016]进一步的，三个伸长单元将三个距离传感器伸入参考管体内，通过三个距离传感器同时检测距离管体内壁的距离，三个距离传感器测得的距离相等，则说明三个悬臂杆与参考管体中心重合，即管体与参考管体同轴。
[0017]优选的，所述伸长单元包括延伸杆，三个所述悬臂杆的一端均安装有滑套，所述延伸杆滑动安装在所述滑套上，所述滑套上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺接安装有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的一端与所述延伸杆的一侧相匹配。
[0018]进一步的，通过在滑套上滑动延伸杆，可以调节距离传感器的伸入长度，长度调整
好后，通过锁紧螺栓锁定长度，增加稳定性。
[0019]优选的，三个所述悬臂杆的外侧壁上均安装有限位柱，三个所述限位柱位于靠近所述转动基板的一侧且三个所述限位柱的一侧位于同一平面内。
[0020]进一步的，通过限位柱的设置，便于控制悬臂杆插入管体内的位置，防止插入过深或过浅造成安装不牢，在管体移动时晃动。
[0021]优选的，所述支撑块转动安装在所述转动杆的一端且远离所述转动杆的一侧为圆弧状，所述圆弧状的外侧安装有橡胶垫。
[0022]进一步的，通过转动安装支撑块，可以使支撑块的一侧与管体的内壁保持平行，增加接触面积，通过圆弧状设置，可以增加支撑块与管体内壁的接触面积，减小单位受力，保护管体，橡胶垫可以增加摩擦力，利于对管体的固定。
[0023]优选的，所述支撑块的一侧安装有两个拉簧，两个所述拉簧位于对应所述转动杆的两侧，且两个所述拉簧的一端安装在对应所述转动杆的一侧。
[0024]进一步的，通过两个拉簧的设置，两个拉簧的原始长度相等，且距离转动杆端部的距离相本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管道施工用可分段调节的管道安放装置，包括移动小车(1)，其特征在于：所述移动小车(1)的一侧安装有支撑平板(13)，所述支撑平板(13)的顶侧通过转动柱转动安装有升降杆(2)，所述升降杆(2)靠近底端位置安装有从动齿轮(14)，所述移动小车(1)的一侧安装有第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出轴上套接安装有主动齿轮(33)，所述主动齿轮(33)与所述从动齿轮(14)相啮合，所述升降杆(2)的顶端安装有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)靠近顶端的底侧安装有固定杆(4)，所述固定杆(4)靠近底端的一侧安装有固定基板(23)，所述固定基板(23)的一侧通过转动机构安装有转动基板(7)，所述转动基板(7)的一侧围绕所述转动基板(7)的转轴均匀安装有三个悬臂杆(8)，三个所述悬臂杆(8)之间通过多个连接杆(22)相互连接在一起并形成一个三角柱结构，每两个相邻所述悬臂杆(8)之间安装有固定架(17)，多个所述固定架(17)上均安装有第一转轴(30)，所述转动杆(27)的一侧开设有腰形滑孔，所述第一转轴(30)滑动安装在所述腰形滑孔内，多个所述转动杆(27)的一端均安装有支撑块(10)，另一端安装有驱动所述转动杆(27)转动的驱动机构，所述三角柱结构的一端安装有同轴检测单元。2.根据权利要求1所述的一种管道施工用可分段调节的管道安放装置，其特征在于：所述转动机构包括转动圆环(24)，所述固定基板(23)的一侧安装有固定圆环(6)，所述转动圆环(24)的内侧壁转动安装在所述固定圆环(6)的外侧壁上，所述转动圆环(24)的一侧安装在所述转动基板(7)的一侧，所述转动圆环(24)与所述固定圆环(6)之间安装有驱动单元。3.根据权利要求2所述的一种管道施工用可分段调节的管道安放装置，其特征在于：所述驱动单元包括齿环(28)，所述转动圆环(24)的外侧壁上开设有环形凹槽，所述齿环(28)安装在所述环形凹槽内，所述固定圆环(6)的外侧壁上通过第二转轴(29)转动安装有驱动齿轮(5)，所述固定圆环(6)的一侧开设有避让所述驱动齿轮(5)的孔，所述固定杆(4)的一侧安装有第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出轴与所述第二转轴(29)的一端同轴连接，所述驱动齿轮(5)与所述齿环(28)相...
【专利技术属性】
技术研发人员：殷艳，
申请(专利权)人：殷艳，
类型：发明
国别省市：
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