一种智能机器人支撑臂成型装置制造方法及图纸

技术编号:34959592 阅读:14 留言:0更新日期:2022-09-17 12:38
本发明专利技术公开了一种智能机器人支撑臂成型装置,具体包括:上模具,该上模具具有方形结构,以及设置在所述上模具下方的下模具,所述上模具和下模具侧面均固定连接有固定耳,所述上模具和下模具之间通过固定耳上的螺栓螺母组合连接,所述上模具和下模具内部均设置有散热装置;固定槽,该固定槽具有方形结构,以及设置在所述固定槽内壁上的内模,所述固定槽开设在上模具和下模具侧面,所述内模通过隔热座与固定槽内壁固定连接,所述内模一侧连通有注料嘴,本发明专利技术涉及智能机器人技术领域。该一种智能机器人支撑臂成型装置,方便对内模内部的成型物料进行快速冷却,提高加工效率,并且可避免模具外部温度较高烫伤操作人员,使用安全可靠。靠。靠。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人支撑臂成型装置


[0001]本专利技术涉及智能机器人
,具体为一种智能机器人支撑臂成型装置。

技术介绍

[0002]智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器,如视觉、听觉、触觉、嗅觉,除具有感受器外,它还有效应器,作为作用于周围环境的手段,这就是筋肉,或称自整步电动机,它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来,由此也可知,智能机器人至少要具备三个要素:感觉要素,反应要素和思考要素,许多特殊用途的智能机器人并不似人形,他们需要支撑臂对其进行支撑。但是目前的支撑臂在成型过程中使用的模具通常散热较慢,导致加工效率较低,并且注塑过程中前端的液态物料容易凝固导致注料不畅甚至堵塞的情况。

技术实现思路

[0003]为实现以上目的,本专利技术通过以下技术方案予以实现:一种智能机器人支撑臂成型装置,具体包括:
[0004]上模具,该上模具具有方形结构,以及设置在所述上模具下方的下模具,所述上模具和下模具侧面均固定连接有固定耳,所述上模具和下模具之间通过固定耳上的螺栓螺母组合连接,所述上模具和下模具内部均设置有散热装置;
[0005]固定槽,该固定槽具有方形结构,以及设置在所述固定槽内壁上的内模,所述固定槽开设在上模具和下模具侧面,所述内模通过隔热座与固定槽内壁固定连接,所述内模一侧连通有注料嘴;
[0006]所述散热装置包括:
[0007]散热空腔,该散热空腔具有进水口和出水口,以及设置在所述散热空腔内壁底部的滑孔,所述滑孔内壁固定连接有密封套,所述滑孔内壁滑动连接有导热片,所述导热片一端延伸至滑孔外部并固定连接有集热板;
[0008]隔热板,该隔热板具有隔热板本体,以及设置在所述隔热板一侧顶部的拉手,所述隔热板的形状与集热板的形状相适配,所述集热板和隔热板相对的一侧均开设有倾斜倒角。
[0009]设置有散热装置,使用时通过注料嘴将物料注入上模具和下模具内部的内模内部,当需要对内模中的成型物料进行冷却时,将隔热板从集热板和内模之间抽出,集热板在挤压弹簧的弹力移动至内模表面,即可通过集热板吸收内模表面的热量,并将热量通过导热片传递至散热空腔内部,通过散热空腔内部的冷却液进行冷却,方便对内模内部的成型物料进行快速冷却,提高加工效率,并且通过上模具、下模具和内模的设置,可避免模具外部温度较高导致烫伤操作人员,使用安全可靠。
[0010]优选的,所述散热空腔开设在上模具和下模具内部,所述滑孔设置有多组并且均匀分布在散热空腔上,所述导热片远离集热板的一端延伸至散热空腔内部,所述散热空腔
上的进水口和出水口均与外部冷却水箱连通。
[0011]优选的,所述集热板和隔热板的形状均与内模的形状相适配,所述集热板和隔热板均设置在固定槽内部,所述隔热板一端贯穿固定槽并延伸至固定槽外部,所述集热板顶部通过挤压弹簧与固定槽内壁连接。
[0012]优选的,所述内模包括模座,所述模座一侧开设有型腔,所述模座两侧均开设有加热腔,所述加热腔内壁固定连接有加热套筒,所述加热套筒内壁固定连接有电热丝,所述加热套筒侧面固定连接有传热条,所述传热条远离加热套筒的一侧固定连接有加热板,设置有内模,进行注料操作时,通过电热丝对加热套筒进行加热,加热套筒上的热量通过传热条传递至加热板上,即可通过加热板对型腔内部的物料进行加热,避免物料在移动的过程中发生凝固导致注料不畅的情况,并且设置有加热套筒和传热条,可通过加热套筒收集电热丝的热量,将电热丝的热量通过传热条定向传递至型腔内部,避免电热丝的热量向外部溢散流失,方便提高电热丝的热利用效率。
[0013]优选的,所述模座侧面通过隔热座与固定槽内壁固定连接,所述传热条设置有多组并且均匀分布在加热套筒上。
[0014]优选的,所述传热条远离加热套筒的一端贯穿加热腔并延伸至型腔内部,所述加热板设置在型腔内部并嵌入型腔内壁上。
[0015]优选的,所述散热空腔内部设置有倾斜导向板,所述倾斜导向板两端均固定连接有转动栓,所述转动栓远离倾斜导向板的一端贯穿散热空腔并与散热空腔转动连接,所述转动栓位于散热空腔外部的一端固定连接有固定手柄,所述转动栓上套设并螺纹连接有锁紧螺栓,设置有倾斜导向板,当冷却水在散热空腔内部流动时,可通过倾斜导向板将流动的冷却水推向导热片的方向,使得散热空腔内部流动的冷却水均能够从导热片周围经过,方便冷却水能够充分与导热片进行换热,散热效果较好,并且倾斜导向板可在散热空腔内部转动,转动至合适角度时,可通过锁紧螺栓固定住,方便根据使用情况自由转动,调节适应性较好。
[0016]优选的,所述倾斜导向板设置有多组并且均匀分布在散热空腔内部,所述倾斜导向板两端均延伸至散热空腔内壁上,所述转动栓侧面设置有密封套。
[0017]本专利技术提供了一种智能机器人支撑臂成型装置。具备以下有益效果:
[0018]1.该一种智能机器人支撑臂成型装置,设置有散热装置,使用时通过注料嘴将物料注入上模具和下模具内部的内模内部,当需要对内模中的成型物料进行冷却时,将隔热板从集热板和内模之间抽出,集热板在挤压弹簧的弹力移动至内模表面,即可通过集热板吸收内模表面的热量,并将热量通过导热片传递至散热空腔内部,通过散热空腔内部的冷却液进行冷却,方便对内模内部的成型物料进行快速冷却,提高加工效率,并且通过上模具、下模具和内模的设置,可避免模具外部温度较高导致烫伤操作人员,使用安全可靠。
[0019]2.该一种智能机器人支撑臂成型装置,设置有内模,进行注料操作时,通过电热丝对加热套筒进行加热,加热套筒上的热量通过传热条传递至加热板上,即可通过加热板对型腔内部的物料进行加热,避免物料在移动的过程中发生凝固导致注料不畅的情况。
[0020]3.该一种智能机器人支撑臂成型装置,设置有加热套筒和传热条,可通过加热套筒收集电热丝的热量,将电热丝的热量通过传热条定向传递至型腔内部,避免电热丝的热量向外部溢散流失,方便提高电热丝的热利用效率。
[0021]4.该一种智能机器人支撑臂成型装置,设置有倾斜导向板,当冷却水在散热空腔内部流动时,可通过倾斜导向板将流动的冷却水推向导热片的方向,使得散热空腔内部流动的冷却水均能够从导热片周围经过,方便冷却水能够充分与导热片进行换热,散热效果较好,并且倾斜导向板可在散热空腔内部转动,转动至合适角度时,可通过锁紧螺栓固定住,方便根据使用情况自由转动,调节适应性较好。
附图说明
[0022]图1为本专利技术结构示意图;
[0023]图2为本专利技术内部结构示意图;
[0024]图3为本专利技术截面结构示意图;
[0025]图4为本专利技术散热装置结构示意图;
[0026]图5为本专利技术内模截面结构示意图;
[0027]图6为本专利技术倾斜导向板安装结构示意图。
[0028]图中:1、上模具;2、下模具;3、固定耳;4、固定槽;5、内模;51、模座;52、型腔;53、加热腔;54、加热套筒;55、电热丝;56、传热条;57、加热板;7、散热装置;71、散热空本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人支撑臂成型装置,具体包括:上模具(1),该上模具(1)具有方形结构,以及设置在所述上模具(1)下方的下模具(2),所述上模具(1)和下模具(2)侧面均固定连接有固定耳(3),所述上模具(1)和下模具(2)之间通过固定耳(3)上的螺栓螺母组合连接,所述上模具(1)和下模具(2)内部均设置有散热装置(7);固定槽(4),该固定槽(4)具有方形结构,以及设置在所述固定槽(4)内壁上的内模(5),所述固定槽(4)开设在上模具(1)和下模具(2)侧面,所述内模(5)通过隔热座与固定槽(4)内壁固定连接,所述内模(5)一侧连通有注料嘴(8);该智能机器人支撑臂成型装置的特征在于:所述散热装置(7)包括:散热空腔(71),该散热空腔(71)具有进水口和出水口,以及设置在所述散热空腔(71)内壁底部的滑孔(72),所述滑孔(72)内壁固定连接有密封套,所述滑孔(72)内壁滑动连接有导热片(73),所述导热片(73)一端延伸至滑孔(72)外部并固定连接有集热板(74);隔热板(75),该隔热板(75)具有隔热板本体,以及设置在所述隔热板(75)一侧顶部的拉手(76),所述隔热板(75)的形状与集热板(74)的形状相适配,所述集热板(74)和隔热板(75)相对的一侧均开设有倾斜倒角。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人支撑臂成型装置,其特征在于:所述散热空腔(71)开设在上模具(1)和下模具(2)内部,所述滑孔(72)设置有多组并且均匀分布在散热空腔(71)上,所述导热片(73)远离集热板(74)的一端延伸至散热空腔(71)内部,所述散热空腔(71)上的进水口和出水口均与外部冷却水箱连通。3.根据权利要求1所述的一种智能机器人支撑臂成型装置,其特征在于:所述集热板(74)和隔热板(75)的形状均与内模(5)的形状相适配,所述集热板(74)和隔热板(75)均设置在固定槽...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈玉龙
申请(专利权)人:宿迁长龙智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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