一种具有瓦特连杆的拖曳臂悬架及汽车制造技术

本发明专利技术涉及悬架技术领域，本发明专利技术提供了一种具有瓦特连杆的拖曳臂悬架及汽车，具有瓦特连杆的拖曳臂悬架包括瓦特连杆，瓦特连杆包括摇臂、左拉杆和右拉杆，摇臂的中部与车轴通过转动副连接；左拉杆的一端与摇臂的一端通过转动副连接，左拉杆的另一端与车身左侧通过转动副连接；右拉杆的一端与摇臂的另一端通过转动副连接，右拉杆的另一端与车身右侧通过转动副连接。本发明专利技术不但最大限度限制了后轴的横向运动，防止车辆甩尾，还可以很好地控制车身姿态，避免车身过度侧倾，而且与现有技术相比，不会增加后悬的扭转刚度，避免导致过度转向的风险，同时避免车辆轮胎拍地感导致对车身的拉扯晃动感太强。晃动感太强。晃动感太强。

【技术实现步骤摘要】
一种具有瓦特连杆的拖曳臂悬架及汽车


[0001]本专利技术涉及悬架
，具体而言，涉及一种具有瓦特连杆的拖曳臂悬架及汽车。

技术介绍

[0002]现有的拖曳臂悬架，大多采用了横向推力杆来控制车轴与车身之间的侧向运动，横向推力杆一端连接在悬架纵臂上，一端连接到车身上。当轮跳带动悬架运动时，横向推力杆会以车身接结点为圆心，做曲线运动，导致后轴的横向窜动无法避免，进而造成轮胎磨损。
[0003]为此，公开号为“CN113895199A”的现有技术中公开了一种整体轴式瓦特连杆复合悬架，该现有技术中通过在拖曳臂悬架加入瓦特连杆(即左横拉杆、右横拉杆和连接臂)虽然能够很好地解决上述技术问题，但也带来了以下几个问题：1.该悬架结构造成车辆质心后移，会导致过度转向，对于短轴距尤其是两门四座车型，过度转向趋势更加明显。2.该悬架结构中的瓦特连杆部分功能有充当稳定杆的作用，在转向过程中一侧轮上跳会带动另一侧轮做出一定幅度的上跳，导致扭转刚度增大，进而导致过度转向趋势明显。3.由于转向过程中一侧轮上跳会带动另一侧轮做出一定幅度的上跳，因此会导致轮胎拍地声较大，后悬调校会拉扯前悬运动，导致车辆俯仰明显。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种具有瓦特连杆的拖曳臂悬架及汽车，解决上述技术问题。
[0005]本专利技术的实施例通过以下技术方案实现：
[0006]一种具有瓦特连杆的拖曳臂悬架，包括瓦特连杆，瓦特连杆包括摇臂、左拉杆和右拉杆，摇臂的中部与车轴通过转动副连接；左拉杆的一端与摇臂的一端通过转动副连接，左拉杆的另一端与车身左侧通过转动副连接；右拉杆的一端与摇臂的另一端通过转动副连接，右拉杆的另一端与车身右侧通过转动副连接。
[0007]可选地，所述左拉杆或所述右拉杆具有弯折部。
[0008]可选地，还包括固定连接于车身左侧底部的左支架和固定连接于车身右侧底部的右支架，左支架与所述左拉杆通过转动副连接，右支架与所述右拉杆通过转动副连接。
[0009]可选地，所述左支架和以及所述右支架均包括主体，主体的两侧对称设有侧边。
[0010]可选地，所述主体和所述侧边一体成型。
[0011]本专利技术还提供了一种汽车，包括上述任意一项所述的具有瓦特连杆的拖曳臂悬架。
[0012]本专利技术至少具有如下优点和有益效果：本专利技术中，加入的瓦特连杆不但最大限度限制了后轴的横向运动，防止车辆甩尾，还可以很好地控制车身姿态，避免车身过度侧倾，而且与现有技术相比，通过将摇臂与后轴通过转动副连接，同时左连杆和右连杆均与车身
通过转动副连接，不会增加后悬的扭转刚度，避免导致过度转向的风险，同时避免车辆轮胎拍地感导致对车身的拉扯晃动感太强。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0014]图1为本专利技术提供的一种具有瓦特连杆的拖曳臂悬架结构示意图；
[0015]图2为本专利技术中车轴上下跳动时的运动简图；
[0016]图3为本专利技术中车辆侧倾时的运动简图；
[0017]图4为现有技术中瓦特连杆充当稳定杆时的受力简图；
[0018]图5本专利技术中左支架的结构示意图；
[0019]图标：1
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摇臂，2
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左拉杆，201
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弯折部，3
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右拉杆，4
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左支架，401
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主体，402
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侧边，5
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右支架，6
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车轴，7
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车身，8
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左横拉杆，9
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右横拉杆，10
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连接臂。
具体实施方式
[0020]实施例一
[0021]如图1所示，一种具有瓦特连杆的拖曳臂悬架，包括瓦特连杆。本领域技术人员理解的是，与现有技术一样，拖曳臂悬架还应包括设于车轴6左端与车身7底部左侧之间左减震机构，设于车轴6右端与车身7底部由侧之间右减震机构，连接车身7左侧和车轴6左端的左纵臂，以及连接车身7右侧和车轴6右端的右纵臂，此部分为与现有技术共有特征，可与现有技术(CN113895199A)完全相同，因此此处不再赘述，与现有技术一样，车轴6可以外接电机，作为驱动桥使用。
[0022]瓦特连杆包括摇臂1、左拉杆2和右拉杆3，摇臂1的中部与车轴6通过转动副连接，即摇臂1可以相对于车轴6转动；左拉杆2的一端与摇臂1的一端通过转动副连接，左拉杆2的另一端与车身7左侧通过转动副连接，即左拉杆2可分别相对于车身7和摇臂1转动；右拉杆3的一端与摇臂1的另一端通过转动副连接，右拉杆3的另一端与车身7右侧通过转动副连接，即右拉杆3可分别相对于车身7和摇臂1转动，上述转动副可以是通过轴与孔的配合形成。
[0023]本实施例以悬架应用于后轴为例加以说明，如图2(本专利技术中车轴6上下跳动时的运动简图)所示，由于加入了瓦特连杆，后轴轴上下跳动时(图中虚线表示后轴上跳动状态，实线表示后轴下跳动状态)左连杆和右连杆一个受拉力，另一个受推力，两者相互作用使摇臂1扭转，后轴的中心在横向上没有变化，最大程度的限制了车轴6的横向运动。在单轮跳动导致车辆侧倾，如图3(本专利技术中车辆侧倾时的运动简图)所示，左后轮上跳(或右轮下跳)时，车辆有左侧上翘的侧倾趋势，此时相当于右拉杆3受到推力，左连杆受到拉力，从而拉扯车身7回正到水平姿态，避免车辆侧倾过大。
[0024]在现有技术中，单轮跳动时，作用力直接作用于瓦特连杆，瓦特连杆部分功能有充当稳定杆的作用，如图4(现有技术中瓦特连杆充当稳定杆时的受力简图)所示，假设车辆右拐弯，车身7发生左侧上翘的侧倾，忽略水平方向的离心力不计，可近似看做左后轮收到垂
直底面的垂直作用力F1而上移(上跳)，通过左横拉杆8传递对连接臂10的转动力F2，从而对右横拉杆9产生拉力F3,拉力F3在垂直方向的分离F4作用作用与右后轮，使得右后轮做出一定幅度上移(上跳)。可见，现有技术的结构增加了后悬的扭转刚度，会导致过度转向的趋势更加明显，同时导致轮胎拍声较大，后悬调校会拉扯前悬运动，导致车辆俯仰明显。
[0025]而在本专利技术中，设计的瓦特连杆的结构，通过将摇臂1与后轴通过转动副连接，同时左连杆和右连杆均与车身7通过转动副连接，使作用力通过车身7作用于瓦特连杆的左拉杆2和右拉杆3，不会增加后悬的扭转刚度，避免导致过度转向的风险，同时避免车辆轮胎拍地感导致对车身7的拉扯晃动感太强。
[0026]本实施中，还包括固定连接于车身7左侧底部的左支架4和固定连接于车身7右侧底部的右支架5，左支架4与左拉杆2通过转动副连接，右支架5与右拉杆3通过转动副连接，左支架4和右支架5可以降低左本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有瓦特连杆的拖曳臂悬架，包括瓦特连杆，瓦特连杆包括摇臂(1)、左拉杆(2)和右拉杆(3)，其特征在于：摇臂(1)的中部与车轴(6)通过转动副连接；左拉杆(2)的一端与摇臂(1)的一端通过转动副连接，左拉杆(2)的另一端与车身(7)左侧通过转动副连接；右拉杆(3)的一端与摇臂(1)的另一端通过转动副连接，右拉杆(3)的另一端与车身(7)右侧通过转动副连接。2.根据权利要求1所述的具有瓦特连杆的拖曳臂悬架，其特征在于：所述左拉杆(2)或所述右拉杆(3)具有弯折部(201)。3.根据权利要求1或2所述的具有瓦特连杆的拖曳臂悬架，其特征在于：还包括固定连接于车...

【专利技术属性】
技术研发人员：何敏，张海波，邱文韬，范哲伟，林华，梁鹏，
申请(专利权)人：四川野马汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：