本实用新型专利技术公开了一种加工金属管用机械手传送装置，包括底座、导杆、支撑座和滑动座，所述导杆和支撑座左右侧端固定在底座上，所述滑动座滑动连接在导杆上，所述支撑座上还固定有转动电机，所述转动电机输出端还连接有转动齿轮，所述滑动座上、且靠近支撑座侧沿横向还固定有齿条，所述转动电机输出端上的转动齿轮与滑动座上的齿条相互咬合连接，所述滑动座上还固定有底座气缸，所述底座气缸输出端上固定有支撑杆，所述支撑杆顶端固定有夹手支撑座，所述夹手支撑座顶端固定有两个以上的手指气缸，所述手指气缸的顶端连接有夹手；本实用具有结构简单、传送效率高且平稳耐用的特点。传送效率高且平稳耐用的特点。传送效率高且平稳耐用的特点。
【技术实现步骤摘要】
一种加工金属管用机械手传送装置
[0001]本技术涉及梯子加工领域，具体涉及一种加工金属管用机械手传送装置。
技术介绍
[0002]目前在梯子的生产制造过程中，梯子的主体结构都是由一根根横杆组装而成，横杆一般用于梯子加工的都采用金属管材，主要有铝合金、钢管或者铁管等材料，而铁管时间长都会生锈，因此市面上存在最多的是铝合金和钢管材质。
[0003]现有的管体在加工过程中需要对其左右两侧端位置进行压扁、压弯或者冲孔等一些列工序，而最早的技术是每一道工序都需要一个人一台设备进行，经过对年的发展，市面上出现了很多一体式设备来一次性加工多到工序，但在这些设备中需要对管体不停的进行传送，现有的传送大多数采用偏摆轮或者气缸等方式进行，不管是效率还是传送的平稳性都变现一般。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种加工金属管用机械手传送装置，其结构简单、传送效率高且平稳耐用。
[0005]为解决上述问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种加工金属管用机械手传送装置，包括底座、导杆、支撑座和滑动座，所述导杆和支撑座左右侧端固定在底座上，所述滑动座滑动连接在导杆上，所述支撑座上还固定有转动电机，所述转动电机输出端还连接有转动齿轮，所述滑动座上、且靠近支撑座侧沿横向还固定有齿条，所述转动电机输出端上的转动齿轮与滑动座上的齿条相互咬合连接，所述滑动座上还固定有底座气缸，所述底座气缸输出端上固定有支撑杆，所述支撑杆顶端固定有夹手支撑座，所述夹手支撑座顶端固定有两个以上的手指气缸，所述手指气缸的顶端连接有夹手。
[0007]进一步的技术方案为，所述导杆在底座内相对平行设置有两根，且位于滑动座前后端位置并与滑动座左右滑动连接，可以使滑动座相对于底座来说平稳的实现左右方向的滑动。
[0008]进一步的技术方案为，所述滑动座的左右两侧各固定有导柱固定座，所述夹手支撑座的左右侧底端各固定有导柱，所述导柱位于导柱固定座内并与导柱固定座上下位置滑动连接，使得底座气缸带动夹手支撑座上下活动时不会左右偏摆造成不稳的情况。
[0009]进一步的技术方案为，所述底座气缸输出端固定在夹手支撑座中间下端侧，用于夹手支撑座上下活动的支撑端。
[0010]进一步的技术方案为，所述支撑杆呈“匚”字型结构，增加底座气缸输出端支撑力，使得夹手支撑座上下活动更加顺畅。
[0011]本技术的有益效果是：本技术一种加工金属管用机械手传送装置，其可利用转动电机带动转动齿轮旋转，并通过滑动座上的齿条与转动齿轮要和连接，使得整个
滑动座可以在导杆上左右滑动来实现管体前后工序之间的移位，同时，采用导柱和导柱固定座之间的连接以及支撑杆的支撑，使得夹手移动和夹取更加快速平稳。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术一种加工金属管用机械手传送装置的立体图；
[0014]图2为本技术一种加工金属管用机械手传送装置的俯视图；
[0015]图3为本技术一种加工金属管用机械手传送装置中转动齿轮和齿条咬合连接的示意图；
[0016]图4为本技术一种加工金属管用机械手传送装置在使用时的示意图。
[0017]图1
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4中：1
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导杆、2
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支撑座、3
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转动齿轮、4
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转动电机、5
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底座、6
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夹手支撑座、7
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滑动座、8
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夹手、9
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手指气缸、10
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导柱、11
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导柱固定座、12
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底座气缸、13
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支撑杆、14
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齿条。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0019]参阅图1至图4所示，一种加工金属管用机械手传送装置，包括底座5、导杆1、支撑座2和滑动座7，导杆1和支撑座2左右侧端固定在底座5上，滑动座7滑动连接在导杆1上，支撑座2上还固定有转动电机4，转动电机4输出端还连接有转动齿轮3，滑动座7上、且靠近支撑座2侧沿横向还固定有齿条14，转动电机4输出端上的转动齿轮3与滑动座7上的齿条14相互咬合连接，滑动座7上还固定有底座气缸12，底座气缸12输出端上固定有支撑杆13，支撑杆13顶端固定有夹手支撑座6，夹手支撑座6顶端固定有两个以上的手指气缸9，手指气缸9的顶端连接有夹手8。
[0020]导杆1在底座5内相对平行设置有两根，且位于滑动座7前后端位置并与滑动座7左右滑动连接，可以使滑动座7相对于底座5来说平稳的实现左右方向的滑动。滑动座7的左右两侧各固定有导柱固定座11，夹手支撑座6的左右侧底端各固定有导柱10，导柱10位于导柱固定座11内并与导柱固定座11上下位置滑动连接，使得底座气缸12带动夹手支撑座6上下活动时不会左右偏摆造成不稳的情况。底座气缸12输出端固定在夹手支撑座6中间下端侧，用于夹手支撑座6上下活动的支撑端。支撑杆13呈“匚”字型结构，增加底座气缸12输出端支撑力，使得夹手支撑座6上下活动更加顺畅。
[0021]在本实施例中，首先底座气缸12启动使支撑杆13往上伸缩，导柱10则在导柱固定座11内向上滑动，支撑杆13往上移动带动夹手支撑座6也往上移动，然后手指气缸9启动带动夹手8夹紧管体，夹紧后转动电机4启动带动转动齿轮3旋转，因转动齿轮3与齿条14相互咬合连接，带动滑动座7在导杆1上左右侧滑动，当滑动到指定位置时，夹手8松开使得管体落入到下一道工序中，最后所有工序复位传送下一根管体。手指气缸能实现各种抓取功能，
是现代气动机械手的关键部件,也是现有公开技术。在抓取技术中，完善的功能和最佳的适应性是至关重要的,手指气缸具有以下特点：1)所有的结构都是双作用的，能实现双向抓取，可自动对中，重复精度高；2)抓取力矩恒定；3)在气缸两侧可安置无接触式行程开关检测；4)耗气量低，适合于含油雾的或不含油雾的压缩空气；5)有多种安装连接方式，安装方便；手指气缸主要有平行手指气缸、摆动手指气缸、旋转手指气缸和三点手指气缸等四种构形式。
[0022]上述实施例，只是本技术的一个实例，并不是用来限制本技术的实施与权利范围，凡与本技术权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本技术保护范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种加工金属管用机械手传送装置，包括底座、导杆、支撑座和滑动座，其特征在于：所述导杆和支撑座左右侧端固定在底座上，所述滑动座滑动连接在导杆上，所述支撑座上还固定有转动电机，所述转动电机输出端还连接有转动齿轮，所述滑动座上、且靠近支撑座侧沿横向还固定有齿条，所述转动电机输出端上的转动齿轮与滑动座上的齿条相互咬合连接，所述滑动座上还固定有底座气缸，所述底座气缸输出端上固定有支撑杆，所述支撑杆顶端固定有夹手支撑座，所述夹手支撑座顶端固定有两个以上的手指气缸，所述手指气缸的顶端连接有夹手。2.根据权利要求1所述的一种加工金属管用机械...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文星，
申请(专利权)人：浙江金亚泰休闲用品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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