一种血管介入用辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种血管介入用辅助装置，包括支撑板，支撑板上穿设有活动连接的第一转轴，第一转轴一端于支撑板上方固定有第一转盘，第一转轴一端于支撑板下方固定有第二转盘，支撑板一侧固定有第一安装架，第一安装架一侧固定有第一电机，第一电机的输出轴一端套设有齿轮，第二转盘底部固定有多个第一连接杆，多个第一连接杆一端固定有同一个环形齿条，第二转盘底部中心固定有电动推杆，电动推杆一端固定有倾斜连接块，倾斜连接块的倾斜面上固定有通道管，倾斜连接块的倾斜面上分别设有第一传动机构、第二传动机构、第一转动机构和第二传动机构。本发明专利技术使用方便快捷，可实现精准调节通道管的角度，便于导管的精准定位。便于导管的精准定位。

【技术实现步骤摘要】
一种血管介入用辅助装置


[0001]本专利技术涉及血管介入
，特别涉及一种血管介入用辅助装置。

技术介绍

[0002]血管介入手术是心脑血管疾病诊断、治疗的基本手段，目前实施的多数血管病变诊断、血管重建手术都需借助这项技术。导丝、导管的操作是血管介入手术的核心内容，决定着手术质量。目前，介入医生借助数字剪影血管造影成像技术(DSA)手动完成导丝、导管在病人血管内的定位操作。导丝、导管和球囊导管是手术中使用的基本器械。使用机器人装置进行导丝、导管或其他器械定位操作，有利于提高定位操作精度与稳定度、将医护人员从辐射中解放出来、避免医护人员因穿厚重铅衣而带来的附加伤害、避免医护人员因疲倦而造成术中操作不可靠的情况、改善传统介入手术极度依赖医生个人经验的情况、降低介入手术的学习曲线、为血管介入手术提供更精确的操作。
[0003]现有的血管介入用辅助装置，在对导管进行角度调节时，一次调节的范围较大，不便于导管的精准定位。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种血管介入用辅助装置，可以有效解决在对通道管进行角度调节时，一次调节的范围较大，不便于通道管的精准定位的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
[0006]一种血管介入用辅助装置，包括支撑板，所述支撑板上穿设有活动连接的第一转轴，所述第一转轴一端于所述支撑板上方固定有第一转盘，所述第一转轴一端于所述支撑板下方固定有第二转盘，所述支撑板一侧固定有第一安装架，所述第一安装架一侧固定有第一电机，所述第一电机的输出轴一端套设有齿轮，所述第二转盘底部固定有多个第一连接杆，多个第一连接杆一端固定有同一个环形齿条，所述齿轮和所述环形齿条相啮合，所述第二转盘底部中心固定有电动推杆，所述电动推杆一端固定有倾斜连接块，所述倾斜连接块的倾斜面上固定有通道管，所述倾斜连接块的倾斜面上分别设有第一传动机构、第二传动机构、第一转动机构和第二转动机构。
[0007]优选的，还包括顶板，所述顶板底部间隔固定有第二安装架、滑轨和第一连接块，所述滑轨内匹配设有活动连接的滑板，所述滑板底部固定有多个第二连接杆，多个所述第二连接杆一端和支撑板顶部固定连接。
[0008]优选的，所述第二安装架底部固定有第三电机，所述第三电机的输出轴一端固定有丝杆，所述滑板底部固定有第二连接块，所述丝杆穿过所述第二连接块，所述丝杆一端固定有第三转轴，所述第三转轴穿过所述第一连接块，所述丝杆外匹配设有丝杆螺母，所述丝杆螺母一侧和第二连接块固定连接。
[0009]优选的，所述丝杆和所述滑轨平行设置。
[0010]优选的，所述顶板侧壁固定有连接板，所述连接板底部固定有底板，所述底板底部
设有多个万向轮。
[0011]优选的，所述第一传动机构和所述第二传动机构结构相同，所述第一转动机构和所述第二转动机构结构相同。
[0012]优选的，所述第一传动机构包括两个第一圆辊，所述倾斜连接块的倾斜面上开设有第一凹槽，所述第一凹槽内壁对称固定有两个第二电机，所述第二电机的输出轴一端固定有第二转轴，所述第二转轴一端和第一圆辊固定连接。
[0013]优选的，所述第一转动机构包括第二圆辊，所述倾斜连接块的倾斜面上开设有第二凹槽，所述第二凹槽内壁对称固定有两个第四电机，所述第四电机一端和所述第二圆辊连接。
[0014]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0015]该一种血管介入用辅助装置，使第三电机工作，第三电机的输出轴带动丝杆转动，丝杆通过丝杆螺母带动第二连接块运动，第二连接块带动滑板沿着滑轨滑动，滑板通过第二连接杆带动支撑板运动，支撑板通过第二转盘、电动推杆和倾斜连接块带动通道管运动到合适的位置；
[0016]使第一电机工作，第一电机的输出轴带动齿轮转动，齿轮带动环形齿条转动，环形齿条通过第一连接杆带动第二转盘转动，第二转盘沿着第一转轴转动，第二转盘通过电动推杆和倾斜连接块带动通道管转动，使通道管转动到合适的角度，通过第一电机、齿轮、连接杆和环形齿条的相互配合，通过连接杆增加第二转盘的转动半径，进而使齿轮转动相同角度时，通道管的转动幅度变小，通道管的调整精度高，便于通过通道管的精准定位，在通道管定位完成后，把导管穿设于通道管内，通过通道管对导管进行定位，由于对通道管的精准定位，进而对通道管内的导管精准定位；
[0017]电动推杆伸展，电动推杆通过倾斜连接块带动通道管向下运动，通道管带动其内的导管向下运动，便于使导管处于合适的高度；第二电机工作，第二电机的输出轴带动第二转轴转动，第二转轴带动第一圆辊转动，通过两个第一圆辊带动导管运动，便于导管的的运动；把导丝穿设于导管内，通过第一传动机构对导丝进行传动，第四电机工作，第四电机的输出轴带动第二圆辊转动，两个第二圆辊带动导管转动，便于带动导管转动，便于调节导管的方向；同理，第二传动机构工作时，第二传动机构带动导丝转动，便于调节导丝的方向。
附图说明
[0018]图1为本专利技术提供的一种血管介入用辅助装置的整体结构示意图。
[0019]图2为图1中A处放大示意图。
[0020]图3为倾斜连接块仰视图。
[0021]图4为圆辊示意图。
[0022]图5为第一转盘和第二转盘示意图。
[0023]图6为第二转盘和环形齿条示意图。
[0024]图中：1、支撑板；2、第一转轴；3、第一转盘；4、第二转盘；5、第一安装架；6、第一电机；7、齿轮；8、第一连接杆；9、环形齿条；10、电动推杆；11、倾斜连接块；12、第一凹槽；13、通道管；14、第二电机；15、第二转轴；16、第一圆辊；17、顶板；18、第二安装架；19、滑轨；20、第一连接块；21、滑板；22、第二连接杆；23、第三电机；24、丝杆；25、第二连接块；26、第三转轴；
27、丝杆螺母；28、连接板；29、底板；30、第一传动机构；31、第二传动机构；32、第一转动机构；33、第二圆辊；34、第二凹槽；35、第四电机；36、第二转动机构。
具体实施方式
[0025]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0026]如图1
‑
6所示，一种血管介入用辅助装置，包括支撑板1，支撑板1上穿设有活动连接的第一转轴2，第一转轴2一端于支撑板1上方固定有第一转盘3，第一转轴2一端于支撑板1下方固定有第二转盘4，支撑板1一侧固定有第一安装架5，第一安装架5一侧固定有第一电机6，第一电机6的输出轴一端套设有齿轮7，第二转盘4底部固定有多个第一连接杆8，多个第一连接杆8一端固定有同一个环形齿条9，齿轮7和环形齿条9相啮合，第二转盘4底部中心固定有电动推杆10，电动推杆10一端固定有倾斜连接块11，倾斜连接块11的倾斜面上固定有通道管13，倾斜连接块11的倾斜面上分别设有第一传动机构30、第二传动机构31、第一转动机构32和第二转动机构36。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种血管介入用辅助装置，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)上穿设有活动连接的第一转轴(2)，所述第一转轴(2)一端于所述支撑板(1)上方固定有第一转盘(3)，所述第一转轴(2)一端于所述支撑板(1)下方固定有第二转盘(4)，所述支撑板(1)一侧固定有第一安装架(5)，所述第一安装架(5)一侧固定有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出轴一端套设有齿轮(7)，所述第二转盘(4)底部固定有多个第一连接杆(8)，多个第一连接杆(8)一端固定有同一个环形齿条(9)，所述齿轮(7)和所述环形齿条(9)相啮合，所述第二转盘(4)底部中心固定有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)一端固定有倾斜连接块(11)，所述倾斜连接块(11)的倾斜面上固定有通道管(13)，所述倾斜连接块(11)的倾斜面上分别设有第一传动机构(30)、第二传动机构(31)、第一转动机构(32)和第二转动机构(36)。2.根据权利要求1所述的一种血管介入用辅助装置，其特征在于：还包括顶板(17)，所述顶板(17)底部间隔固定有第二安装架(18)、滑轨(19)和第一连接块(20)，所述滑轨(19)内匹配设有活动连接的滑板(21)，所述滑板(21)底部固定有多个第二连接杆(22)，多个所述第二连接杆(22)一端和支撑板(1)顶部固定连接。3.根据权利要求2所述的一种血管介入用辅助装置，其特征在于：所述第二安装架(18)底部固定有第三电机(23)，所述第三电机(23)的输出轴一端固定有丝杆(24)，所述滑板(21)底部固定有第二连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海文，
申请(专利权)人：李海文，
类型：发明
国别省市：