本发明专利技术涉及农业机械，特别是一种挖拔组合式生姜收获机。包括机架和夹持装置，还包括挖掘铲、抖动栅板、振动调节装置、切割装置、拨禾机构和回弹装置，机架的前端设有调整架，调整架与机架铰接，挖掘铲和抖动栅板均通过振动调节装置与调整架连接，挖掘铲位于抖动栅板的前方，挖掘铲和抖动栅板位于夹持装置前端的下方，挖掘铲后方的夹持装置上设有切割装置，位于夹持装置上方的机架后部设有拨禾机构，夹持装置的后部与机架之间通过回弹装置连接，机架宽度方向的两外侧分别设有分禾装置。其实现了对升降的挖掘、提拉和切割，降低了整机高度，提高了整机的稳定性，提高了生姜的收获质量，降低了生姜破损率，缩短了整机长度，提高了整机作业的灵活性。作业的灵活性。作业的灵活性。
【技术实现步骤摘要】
挖拔组合式生姜收获机
[0001]本专利技术涉及农业机械，特别是一种挖拔组合式生姜收获机。
技术介绍
[0002]现有的挖拔组合式生姜收获机主要为挖掘式，工作过程中由挖掘部件将生姜根茎从土壤中挖出，工作时不对生姜茎秆进行操作。由于生姜茎秆较高，从而导致收获机整体高度较大，继而导致整个收获机的重心不稳，操作不便。现有的升降收获机配合提拉类设备共同使用，部分提拉类设备采用单层多段链条夹持，在链条交叉过程中造成了生姜根茎的破损率上升；同时多段链条使得机身较长，导致工作过程中整机的操作性较低，转弯通过性较差。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提出了一种挖拔组合式生姜收获机，其实现了对升降的挖掘、提拉和切割，降低了整机高度，提高了整机的稳定性，提高了生姜的收获质量，降低了生姜破损率，并且大大缩短了整机长度，提高了整机作业的灵活性。
[0004]本专利技术的技术方案是：一种挖拔组合式生姜收获机，包括机架和夹持装置，夹持装置位于机架的中部，且沿机架的长度方向设置，其中，还包括挖掘铲、抖动栅板、振动调节装置、切割装置、拨禾机构和回弹装置，机架的前端设有调整架，调整架与机架铰接，挖掘铲和抖动栅板均通过振动调节装置与调整架连接，挖掘铲位于抖动栅板的前方，挖掘铲和抖动栅板位于夹持装置前端的下方，挖掘铲后方的夹持装置上设有切割装置，位于夹持装置上方的机架后部设有拨禾机构，夹持装置的后部与机架之间通过回弹装置连接，机架宽度方向的两外侧分别设有分禾装置；
[0005]所述振动调节装置包括压入油缸、张紧弹簧Ⅰ、抖动臂、摆动杆Ⅰ、摆动杆Ⅱ、抖动曲柄和限深油缸，压入油缸位于调整架的上方，压入油缸的缸体后端与机架铰接，压入油缸的前端设有活塞杆，活塞杆的前端与调整架的最前端之间通过张紧弹簧Ⅰ连接，调整架的顶部设有摆动杆Ⅰ和摆动杆，摆动杆Ⅰ和摆动杆Ⅱ之间通过抖动曲柄连接，摆动杆Ⅱ的两端分别与抖动臂的前端铰接，抖动臂的末端与倾斜设置的抖动连杆Ⅰ连接，抖动臂的后端呈框状，抖动连杆Ⅰ位于抖动臂后端的方框内，抖动臂的后端设有滑槽，抖动连杆Ⅰ在滑槽内滑动；
[0006]所述抖动臂的前部外侧设有限深油缸，限深油缸的顶部通过油缸连接杆与抖动臂连接，油缸连接杆的一端与抖动臂固定连接，油缸连接杆的另一端与限深油缸缸体的顶端铰接，限深油缸的活塞杆的底端与挖掘铲固定架固定连接，挖掘铲固定架与调整架滑动连接，挖掘铲固定在挖掘铲固定架的底部；
[0007]所述调整架的下部后侧面固定设有固定臂Ⅰ，抖动连杆Ⅰ的前侧底端与固定臂Ⅰ铰接，抖动连杆Ⅰ的后侧顶端与沿竖直方向设置的抖动连杆Ⅱ的顶端铰接，挖掘铲固定架的后侧面固定设有固定臂Ⅱ，抖动连杆Ⅱ的底部设有连接板，连接板的后端与抖动连杆Ⅱ的底
部铰接，连接板的前端与固定臂Ⅱ铰接，抖动栅板固定板的顶端与连接板固定连接，抖动栅板固定板的底部固定有数个抖动栅板，抖动栅板沿机架的宽度方向均匀间隔设置；
[0008]所述夹持装置包括上夹持机构和下夹持机构，上夹持机构和下夹持机构之间连接，上夹持机构位于下夹持机构的上方，上夹持机构和下夹持机构均呈倾斜设置，且上夹持机构与水平面之间的夹角大于下夹持机构与水平面之间的夹角，上夹持机构与下夹持机构的后端之间的距离大于上夹持机构与下夹持机构的前端之间的距离。
[0009]本专利技术中，所述上夹持机构和下夹持机构均包括两根相对设置的夹持链条和支撑架，夹持链条分别缠绕在支撑架两端的驱动链轮上，两夹持链条之间呈相对设置并存在间隙，沿夹持链条的长度方向间隔设置数个张紧链轮，张紧链轮分别与两夹持链条的相对面的内侧面接触，张紧链轮通过张紧链轮夹与设置在支撑架上的张紧弹簧Ⅲ连接，张紧弹簧Ⅲ的一端与支撑架固定连接，张紧弹簧Ⅲ的另一端与张紧链轮夹连接，张紧链轮夹的中部与支撑架铰接；
[0010]所述上夹持机构的支撑板和下夹持机构的支撑板之间固定连接。
[0011]所述上夹持机构和下夹持机构的前端呈V形，下夹持机构的两夹持链条之间设有切割装置，切割装置包括分别设置在两侧支撑架上的液压马达Ⅱ和数个割刀，液压马达Ⅱ的机体与支撑架连接，沿液压马达Ⅱ的输出轴底部的圆周方向间隔设置数个割刀，两液压马达Ⅱ的转动方向相反。
[0012]所述切割装置后方的机架顶部固定有拨禾机构，拨禾机构包括液压马达Ⅰ和拨禾轮，液压马达Ⅰ的机体顶部固定在机架的中后部，液压马达Ⅰ输出轴的底部固定有拨禾轮。
[0013]所述下夹持机构的后部和机架之间通过回弹装置连接，回弹装置包括弹簧和回弹摇臂，回弹摇臂的前端通过机架固定杆与机架连接，机架固定杆的一端与机架固定连接，机架固定杆的另一端与回弹摇臂的前端铰接，回弹摇臂的后端通过下夹持机构固定杆与下夹持机构连接，下夹持机构固定杆的一端与下夹持机构的支撑板固定连接，下夹持机构固定杆的另一端与回弹摇臂的后端铰接；
[0014]所述回弹摇臂的下方设有弹簧支撑板，弹簧支撑板固定在机架上，回弹摇臂与弹簧支撑板之间设有弹簧，弹簧套在弹簧导向杆的外侧，回弹摇臂的后部设有孔，弹簧导向杆滑动设置在孔内，弹簧导向杆的顶端设有限位凸块，弹簧导向杆的底端与弹簧支撑板固定连接。
[0015]所述分禾装置包括三角形的分禾瓦，分禾瓦位于机架中部的外侧，分禾瓦沿夹持装置的倾斜方向倾斜设置，分禾瓦的顶端固定有分禾辊，分禾滚筒滑动套在分禾辊上，分禾滚筒的前端与分禾瓦之间连接有基振弹簧。
[0016]本专利技术的有益效果是：
[0017](1)本申请的收获机包括挖掘装置和夹持装置，实现了生姜的挖掘、提拉和切割，降低了整机的高度，使整机与地面之间的间隙大大减小，从而使整个装置更加稳定，便于操作；
[0018](2)在机架的前端实现了生姜根茎的挖掘、生姜茎秆的向上拔取和切割，挖掘铲和抖动栅均设置在调整架上，工作过程中，调整架可以进行一定角度的转动，可根据工作阻力调整抖动栅板的抖动幅度以及挖掘部件与夹持装置之间的相对位置，提高机器的适应性，保证收获质量；
[0019](3)本申请中的抖动栅板做前后方向的抖动，挖掘铲进行上下方向的运动，通过抖动栅板和挖掘铲之间的配合抖动，可减小挖掘铲工作阻力，增强土壤的破碎效果，提高收获质量；
[0020](4)本申请中的夹持装置包括上夹持机构和下夹持机构，上夹持机构和下夹持机构在实现对生姜秸秆夹持输送的同时，对生姜秸秆产生拔取的力，同时夹持机构中的夹持链条为一条整链，避免了多锻炼条交叉增加的生姜破损率，同时使整个装置的机身长度变短，提高了收获机在田间作业的灵活度；
[0021](5)夹持装置通过回弹装置与机架连接，通过回弹装置实现了夹持装置可在不同的工作环境下对倾斜角度进行自动调节，防止因喂入量过大造成的机身堵塞与工作阻力的增加；
[0022](6)通过设置分禾装置，工作过程中分禾滚筒自转对茎秆进行揉搓并在基振弹簧的作用下上下跳动，配合三角形的分禾瓦对茎秆进行分禾，从而防止动作过程中对茎秆缠绕造成履带堵塞，使得两侧履带阻力不一致，造成机身偏移从而影响工作。
附图说明本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种挖拔组合式生姜收获机，包括机架(1)和夹持装置(10)，夹持装置(10)位于机架(1)的中部，且沿机架(1)的长度方向设置，其特征在于：还包括挖掘铲(13)、抖动栅板(16)、振动调节装置、切割装置(45)、拨禾机构(25)和回弹装置，机架(1)的前端设有调整架(46)，调整架(46)与机架(1)铰接，挖掘铲(13)和抖动栅板均通过振动调节装置与调整架(46)连接，挖掘铲(13)位于抖动栅板(16)的前方，挖掘铲和抖动栅板位于夹持装置前端的下方，挖掘铲后方的夹持装置上设有切割装置，位于夹持装置上方的机架后部设有拨禾机构(25)，夹持装置的后部与机架之间通过回弹装置连接，机架宽度方向的两外侧分别设有分禾装置；所述振动调节装置包括压入油缸(6)、张紧弹簧Ⅰ(7)、抖动臂(4)、摆动杆Ⅰ(20)、摆动杆Ⅱ(21)、抖动曲柄(5)和限深油缸(9)，压入油缸(6)位于调整架(46)的上方，压入油缸(6)的缸体后端与机架(1)铰接，压入油缸(6)的前端设有活塞杆，活塞杆的前端与调整架(46)的最前端之间通过张紧弹簧Ⅰ(7)连接，调整架(46)的顶部设有摆动杆Ⅰ(20)和摆动杆Ⅱ(21)，摆动杆Ⅰ(20)和摆动杆Ⅱ(21)之间通过抖动曲柄(5)连接，摆动杆Ⅱ(21)的两端分别与抖动臂(4)的前端铰接，抖动臂(4)的末端与倾斜设置的抖动连杆Ⅰ(2)连接，抖动臂(4)的后端呈框状，抖动连杆Ⅰ(2)位于抖动臂(4)后端的方框内，抖动臂(4)的后端设有滑槽，抖动连杆Ⅰ(2)在滑槽内滑动；所述抖动臂(4)的前部外侧设有限深油缸(9)，限深油缸(9)的顶部通过油缸连接杆(23)与抖动臂(4)连接，油缸连接杆(23)的一端与抖动臂(4)固定连接，油缸连接杆(23)的另一端与限深油缸(9)缸体的顶端铰接，限深油缸(9)的活塞杆的底端与挖掘铲固定架(47)固定连接，挖掘铲固定架(47)与调整架(46)滑动连接，挖掘铲(13)固定在挖掘铲固定架(47)的底部；所述调整架(46)的下部后侧面固定设有固定臂Ⅰ(8)，抖动连杆Ⅰ(2)的前侧底端与固定臂Ⅰ(8)铰接，抖动连杆Ⅰ(2)的后侧顶端与沿竖直方向设置的抖动连杆Ⅱ(3)的顶端铰接，挖掘铲固定架(47)的后侧面固定设有固定臂Ⅱ(24)，抖动连杆Ⅱ(3)的底部设有连接板(14)，连接板(14)的后端与抖动连杆Ⅱ(3)的底部铰接，连接板(14)的前端与固定臂Ⅱ(24)铰接，抖动栅板固定板(15)的顶端与连接板(14)固定连接，抖动栅板固定板(15)的底部固定有数个抖动栅板(16)，抖动栅板(16)沿机架的宽度方向均匀间隔设置；所述夹持装置(10)包括上夹持机构(11)和下夹持机构(12)，上夹持机构(11)和下夹持机构(12)之间连接，上夹持机构(11)位于下夹持机构(12)的上方，上夹持机构(11)和下夹持机构(12)均呈倾斜设置，且上夹持机构(11)与水平面之间的夹角大于下夹持机构(12)与水平面之间的夹角，上夹持机构(11)与下夹持机构(12)的后端之间的距离大于上夹持机构(11)与下夹持机构(12)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王方艳，张鹏程，黄新平，
申请(专利权)人：青岛农业大学，
类型：发明
国别省市：
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