一种智能下肢康复训练设备制造技术

一种智能下肢康复训练设备，包括变形座椅、起身助力机构、腿部训练机构和脚部训练机构；所述变形座椅用于对患者的支撑，能够进行在楼梯间的移动，并通过变形在椅子和床两个形态之间转变；起身助力机构活动安装在变形座椅上，用于对患者起身离开时可进行助力；腿部训练机构转动安装在变形座椅上，用于对患者的腿部按摩和腿部弯曲提供助力；脚部训练机构活动安装在变形座椅和腿部训练机构上，用于对患者脚部关节进行训练。脚部关节进行训练。脚部关节进行训练。

【技术实现步骤摘要】
一种智能下肢康复训练设备


[0001]本专利技术涉及医学康复领域，特别涉及一种智能下肢康复训练设备。

技术介绍

[0002]当下肢进行手术后，下肢往往需要进行康复训练，以促进下肢的血液循环，使其康复的更加快速，然而现有的下肢康复训练往往是需要病人自己进行各种训练活动，增加了病人的训练强度同时还得有人监护，增加了人力成本。因此，我们需专利技术一种智能下肢康复训练设备来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术提供一种智能下肢康复训练设备，通过该设备的变形座椅，用于对患者的支撑，实现了在楼梯间的移动的功能，也可以通过变形在椅子和床两个形态之间转变，满足患者的不同需求，扩大了设备的适用范围；通过起身助力机构，实现了对患者离开设备时进行助力的功能，防止患者起身困难，节省体力；通过该设备的腿部训练机构和脚部训练机构，实现了自动对患者下肢进行康复训练的功能，促进血液循环，加速康复，同时也减少了患者自己做康复训练的难度。
[0004]本专利技术所使用的技术方案是：一种智能下肢康复训练设备，包括：变形座椅、起本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能下肢康复训练设备，其特征在于，包括变形座椅（1）、起身助力机构（2）、腿部训练机构（3）和脚部训练机构（4）；所述变形座椅（1）用于对患者的支撑，能够进行在楼梯间的移动，并通过变形在椅子和床两个形态之间转变；起身助力机构（2）活动安装在变形座椅（1）上，用于对患者起身离开时可进行助力；腿部训练机构（3）转动安装在变形座椅（1）上，用于对患者的腿部按摩和腿部弯曲提供助力；脚部训练机构（4）活动安装在变形座椅（1）和腿部训练机构（3）上，用于对患者脚部关节进行训练；所述变形座椅（1）包括椅座（101）、椅轮（102）、靠背（103）、腿部支撑板（104）、连杆A（105）、滑动杆（106）和气缸A（107）；所述椅座（101）两侧固定安装有扶手；椅轮（102）转动安装在椅座（101）的底部；靠背（103）转动安装在椅座（101）的左侧，靠背（103）上固定安装有棉枕；腿部支撑板（104）转动安装在椅座（101）的右侧，腿部支撑板（104）上设有滑槽；连杆A（105）的左端与靠背（103）转动连接，连杆A（105）的右端与腿部支撑板（104）转动连接，连杆A（105）的中间设有U形滑槽；滑动杆（106）的上下两端滑动安装在椅座（101）前端面的滑槽中，滑动杆（106）与连杆A（105）中部设置的滑槽滑动配合；气缸A（107）缸体后端固定安装在椅座（101）的气缸固定架上，气缸A（107）的活塞杆端部与滑动杆（106）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种智能下肢康复训练设备，其特征在于，所述椅轮（102）为三脚轮，用于爬楼梯。3.根据权利要求1所述的一种智能下肢康复训练设备，其特征在于，所述起身助力机构（2）包括：交流电机A（201）、齿条A（202）、连杆B（203）和起身助力板（204）；所述交流电机A（201）固定安装在椅座（101）下端面的电机固定架上，交流电机A（201）的电机轴固定安装有一个圆柱齿轮；齿条A（202）滑动安装在椅座（101）下端面的滑槽中，齿条A（202）与交流电机A（201）的电机轴上的圆柱齿轮相互啮合；连杆B（203）的上端转动安装在起身助力板（204）的下端面，连杆B（203）的下端转动安装在齿条A（202）的右端；起身助力板（204）通过起身助力板（204）右端的转轴转动安装在椅座（101）上。4.根据权利要求1所述的一种智能下肢康复训练设备，其特征在于，所述腿部训练机构（3）包括：大腿支撑板（301）、小腿支撑板（302）、交流电机B（303）、腿部按摩棒组（304）、齿条固定筒组（305）、齿条组（306）、圆柱齿轮A（307）、调节丝杠（308）、调节滑块（309）、交流电机C（310）、转轮A（311）、连杆C（312）、滑条（313）和转动短轴（314）；所述腿部训练机构（3）分为左右相同的两组，每一组均由大腿支撑板（301）和小腿支撑板（302）连接起来的机构组成，所述大腿支撑板（301）和小腿支撑板（302）转动连接，所述大腿支撑板（301）转动安装在腿部支撑板（104）和调节滑块（309）中间；小腿支撑板（302）内侧和外侧均设有转动短轴（314），处于外侧的转动短轴（314）转动安装在滑条（313）的圆孔里；交流电机B（303）位于大腿支撑板（301）和小腿支撑板（302）连接处，且固定安装在位于外侧的小腿支撑板（302）设置的电机固定架上；交流电机B（303）的电机轴上固定安装有两个传动轮；腿部按摩棒组（304）为两组，对应转动安装在大腿支撑板（301）中间凹槽里和小腿支撑板（302）中间凹槽里，腿部按摩棒组（304）由若干个联动的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓岚，仲丽芸，范艳竹，陈雪，
申请(专利权)人：首都医科大学附属北京天坛医院，
类型：发明
国别省市：