本实用新型专利技术涉及一种用于吻合器的执行组件自动识别装置，吻合器包括吻合器本体和至少一种执行组件，吻合器本体包括远端接合部分，执行组件包括能够与远端接合部分接合的近端接合部分，控制器设置在吻合器本体中，执行组件自动识别装置包括：设置在执行组件的近端接合部分上的至少一个磁标设置位置，磁标能够设置在其中；和安装在吻合器本体的远端接合部分上的至少一个霍尔传感器，当执行组件与吻合器本体接合时，霍尔传感器与磁标设置位置一一对应，从而霍尔传感器能够检测对应的磁标设置位置中是否存在磁标，和/或检测磁标设置位置中的磁标的磁通量大小，并将产生的相应的电信号传递到控制器。还涉及一种包括执行组件自动识别装置的吻合器。别装置的吻合器。别装置的吻合器。
【技术实现步骤摘要】
一种执行组件自动识别装置及包含其的吻合器
[0001]本技术涉及一种执行组件自动识别装置，用于自动识别吻合器的不同类型的执行组件，本技术还涉及一种包含该执行组件自动识别装置的吻合器。
技术介绍
[0002]吻合器是一种替代传统手工缝合来闭合手术切口的医疗器械，被应用于心胸外科、胃肠外科、肝胆脾胰外科、普外科、泌尿外科等，随着微创外科手术技术发展，吻合器可以帮助患者减轻疼痛、加快伤口的愈合。吻合器具有使用方便、缝合快速、操作简便、减少副作用和手术并发症等优点。吻合器包括手动吻合器和电动吻合器。吻合器根据用途可分为：线性吻合器，环形吻合器，腔镜吻合器，皮肤吻合器等。吻合器的结构通常包括两部分：执行组件，用于执行切割、缝合等手术操作；吻合器本体，其远端与执行组件接合，近端具有手柄或把手。执行组件根据不同的手术要求可具有多种类型(比如腔镜吻合器包括满足不同缝合长度的执行组件)，而吻合器本体可以与多种类型的执行组件相接合。一台手术中，吻合器本体是可多次使用的，而根据不同的情况更换执行组件，因此降低吻合器的使用成本。
[0003]不同类型的执行组件的闭合和击发操作是不同的，在手术中如果将错误的执行组件与吻合器本体对接，因此执行错误的闭合和击发操作，将会造成无法估计的医疗事故和/或器械损坏。因此，需要正确地识别执行组件的类型，防止将错误的执行组件与吻合器本体对接。并且在电动吻合器的情况下，还需要将执行组件的相关信息(例如执行组件的类型)传送至吻合器本体中的控制单元，进而根据执行组件的类型选择对应的驱动模式来对执行组件进行正确的闭合和击发操作，以避免发生医疗事故。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于解决以上技术问题，提供一种用于吻合器的执行组件自动识别装置和吻合器，其在执行组件与吻合器本体接合时能够自动识别执行组件的类型。
[0005]本技术的另一目的在于提供一种用于吻合器的执行组件自动识别装置和吻合器，其容易地对现有的执行组件和吻合器本体进行改型。
[0006]本技术的还一目的在于提供一种用于吻合器的执行组件自动识别装置和吻合器，其以简单的结构和较低的成本实现执行组件种类的自动识别，从而避免误操作。
[0007]本技术提供一种用于吻合器的执行组件自动识别装置，所述吻合器包括吻合器本体和至少一种执行组件，所述吻合器本体包括远端接合部分，所述执行组件包括能够与所述远端接合部分接合的近端接合部分，控制器设置在所述吻合器本体中，其特征在于，所述执行组件自动识别装置包括：设置在执行组件的近端接合部分上的至少一个磁标设置位置，磁标能够设置在其中；和安装在吻合器本体的远端接合部分上的至少一个霍尔传感器，当执行组件与吻合器本体接合时，所述霍尔传感器与所述磁标设置位置一一对应，从而所述霍尔传感器能够检测对应的磁标设置位置中是否存在磁标，和/或检测所述磁标设置位置中的磁标的磁通量大小，并将产生的相应的电信号传递到所述控制器。使用霍尔传感
器和磁标，有利于简化对现有的执行组件和吻合器本体的改型。
[0008]优选地，所述执行组件自动识别装置还包括安装在所述吻合器本体中的电路板，所述霍尔传感器安装在所述电路板的远端部，所述电路板的近端部与所述控制器电联接，从而将霍尔传感器产生的电信号传送到所述控制器。优选地，所述电路板为柔性电路板。柔性电路板有利于简化对现有的执行组件和吻合器本体的改型。
[0009]优选地，所述吻合器本体中设置有凹槽，所述电路板容纳在所述凹槽中，所述电路板和凹槽的形状适应于所述吻合器本体的内部结构，从而避免所述电路板和霍尔传感器与吻合器本体中的其它部件发生干涉。
[0010]优选地，所述吻合器本体包括盖板，用于覆盖所述电路板。
[0011]优选地，在所述磁标设置位置处设置孔，所述磁标能够容纳在所述孔中。
[0012]优选地，所述吻合器包括多种所述执行组件，每种执行组件包括多个孔，并且执行组件的磁标的数量和每个磁标所在孔的位置共同形成磁标排布方式，每种执行器组件的磁标排布方式彼此不同，并分别对应该执行器组件的类型。
[0013]优选地，所述吻合器包括三种所述执行组件，每个执行组件包括两个孔，第一种执行组件的磁标仅布置在第一孔中，第二种执行组件的磁标仅布置在第二孔中，第三种执行组件的磁标布置在第一孔和第二孔中。
[0014]优选地，仅在设置有所述磁标的磁标设置位置处设置孔。
[0015]优选地，所述吻合器包括多种所述执行组件，每种执行组件包括多个孔，容纳在不同的孔中的磁标具有不同的磁通量。
[0016]优选地，所述霍尔传感器直接或通过电气部件安装在执行组件本体中，所述霍尔传感器产生的电信号以无线的方式传送到控制器。
[0017]本申请还提供一种吻合器，所述吻合器包括吻合器本体和至少一个执行组件，所述吻合器本体的近端包括把手，电源内置于把手中或者外接在把手或吻合器本体上，所述执行组件包括端部执行器，其包括抵钉座和钉仓，其特征在于，所述吻合器包括所述的执行组件自动识别装置。
[0018]优选地，所述霍尔传感器产生的电信号代表执行组件的类型，该电信号被传送到所述吻合器的控制器中，从而由控制器确定执行组件的类型并与相应的操作模式相匹配。
[0019]根据本申请的执行组件自动识别装置和吻合器以简单的结构和较低的成本在执行组件与吻合器本体接合时能够自动识别执行组件的类型，从而避免误操作，并容易地对现有的执行组件和吻合器本体进行改型。
附图说明
[0020]附图示出本技术的优选实施例，其中：
[0021]图1示出了吻合器的立体图；
[0022]图2示出了一个执行组件的立体图；
[0023]图3示出了三种不同的执行组件的近端，磁标设置在执行组件的近端的不同的位置处；
[0024]图4示出了在执行组件与吻合器本体在接合的状态下，接合部分的横截面视图，其中示出了霍尔传感器与磁标互相对准；
[0025]图5示出了吻合器本体的远端接合部分的俯视图，其中电路板安装在吻合器本体上，盖板处于未安装状态，以示出电路板；
[0026]图6示出了吻合器本体的远端接合部分的主视图，其中电路板安装在吻合器本体上，盖板处于未安装状态，以示出电路板；
[0027]图7示出了吻合器本体的远端接合部分的立体图，其中电路板安装在吻合器本体上，盖板处于未安装状态，以示出电路板；
[0028]图8示出了安装有根据本技术的执行组件自动识别装置的执行组件的一部分，其中盖板处于安装位置；
[0029]图9示出图8中画圈部分IX的放大图。
具体实施方式
[0030]首先参考图1，示出根据本技术的吻合器。以下将以腔镜吻合器为例说明本技术的执行组件自动识别装置，需要说明的是，本技术的执行组件自动识别装置不限于腔镜吻合器，其可以适用于任何具有可更换的执行组件的吻合器。
[0031]如图1所示，腔镜吻合器1包括执行组件2和吻合本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于吻合器的执行组件自动识别装置，所述吻合器包括吻合器本体(3)和至少一种执行组件(2)，所述吻合器本体(3)包括远端接合部分(12)，所述执行组件(2)包括能够与所述远端接合部分(12)接合的近端接合部分(7)，控制器设置在所述吻合器本体(3)中，其特征在于，所述执行组件自动识别装置包括：设置在执行组件(2)的近端接合部分(7)上的至少一个磁标设置位置，磁标(11)能够设置在其中；和安装在吻合器本体(3)的远端接合部分(12)上的至少一个霍尔传感器，当执行组件(2)与吻合器本体(3)接合时，所述霍尔传感器与所述磁标设置位置一一对应，从而所述霍尔传感器能够检测对应的磁标设置位置中是否存在磁标(11)，和/或检测所述磁标设置位置中的磁标(11)的磁通量大小，并将产生的相应的电信号传递到所述控制器。2.根据权利要求1所述的执行组件自动识别装置，其特征在于，所述执行组件自动识别装置还包括安装在所述吻合器本体(3)中的电路板(15)，所述霍尔传感器安装在所述电路板(15)的远端部(19)，所述电路板(15)的近端部与所述控制器电联接，从而将霍尔传感器产生的电信号传送到所述控制器。3.根据权利要求2所述的执行组件自动识别装置，其特征在于，所述电路板(15)为柔性电路板。4.根据权利要求2或3所述的执行组件自动识别装置，其特征在于，所述吻合器本体(3)中设置有凹槽(18)，所述电路板(15)容纳在所述凹槽(18)中，所述电路板(15)和凹槽(18)的形状适应于所述吻合器本体(3)的内部结构。5.根据权利要求2或3所述的执行组件自动识别装置，其特征在于，所述吻合器本体(3)包括盖板(16)，用于覆盖所述电路板(15)。6.根据权利要求1所述的执行组件自动识别装置，其特征在于，在所述磁标设置位置处设置孔，所述磁标(11)能够容纳在所述孔中。7.根据权利要求6所述的执行组件自动识别装置，其特征在于，所述吻合器...
【专利技术属性】
技术研发人员：许大勇，章正富，陈松杰，裴志刚，金剑，郭晓磊，
申请(专利权)人：常州市康迪医用吻合器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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