一种电池片施胶装置及电池片施胶设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种电池片施胶装置及电池片施胶设备，施胶装置包括第一移送机构、第一施胶机构、翻转机构、第一搬运机构、第二移送机构及第二施胶机构，其中：第一移送机构用于接收待施胶的电池片，并将电池片依次移送至第一施胶机构和翻转机构处；第一施胶机构用于对电池片的第一表面施胶；翻转机构用于第一从移送机构上拾取完成第一表面施胶的电池片，并翻转电池片；第一搬运机构用于从翻转机构上拾取翻转后的电池片，并将电池片搬运至所述第二移送机构上；第二移送机构用于将电池片移送至第二施胶机构；第二施胶机构用于对电池片的第二表面施胶。本发明专利技术能对电池片两个表面连续、自动施胶，从而大幅度提升了施胶效率，并提升了施胶效果。胶效果。胶效果。

【技术实现步骤摘要】
一种电池片施胶装置及电池片施胶设备


[0001]本专利技术涉及电池组件生产领域，具体地说是一种电池片施胶装置及电池片施胶设备。

技术介绍

[0002]串焊机在焊接电池串时，通常使用灯箱焊接，焊接温度高，当电池片较薄时，高温焊接容易造成电池片裂片，尤其是超薄电池片，裂片风险较大。
[0003]为了解决高温焊接容易引起的裂片问题，业内出现了一种低温焊接工艺，其先在电池片上的指定位置施胶，再将焊带与电池片进行布串，然后低温加热，使电池片与焊带通过胶粘接实现定位性接触，形成电池串，再在组件层压时使焊带和电池片实现欧姆接触。低温焊接工艺避免了高温焊接，可有效解决高温焊接引起的裂片问题。
[0004]目前，一般通过人工方式实施对电池片的施胶，然而，电池片上的施胶点的数量非常多且密集，人工施胶效率低下，且难以保证施胶效果。

技术实现思路

[0005]为了实现解决上述技术问题，本专利技术提供了一种电池片施胶装置，其采用如下技术方案：
[0006]一种电池片施胶装置，包括第一移送机构、第一施胶机构、翻转机构、第一搬运机构、第二移送机构及第二施胶机构，其中：
[0007]第一移送机构用于接收待施胶的电池片，并将电池片依次移送至第一施胶机构和翻转机构处；
[0008]第一施胶机构用于对电池片的第一表面施胶；
[0009]翻转机构用于第一从移送机构上拾取完成第一表面施胶的电池片，并翻转电池片；
[0010]第一搬运机构用于从翻转机构上拾取翻转后的电池片，并将电池片搬运至第二移送机构上；
[0011]第二移送机构用于将电池片移送至第二施胶机构；
[0012]第二施胶机构用于对电池片的第二表面施胶。
[0013]通过第一移送机构、第一施胶机构、翻转机构、第一搬运机构、第二移送机构及第二施胶机构的配合，本专利技术的电池片施胶装置实现了对电池片的两个表面的连续、自动施胶，从而大幅度地提升了施胶效率，并提升了施胶效果。
[0014]在一些实施例中，第一移送机构包括第一承载板及第一平移机构，其中：第一承载板用于接收并承载待施胶的电池片；第一平移机构用于驱动第一承载板平移，以将承载于第一承载板上的电池片依次移送至第一施胶机构和翻转机构。
[0015]提供了一种结构简单的第一移送机构，其通过第一平移机构和第一承载板的配合，将待施胶的电池片依次移送至第一施胶机构和翻转机构。
[0016]在一些实施例中，翻转机构包括第一升降机构、翻转驱动机构及吸附组件，其中：翻转驱动机构连接在第一升降机构的驱动端上，吸附组件连接在翻转驱动机构的驱动端上；第一升降机构用于驱动吸附组件升降，吸附组件用于吸附电池片，翻转驱动机构用于驱动吸附组件翻转以带动吸附组件吸附的电池片翻转。
[0017]提供了一种结构简单的翻转机构，其通过第一升降机构、翻转驱动机构配合驱动吸附组件升降、翻转，从而实现对电池片的吸附及翻转。
[0018]在一些实施例中，第一移送机构还包括第一承载板升降机构，第一承载板升降机构用于驱动第一承载板升降；翻转机构包括翻转驱动机构及吸附组件，翻转驱动机构固定设置，吸附组件连接在翻转驱动机构的驱动端上；吸附组件用于吸附电池片，翻转驱动机构用于驱动吸附组件翻转以带动吸附组件吸附的电池片翻转。
[0019]通过设置第一承载板升降机构，第一移送机构还能实施对第一承载板的升降驱动，如此，当第一移送机构将电池片移送至翻转机构的下方时，第一移送机构能够将电池片向上推送，从而保证翻转机构的吸附组件能够吸附到电池片。因此，翻转机构无需再额外设置升降机构驱动吸附组件升降。
[0020]在一些实施例中，吸附组件包括第一吸附板，第一吸附板至少能吸附一片电池片；第一吸附板的吸附表面上设置有若干第一避让槽及若干吸附件，其中：吸附件设置在相邻的第一避让槽之间；第一吸附板经吸附件吸附电池片，第一避让槽用于避让电池片上的第一表面上的施胶点所在直线。
[0021]通过对第一吸附板的吸附表面进行设置，既保证了第一吸附板对电池片的吸附效果，且能实现了对电池片上的第一表面上的施胶点的避让。
[0022]在一些实施例中，吸附组件还包括第二吸附板，第二吸附板与第一吸附板的结构相同，第一吸附板和第二吸附板上下平行设置；第一吸附板和第二吸附板在翻转驱动机构的驱动下同步翻转，第一吸附板翻转至吸附表面朝下时，第二吸附板翻转至吸附表面朝上；第一吸附板翻转至吸附表面朝上时，第二吸附板翻转至吸附表面朝下。
[0023]吸附板设置为两个，两个吸附板能够交替地实施对电池片的吸附及翻转，从而提升翻转机构的翻转效率。
[0024]在一些实施例中，第一搬运机构包括第二平移机构、第二升降机构、第一旋转驱动机构及第一抓手，其中：第二升降机构连接在第二平移机构的驱动端上，第一旋转驱动机构连接在第二升降机构的驱动端上，第一抓手连接在第一旋转驱动机构的驱动端上；第一抓手用于从翻转机构上抓取翻转后的电池片，第二平移机构用于驱动第一抓手在翻转机构和第二移送机构之前平移，第二升降机构用于驱动第一抓手升降，第一旋转驱动机构用于驱动第一抓手在平面内转动。
[0025]通过将第一搬运机构设置成包括第二平移机构、第二升降机构、第一旋转驱动机构及第一抓手，第一搬运机构既实现了将翻转后的电池片从翻转机构上搬运至第二移送机构，且实现了对电池片的角度调整。
[0026]在一些实施例中，第一搬运机构包括第二平移机构、第二升降机构及第一抓手，其中：第二升降机构连接在第二平移机构的驱动端上，第一抓手连接在第二升降机构的驱动端上；第一抓手用于从所述翻转机构上抓取翻转后的所述电池片，第二平移机构用于驱动第一抓手在翻转机构和第二移送机构之前平移，第二升降机构用于驱动第一抓手升降。
[0027]提供了另一种结构更加简单的第一搬运机构，针对完成翻转后的电池片无需实施角度调整的情形，使用该结构的第一搬运机构，即能够将翻转后的电池片从翻转机构上搬运至第二移送机构。
[0028]在一些实施例中，第二移送机构包括第二承载板及第三平移机构，其中：第二承载板用于接收并承载完成第一表面施胶的电池片；第三平移机构用于驱动第二承载板平移，以将承载于第二承载板上的电池片移送至第二施胶机构。
[0029]提供了一种结构简单的第二移送机构，其通过第三平移机构和第二承载板的配合，将电池片移送至第二施胶机构。
[0030]在一些实施例中，第二承载板的承载面上设置有第二避让槽，第二避让槽用于避让电池片的第一表面上的施胶点所在直线；或者，第二承载板的承载面上设置有第二避让孔，第二避让孔用于避让电池片的第一表面上的施胶点。
[0031]通过在第二承载板的承载面上设置第二避让槽或第二避让孔，第二承载板实现了对电池片的第一表面上的施胶点的避让。
[0032]在一些实施例中，电池片施胶装置还包括电池片供料机构，电池片供料机构用于将待施胶的电池片供应至第一移送机构上，电池片供料机构包括料盒输送机构、抓取机构、电池片输送机构、电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池片施胶装置，其特征在于，所述电池片施胶装置包括第一移送机构、第一施胶机构、翻转机构、第一搬运机构、第二移送机构及第二施胶机构，其中：所述第一移送机构用于接收待施胶的电池片，并将所述电池片依次移送至所述第一施胶机构和所述翻转机构处；所述第一施胶机构用于对所述电池片的第一表面施胶；所述翻转机构用于从所述第一移送机构上拾取完成第一表面施胶的所述电池片，并翻转所述电池片；所述第一搬运机构用于从所述翻转机构上拾取翻转后的所述电池片，并将所述电池片搬运至所述第二移送机构上；所述第二移送机构用于将所述电池片移送至所述第二施胶机构；所述第二施胶机构用于对所述电池片的第二表面施胶。2.如权利要求1所述的电池片施胶装置，其特征在于，所述第一移送机构包括第一承载板及第一平移机构，其中：所述第一承载板用于接收并承载待施胶的电池片；所述第一平移机构用于驱动所述第一承载板平移，以将承载于所述第一承载板上的所述电池片依次移送至所述第一施胶机构和所述翻转机构。3.如权利要求1所述的电池片施胶装置，其特征在于，所述翻转机构包括第一升降机构、翻转驱动机构及吸附组件，其中：所述翻转驱动机构连接在所述第一升降机构的驱动端上，所述吸附组件连接在所述翻转驱动机构的驱动端上；所述第一升降机构用于驱动所述吸附组件升降，所述吸附组件用于吸附所述电池片，所述翻转驱动机构用于驱动所述吸附组件翻转以带动所述吸附组件吸附的电池片翻转。4.如权利要求2所述的电池片施胶装置，其特征在于，所述第一移送机构还包括第一承载板升降机构，所述第一承载板升降机构用于驱动所述第一承载板升降；所述翻转机构包括翻转驱动机构及吸附组件，所述翻转驱动机构固定设置，所述吸附组件连接在所述翻转驱动机构的驱动端上；所述吸附组件用于吸附所述电池片，所述翻转驱动机构用于驱动所述吸附组件翻转以带动所述吸附组件吸附的电池片翻转。5.如权利要求3或4所述的电池片施胶装置，其特征在于，所述吸附组件包括第一吸附板，所述第一吸附板至少能吸附一片所述电池片；所述第一吸附板的吸附表面上设置有若干第一避让槽及若干吸附件，其中：所述吸附件设置在相邻的所述第一避让槽之间；所述第一吸附板经所述吸附件吸附所述电池片，所述第一避让槽用于避让所述电池片上的第一表面上的施胶点所在直线。6.如权利要求5所述的电池片施胶装置，其特征在于，所述吸附组件还包括第二吸附板，所述第二吸附板与所述第一吸附板的结构相同，所述第一吸附板和所述第二吸附板上下平行设置；所述第一吸附板和所述第二吸附板在所述翻转驱动机构的驱动下同步翻转，所述第一吸附板翻转至吸附表面朝下时，所述第二吸附板翻转至吸附表面朝上；所述第一吸附板翻
转至吸附表面朝上时，所述第二吸附板翻转至吸附表面朝下。7.如权利要求1所述的电池片施胶装置，其特征在于，所述第一搬运机构包括第二平移机构、第二升降机构、第一旋转驱动机构及第一抓手，其中：所述第二升降机构连接在所述第二平移机构的驱动端上，所述第一旋转驱动机构连接在所述第二升降机构的驱动端上，所述第一抓手连接在所述第一旋转驱动机构的驱动端上；所述第一抓手用于从所述翻转机构上抓取翻转后的所述电池片，所述第二平移机构用于驱动所述第一抓手在所述翻转机构和所述第二移送机构之前平移，所述第二升降机构用于驱动所述第一抓手升降，所述第一旋转驱动机构用于驱动所述第一抓手在平面内转动。8.如权利要求1所述的电池片施胶装置，其特征在于，所述第一搬运机构包括第二平移机构、第二升降机构及第一抓手，其中：所述第二升降机构连接在所述第二平移机构的驱动端上，所述第一抓手连接在所述第二升降机构的驱动端上；所述第一抓手用于从所述翻转机构上抓取翻转后的所述电池片，所述第二平移机构用于驱动所述第一抓手在所述翻转机构和所述第二移送机构之前平移，所述第二升降机构用于驱动所述第一抓手升降。9.如权利要求1所述的电池片施胶装置，其特征在于，所述第二移送机构包括第二承载板及第三平移机构，其中：所述第二承载板用于接收并承载完成第一表面施胶的所述电池片；所述第三平移机构用于驱动所述第二承载板平移，以将承载于所述第二承载板上的所述电池片移送至所述第二施胶机构。10.如权利要求9所述的电池片施胶装置，其特征在于，所述第二承载板的承载面上设置有第二避让槽，所述第二避让槽用于避让所述电池片的第一表面上的施胶点所在直线；或者，所述第二承载板的承载面上设置有第二避让孔，所述第二避让孔用于避让所述电池片的第一表面上的施胶点。11.如权利要求1所述的电池片施胶装置，其特征在于，所述电池片施胶装置还包括电池片供料机构，所述电池片供料机构用于将待施胶的电池片供应至所述第一移送机构上；所述电池片供料机构包括料盒输送机构、抓取机构、电池片输送机构、电池片规整机构及第二搬运机构，其中：所述料盒输送机构用于将装有待施胶的电池片的料盒输送至所述抓取机构；所述抓取机构用于从所述料盒内拾取所述电池片，并将拾取的所述电池片放置至所述电池片输送机构上，所述料盒输送机构还用于输出被取空的料盒；所述电池片输送机构用于将所述电池片输送至所述电池片规整机构；所述电池片规整机构用于实施对所述电池片的规整；所述第二搬运机构用于将规整后的所述电池片搬运至所述第一移送机构上。12.如权利要求11所述的电池片施胶装置，其特征在于，所述料盒输送机构包括上输送部、料盒升降部及下输送部，其中：所述下输送部位于所述上输送部的下方；
所述上输送部用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹卉，李健，杨玲，
申请(专利权)人：无锡奥特维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：