本申请公开了一种设备控制方法、装置、电子设备及可读存储介质,包括：获取针对目标空间下设备的控制指令，检测所述目标空间下目标对象的当前位置；若所述目标空间下具有多个与所述控制指令对应的设备，则基于所述目标对象的当前位置与各所述设备的位置，从多个所述设备中确定满足控制条件的目标设备；控制所述目标设备执行所述控制指令。本申请可以基于控制指令从多个设备中确定满足控制条件的目标设备，控制所述目标设备执行控制指令，优化了控制电子设备的方式，提高了用户体验。提高了用户体验。提高了用户体验。
【技术实现步骤摘要】
设备控制方法、装置、电子设备及可读存储介质
[0001]本申请涉及控制
，更具体地，涉及一种设备控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。
技术介绍
[0002]目前，随着电子信息技术的发展，越来越多的智能电子设备被应用于各种场所。一般的，用户可以指定某一智能电子设备，并发送控制指令控制智能电子设备执行相应的动作。然而，这种传统的控制方式需要用户主动控制操作指定的设备，操作较繁琐，且不够智能化。
技术实现思路
[0003]本申请提出了一种设备控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，以改善上述缺陷。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种设备控制方法，包括：获取针对目标空间下设备的控制指令，检测所述目标空间下目标对象的当前位置；若所述目标空间下具有多个与所述控制指令对应的设备，则基于所述目标对象的当前位置与各所述设备的位置，从多个所述设备中确定满足控制条件的目标设备；控制所述目标设备执行所述控制指令。
[0005]第二方面，本申请实施例还提供了一种设备控制装置，包括：检测模块，用于获取针对目标空间下设备的控制指令，检测所述目标空间下目标对象的当前位置；处理模块，用于若所述目标空间下具有多个与所述控制指令对应的设备，则基于所述目标对象的当前位置与各所述设备的位置，从多个所述设备中确定满足控制条件的目标设备；控制模块，用于控制所述目标设备执行所述控制指令。
[0006]结合第二方面，在一种可能的设计方案中，检测模块还用于获取所述目标空间下所述目标对象的点云信息；基于所述点云信息确定所述目标对象的当前位置。
[0007]结合第二方面，在一种可能的设计方案中，检测模块还用于采集所述目标空间下的图像信息；基于所述图像信息和场景标定信息，确认所述目标空间下所述目标对象的点云信息。
[0008]结合第二方面，在一种可能的设计方案中，检测模块还用于获取所述目标空间下多个图像采集设备采集的参数信息；基于多个所述参数信息，确认所述场景标定信息。
[0009]结合第二方面，在一种可能的设计方案中，检测模块还用于获取针对目标空间下设备的语音信息；基于所述语音信息解析得到所述控制指令，检测所述目标空间下目标对象的当前位置。
[0010]结合第二方面，在一种可能的设计方案中，处理模块还用于若所述目标空间下具有多个与所述控制指令对应的设备，则基于所述目标对象的当前位置与各所述设备的位置，确定所述目标对象分别与每个所述设备的距离；将最小的所述距离对应的所述设备，作为目标设备。
[0011]结合第二方面，在一种可能的设计方案中，处理模块还用于若所述目标空间下具有多个与所述控制指令对应的设备，则确定目标对象的指定部位的当前位置；基于所述指定部位的当前位置与各所述设备的位置，确定所述目标对象分别与每个所述设备的距离。
[0012]结合第二方面，在一种可能的设计方案中，处理模块还用于获取所述控制指令包括的指令类型；将能够执行所述指令类型的设备，作为所述控制指令对应的设备；若所述目标空间下具有多个与所述控制指令对应的设备，则基于所述目标对象的当前位置与各所述设备的位置，从多个所述设备中确定满足控制条件的目标设备。
[0013]结合第二方面，在一种可能的设计方案中，处理模块还用于获取目标对象的身份信息；若所述身份信息满足指定条件，则控制所述目标设备执行所述控制指令。
[0014]结合第二方面，在一种可能的设计方案中，设备控制装置还用于若所述目标对象的位置发生变化，且所述目标设备仍在执行所述控制指令，则重新检测所述目标空间下移动后的所述目标对象的当前位置，基于所述目标对象的当前位置与各所述设备的位置，从多个所述设备中确定满足控制条件的目标设备；若满足控制条件的目标设备发生变化，则确定更新的目标设备，并切换为控制所述更新的目标设备继续执行所述控制指令。
[0015]第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面和中所述的方法的步骤。
[0016]第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有处理器可执行的程序代码，所述程序代码被所述处理器执行时使所述处理器执行上述方法。
[0017]第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中；所述计算机设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取所述计算机指令，所述处理器执行所述计算机指令时实现本申请各实施例的设备控制方法中的步骤。
[0018]本申请提供的设备控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法可以从目标空间下与控制指令对应的多个设备中确定满足控制条件的目标设备，然后控制所述目标设备执行所述控制指令，可以不需要用户主动控制目标设备，优化了用户的操作流程。本申请基于所述目标对象的当前位置与各所述设备的位置，从多个所述设备中确定满足控制条件的目标设备，实现了较为智能的设备控制，提高了用户的使用体验。
[0019]本申请实施例的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例而了解。本申请实施例的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1示出了本申请所涉及的实施环境的示意图；
[0022]图2示出了本申请实施例提供的设备控制方法的应用场景图；
[0023]图3示出了本申请实施例提供的设备控制方法的另一应用场景图；
[0024]图4示出了本申请实施例提供的设备控制方法的方法流程图；
[0025]图5示出了本申请又一实施例提供的设备控制方法的方法流程图；
[0026]图6示出了图5中步骤S210的一种实施方式图；
[0027]图7示出了本申请实施例提供的获取标定图像的实施方式图；
[0028]图8示出了本申实施例提供的一种目标对象的指定部位的示意图；
[0029]图9示出了本申请另一实施例提供的设备控制方法的方法流程图；
[0030]图10示出了本申请还一实施例提供的设备控制方法的方法流程图；
[0031]图11示出了本申请实施例提供的设备控制方法的又一场景图；
[0032]图12示出了本申请实施例提供的设备控制装置的结构框图；
[0033]图13示出了本申请实施例提供的电子设备的结构框图；
[0034]图14示出了本申请实施例提供的计算机可读存储介质的结构框图；
[0035]图15示出了本申请本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取针对目标空间下设备的控制指令，检测所述目标空间下目标对象的当前位置；若所述目标空间下具有多个与所述控制指令对应的设备，则基于所述目标对象的当前位置与各所述设备的位置，从多个所述设备中确定满足控制条件的目标设备；控制所述目标设备执行所述控制指令。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述目标空间下目标对象的当前位置，包括：获取所述目标空间下所述目标对象的点云信息；基于所述点云信息确定所述目标对象的当前位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标空间下所述目标对象的点云信息，包括：采集所述目标空间下的图像信息；基于所述图像信息和场景标定信息，确认所述目标空间下所述目标对象的点云信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述图像信息和场景标定信息，确认所述目标空间下所述目标对象的点云信息之前，还包括：获取所述目标空间下多个图像采集设备采集的参数信息；基于多个所述参数信息，确认所述场景标定信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述目标空间下具有多个与所述控制指令对应的设备，则基于所述目标对象的当前位置与各所述设备的位置，从多个所述设备中确定满足控制条件的目标设备，包括：若所述目标空间下具有多个与所述控制指令对应的设备，则基于所述目标对象的当前位置与各所述设备的位置，确定所述目标对象分别与每个所述设备的距离；将最小的所述距离对应的所述设备，作为目标设备。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述若所述目标空间下具有多个与所述控制指令对应的设备，则基于所述目标对象的当前位置与各所述设备的位置，确定所述目标对象分别与每个所述设备的距离，包括：若所述目标空间下具有多个与所述控制指令对应的设备，则确定目标对象的指定部位的当前位置；基于所述指定部位的当前位置与各所述设备的位置，确定所述目标对象分别与每个所述设备的距离。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述目标空间下具有多个与所述控制指令对应的设备，则基于所述目标对象的当前位置与各所述设备的位...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨家博，
申请(专利权)人：深圳绿米联创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。