一种服装制造用的纽扣分拣装置及分拣方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种服装制造用的纽扣分拣装置及分拣方法，一种服装制造用的纽扣分拣装置包括上料机构、主传输带、工业摄像头、分拣装置和回收箱，所述上料机构的传送末端设有主传输带，分拣装置设于主传输带上；用于检测纽扣的工业摄像头分布于主传输带的上方且与分拣装置电性连接，分拣装置用于将纽扣移动至回收箱内；所述上料结构为二级传输带结构，包括慢速传输带和快速传输带，所述快速传输带的传输起始端设于慢速传输带的传输末端的下方，所述主传输带的传输起始端设于快速传输带的传输末端的下方。慢速传输带初次接受纽扣的进入，下落到快速传输带，差速使纽扣间更分散，减少重叠和遮挡。重叠和遮挡。重叠和遮挡。

【技术实现步骤摘要】
一种服装制造用的纽扣分拣装置及分拣方法


[0001]本专利技术涉及纽扣分拣
，尤其是涉及一种服装制造用的纽扣分拣装置及分拣方法。

技术介绍

[0002]在衣服纽扣生产和废旧服装的回收过程中，需要对纽扣进行分拣，分拣的目的主要是：不合格纽扣产品的剔除、不同款式纽扣的分类。无论哪种目的，纽扣因为其数量大、体积小，需要花大量人力及时间成本，效率是非常低效的。为了改善及提高纽扣分拣的自动化、智能化水平，目前研发出纽扣自动分拣设备。
[0003]目前的纽扣自动分拣设备，大多数只是单纯解决了纽扣的分类问题。例如：CN211437092U公开的一种纽扣分拣设备，该专利技术通过相机和环光的配合以分类纽扣，通过吹口将分类后的纽扣吹进不同收纳箱，实现了不同颜色纽扣的检测及智能分拣。但是此装置存在以下问题：在纽扣的上料阶段，无法实现纽扣量的控制，即会有大量的纽扣同时经过相机，造成纽扣堆叠，影响识别效果。

技术实现思路

[0004]为克服现有技术缺点，本专利技术目的在于提供一种服装制造用的纽扣分拣装置及分拣方法，以解决上述
技术介绍
中提到的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种服装制造用的纽扣分拣装置，包括上料机构、主传输带、工业摄像头、分拣装置和回收箱，所述上料机构的传送末端设有主传输带，分拣装置设于主传输带上；用于检测纽扣的工业摄像头分布于主传输带的上方且与分拣装置电性连接，分拣装置用于将纽扣移动至回收箱内；所述上料结构为二级传输带结构，包括慢速传输带和快速传输带，所述快速传输带的传输起始端设于慢速传输带的传输末端的下方，所述主传输带的传输起始端设于快速传输带的传输末端的下方。
[0007]进一步地，所述回收箱包括多个分类回收箱和主回收箱，所述主回收箱设于主传输带的传输末端，用于收纳不能识别的纽扣，所述分类回收箱与分拣装置一一对应，用于收纳各类纽扣。
[0008]进一步地，所述工业摄像头包括多个用于颜色分类的摄像头和一个用于品质分类的摄像头，所述品质分类摄像头设于颜色分类摄像头的前端。
[0009]进一步地，所述分拣装置包括电动推杆，所述电动推杆的杆体与主传输带的上端面平行设置。
[0010]更进一步地，所述电动推杆的推杆运动方向与主传输带的传输方向垂直设置。
[0011]进一步地，所述分拣装置包括夹爪，所述夹爪的轴心垂直于主传输带。
[0012]更进一步地，所述夹爪为三爪夹爪。
[0013]一种服装制造用的纽扣分拣方法，包括以上任意一项所述的一种服装制造用的纽
扣分拣装置，包括以下步骤：
[0014]S1.待分类纽扣进入慢速传输带；
[0015]S2.待分类纽扣从慢速传输带的传输末端落到快速传输带的传输起始端，完成初次散落，由于慢速传输带和快速传输带之间的速度差，纽扣之间会出现明显间隙；
[0016]S3.待分类纽扣从快速传输带的传输末端落到主传输带的传输起始端，完成二次散落；
[0017]S4.待分类纽扣随主传输带经过工业摄像头组，分拣装置将各类纽扣分拣至不同回收箱内。
[0018]更进一步地，所述步骤S3中，主传输带的速度大于快速传输带。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0020]本专利技术在纽扣的上料阶段采用差速双传送带结构，在纽扣进入主传输带前，通过慢速传输带初次接受纽扣的进入，此时可能会有重叠和紧挨的情况，带速较慢；然后下落到快速传输带，快速传输带接受慢速传输带的纽扣进入，因为速度比较慢，当慢速传输带的纽扣下落之后，会自然形成散落的情况，有效地减少纽扣有重叠和紧挨的情况。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0023]图2为本专利技术的分拣装置为电动推杆时的示意图。
[0024]图3为本专利技术的分拣装置为夹爪时的结构示意图。
[0025]图中，各附图标记为：
[0026]1‑
慢速传输带；2
‑
快速传输带；3
‑
主传输带；4
‑
工业摄像头；5
‑
分拣装置；51
‑
电动推杆；52
‑
夹爪；6
‑
分类回收箱；7
‑
主回收箱。
具体实施方式
[0027]为了更清楚地说明本专利技术，下面结合实施例并对照附图对本专利技术作进一步详细说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本专利技术的保护范围。
[0028]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0029]实施例：
[0030]如图1
‑
3所示的一种服装制造用的纽扣分拣装置，包括上料机构、主传输带3、工业摄像头4、分拣装置5和回收箱，上料机构的传送末端设有主传输带3，分拣装置5设于主传输带3上；工业摄像头4包括多个用于检测不同类别纽扣的摄像头，工业摄像头4分布于主传输带3的上方且与分拣装置5电性连接，分拣装置5用于将纽扣移动至回收箱内；上料结构为二级传输带结构，包括慢速传输带1和快速传输带2，快速传输带2的传输起始端设于慢速传输带1的传输末端的下方，主传输带3的传输起始端设于快速传输带2的传输末端的下方。慢速传输带1初次接受纽扣的进入，下落到快速传输带2，差速使纽扣间更分散，减少重叠和遮挡。
[0031]回收箱包括多个分类回收箱6和主回收箱7，主回收箱7设于主传输带3的传输末端，用于收纳不能识别的纽扣，分类回收箱6与分拣装置5一一对应，用于收纳各类纽扣。
[0032]用于检测纽扣的工业摄像头4分布于主传输带3的上方且与分拣装置5电性连接，可以通过一个工业摄像头4区分不同款式(包括颜色、形状，大小)，以及区分残次品(主要是有缺口，有色斑)；也可以将上述功能拆分至多个摄像头中。本实施例中提供的方案是多个工业摄像头4组合工作，包括多个用于颜色分类的摄像头和一个用于品质分类的摄像头，品质分类摄像头设于颜色分类摄像头的前端。一个工业摄像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种服装制造用的纽扣分拣装置，其特征在于，包括上料机构、主传输带、工业摄像头、分拣装置和回收箱，所述上料机构的传送末端设有主传输带，分拣装置设于主传输带上；用于检测纽扣的工业摄像头分布于主传输带的上方且与分拣装置电性连接，分拣装置用于将纽扣移动至回收箱内；所述上料结构为二级传输带结构，包括慢速传输带和快速传输带，所述快速传输带的传输起始端设于慢速传输带的传输末端的下方，所述主传输带的传输起始端设于快速传输带的传输末端的下方。2.根据权利要求1所述的一种服装制造用的纽扣分拣装置，其特征在于，所述回收箱包括多个分类回收箱和主回收箱，所述主回收箱设于主传输带的传输末端，用于收纳不能识别的纽扣，所述分类回收箱与分拣装置一一对应，用于收纳各类纽扣。3.根据权利要求1所述的一种服装制造用的纽扣分拣装置，其特征在于，所述工业摄像头包括多个用于颜色分类的摄像头和一个用于品质分类的摄像头，所述品质分类摄像头设于颜色分类摄像头的前端。4.根据权利要求1所述的一种服装制造用的纽扣分拣装置，其特征在于，所述分拣装置包括电动推杆，所述电动推杆的杆体与主传输带的上端面平行设置。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘正东，肖伯祥，李文霞，
申请(专利权)人：北京服装学院，
类型：发明
国别省市：