一种自动炒菜系统及方法技术方案

本发明专利技术属于自动餐饮设备技术领域，特别涉及一种自动炒菜系统及方法。其技术方案为：一种自动炒菜系统，包括机械手，机械手上安装有夹持装置，机械手的周围分别布置有用于放置料盒的冷柜、用于放置并加热锅具的灶体和用于清洗锅具的锅具清洗装置，灶体上安装有自动炒菜装置，还包括平台，平台台上安装有自动出餐装置。一种自动炒菜方法，包括以下步骤：将待炒制的菜品倒入灶体上的锅具中，使用自动炒菜装置进行翻炒；炒制完成后，将自动炒菜装置移开；通过机械手的夹持装置移动锅具，将菜品倒入自动出餐装置并出餐；再将锅具移动到锅具清洗装置内进行清洗。本发明专利技术提供了一种可模拟人工炒菜且可自动清洗锅具的自动炒菜系统及方法。且可自动清洗锅具的自动炒菜系统及方法。且可自动清洗锅具的自动炒菜系统及方法。

【技术实现步骤摘要】
一种自动炒菜系统及方法


[0001]本专利技术属于自动餐饮设备
，特别涉及一种自动炒菜系统及方法。

技术介绍

[0002]自动炒菜锅采用专业烹饪程序模拟技术，无需人工看管，将准备好的主料、配料、佐料全部一次性投入，设定程序后，自动热油、自动翻炒，自动控制火候，无需经验即可自动烹饪。
[0003]专利申请号为CN202210032067.8的专利技术专利公布了一种具有无人售卖功能的自动炒菜系统，包括冷藏柜，其内部设置有多个流利货架，且流利货架靠近出口的那端设置有阻拦装置，且流利货架上设置有定制菜盒；XY轴机械手，设置在冷藏柜内，用于将定制菜盒送至冷藏柜的出口；顶盘机；烹饪机，用于烹饪定制菜盒中的食物，并将制作完毕的菜放入到定制饭盒中；打饭机，用于将米饭放置到定制饭盒中；打包机，用于对定制饭盒加上盖子和装袋；保温柜；六轴机械臂。本专利技术还包括一种操作方法，包括订单管理、库存管理、补货管理、设备管理、营销管理等系统。本专利技术采用的原材料新鲜、快速、便捷、卫生、省钱、菜品多、无人化：疫情期间无需人员接触；功能齐全：自动炒菜、加饭、打包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动炒菜系统，其特征在于：包括机械手，机械手上安装有夹持装置(1)，机械手的周围分别布置有用于放置料盒(9)的冷柜(2)、用于放置并加热锅具(8)的灶体(3)和用于清洗锅具(8)的锅具清洗装置(4)，灶体(3)上安装有自动炒菜装置(5)，还包括平台(6)，平台(6)台上安装有自动出餐装置(7)。2.根据权利要求1所述的一种自动炒菜系统，其特征在于：所述灶体(3)包括灶体(3)构架，灶体(3)构架上连接有电磁灶支撑架(32)，电磁灶支撑架(32)上设置有电磁灶(33)，电磁灶支撑架(32)上侧还连接有排烟罩(34)，排烟罩(34)围住电磁灶(33)上的锅具(8)并留出灶前开口(341)，排烟罩(34)内侧设置有若干排烟口(342)，排烟罩(34)上连接有若干排烟管(35)。3.根据权利要求1所述的一种自动炒菜系统，其特征在于：所述自动炒菜装置(5)包括固定于灶体(3)上的固定板(51)，固定板(51)上安装有翻转驱动机构(52)，翻转驱动机构(52)的输出端连接有翻转臂(53)，翻转臂(53)上安装有翻炒驱动机构(54)，翻炒驱动机构(54)的输出端连接有搅拌轴(56)，搅拌轴(56)上连接有用于锅具(8)内菜品的翻炒组件(57)和用于将锅内边缘的菜品刮到锅中部的集收组件(58)，集收组件(58)的端部与搅拌轴(56)的垂直距离大于翻炒组件(57)的端部与搅拌轴(56)的垂直距离。4.根据权利要求2所述的一种自动炒菜系统，其特征在于：所述翻炒组件(57)包括行星搅拌臂(571)，行星搅拌臂(571)与搅拌轴(56)的下段连接，行星搅拌臂(571)上连接有若干锅铲固定件(572)，锅铲固定件(572)上连接有搅拌叶片(573)；所述搅拌轴(56)的上段与下段之间具有夹角；所述集收组件(58)包括支撑杆(581)，支撑杆(581)连接于搅拌轴(56)的上段，支撑杆(581)的另一端连接有集收刮板(582)。5.根据权利要求1所述的一种自动炒菜系统，其特征在于：所述自动出餐装置(7)包括用于放置料盒(9)的菜盘滑道(71)，菜盘滑道(71)上方设置有用于倒入菜品的导料槽(72)，菜盘滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑友林，刘阳杰，
申请(专利权)人：成都海科机械设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：