一种智慧医疗养老的智能陪护机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智慧医疗养老的智能陪护机器人，涉及机器人技术领域，其技术方案要点是：包括机器人主体，所述机器人主体的两侧固定连接有固定支杆，所述固定支杆的顶部连接有警示灯，所述固定支杆的一端活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外壁固定连接有防滑套，所述机器人主体的下方设置有移动底座，所述移动底座的底面连接有移动滚轮，通过固定支杆和伸缩杆的设置，使得本实用新型专利技术在面对腿脚不便的老人进行陪护时，在老人进行行走锻炼时，老人可以通过手握防滑套使得老人在行走时可以进行扶持支撑，随着老人的缓慢走动，推动移动底座进行移动，从而对老人的行走进行辅助防护，避免老人行走时摔倒。避免老人行走时摔倒。避免老人行走时摔倒。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧医疗养老的智能陪护机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体涉及一种智慧医疗养老的智能陪护机器人。

技术介绍

[0002]随着互联网、移动网、物联网、3D、人工智能等新兴技术与医疗、健康、养老产业深度融合，将使智慧医疗与健康养老得到深入、广泛地应用，目前智慧医疗养老与养老院之间进行深度结合，在养老院中设有陪护机器人来对的老人进行陪护。
[0003]但是在实际使用过程中，现有的智能陪护机器人通常仅能对老人的生活进行一定的安全监护和人机交互，功能较为单一，对于手脚不便的老人无法进行更好的看护，在老人需要进行行走锻炼时，无法对老人的行走进行辅助。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中提到的问题，本技术的目的是提供一种智慧医疗养老的智能陪护机器人，以解决
技术介绍
中提到的现有的智能陪护机器人通常仅能对老人的生活进行一定的安全监护和人机交互，功能较为单一，对于手脚不便的老人无法进行更好的看护，在老人需要进行行走锻炼时，无法对老人的行走进行辅助问题。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种智慧医疗养老的智能陪护机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的两侧固定连接有固定支杆，所述固定支杆的顶部连接有警示灯，所述固定支杆的一端活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外壁固定连接有防滑套，所述机器人主体的下方设置有移动底座，所述移动底座的底面连接有移动滚轮。
[0007]通过采用上述技术方案，使得本技术在面对腿脚不便的老人进行陪护时，在老人进行行走锻炼时，老人可以通过手握防滑套使得老人在行走时可以进行扶持支撑，随着老人的缓慢走动，推动移动底座进行移动，从而对老人的行走进行辅助防护，避免老人行走时摔倒。
[0008]较佳的，所述机器人主体的顶部连接有机器人交互头部。
[0009]通过采用上述技术方案，利用机器人交互头部便于使用者与设备之间进行人机交互。
[0010]较佳的，所述移动底座的背面活动连接有活动杆，所述活动杆远离移动底座的一端连接有防撞板。
[0011]通过采用上述技术方案，通过防撞板使得本技术撞击到其他物品时进行防护。
[0012]较佳的，所述活动杆的外壁活动套接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与移动底座的外壁固定连接，所述复位弹簧的另一端与防撞板固定连接。
[0013]通过采用上述技术方案，使得本技术在被推动移动过程中，发生碰撞时，会对
防撞板进行挤压从而使得活动杆收缩到移动底座内，对复位弹簧进行压缩，利用复位弹簧对防撞板受到的冲击力进行一定的吸收，从而减少撞击产生的冲击力对推动行走的老人造成冲击，提高了本技术的安全性。
[0014]较佳的，所述机器人主体与移动底座之间设置有收纳仓，所述收纳仓的内部设置有支撑柱。
[0015]通过采用上述技术方案，在歇息完成后可以将转动杆转回原位，收缩到收纳仓内，便于后续进行行走锻炼。
[0016]较佳的，所述支撑柱的底端与移动底座的顶面连接，所述支撑柱的顶端与机器人主体的底面连接，所述支撑柱的数量设置有两个。
[0017]通过采用上述技术方案，通过支撑柱对机器人主体进行稳定支撑。
[0018]综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
[0019]通过固定支杆和伸缩杆的设置，使得本技术在面对腿脚不便的老人进行陪护时，在老人进行行走锻炼时，老人可以通过手握防滑套使得老人在行走时可以进行扶持支撑，随着老人的缓慢走动，推动移动底座进行移动，从而对老人的行走进行辅助防护，避免老人行走时摔倒，通过转动杆和座板的设置，使得老人在行走过程中需要歇息时，可以将转动杆从收纳仓内转出，转动到限位块一侧处，利用限位块对转动杆进行限位，然后老人可通过座板坐下进行休息，在歇息完成后可以将转动杆转回原位，收缩到收纳仓内，便于后续进行行走锻炼，方便了使用者更好的使用。
附图说明
[0020]图1是本技术的立体斜侧示意图；
[0021]图2是本技术的立体后视示意图；
[0022]图3是本技术的收纳仓内部结构示意图；
[0023]图4是本技术的转动杆展开状态结构示意图。
[0024]附图标记：1、机器人主体；11、固定支杆；12、警示灯；13、伸缩杆；14、防滑套；2、移动底座；21、移动滚轮；22、防撞板；23、活动杆；24、复位弹簧；3、收纳仓；31、支撑柱；32、转动杆；33、座板；34、限位块；35、转动轴；4、机器人交互头部。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]参考图1、图2、图3和图4，一种智慧医疗养老的智能陪护机器人，包括机器人主体1、移动底座2、收纳仓3和机器人交互头部4，收纳仓3设置在机器人主体1的下方，移动底座2设置在收纳仓3的下方，机器人交互头部4安装在机器人主体1的顶部，利用机器人交互头部4便于使用者与设备之间进行人机交互，机器人主体1的一侧设置有固定支杆11、警示灯12、伸缩杆13和防滑套14，固定支杆11连接在机器人主体1的两侧，警示灯12连接在固定支杆11的顶部，伸缩杆13连接在固定支杆11的一端，防滑套14连接在伸缩杆13的外壁，通过固定支
杆11和伸缩杆13的设置，使得本技术在面对腿脚不便的老人进行陪护时，在老人进行行走锻炼时，老人可以通过手握防滑套14使得老人在行走时可以进行扶持支撑，随着老人的缓慢走动，推动移动底座2进行移动，从而对老人的行走进行辅助防护，避免老人行走时摔倒，收纳仓3的内部设置有支撑柱31，支撑柱31的两端分别与机器人主体1的底面和移动底座2的顶部连接，通过支撑柱31对机器人主体1进行稳定支撑，收纳仓3下方设置有移动滚轮21、防撞板22、活动杆23和复位弹簧24，移动滚轮21活动安装在移动底座2的底面，活动杆23活动连接在移动底座2的背面，复位弹簧24活动套接在活动杆23的外部，防撞板22连接在活动杆23的一端，通过防撞板22和复位弹簧24的设置，使得本技术在被推动移动过程中，发生碰撞时，会对防撞板22进行挤压从而使得活动杆23收缩到移动底座2内，对复位弹簧24进行压缩，利用复位弹簧24对防撞板22受到的冲击力进行一定的吸收，从而减少撞击产生的冲击力对推动行走的老人造成冲击，提高了本技术的安全性。
[0027]参考图1、图2、图3和图4，支撑柱31的一侧设置有转动杆32，转动杆32的一端连接有转动轴35，转动轴35转动连接在收纳仓3的内部，转动杆32靠近支撑柱31的一侧连接有座板33，支撑柱31远离座板33的一侧设置有限位块34，限位块34的底面与移动底座2顶部连接，限位块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智慧医疗养老的智能陪护机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的两侧固定连接有固定支杆(11)，所述固定支杆(11)的顶部连接有警示灯(12)，所述固定支杆(11)的一端活动连接有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)的外壁固定连接有防滑套(14)，所述机器人主体(1)的下方设置有移动底座(2)，所述移动底座(2)的底面连接有移动滚轮(21)。2.根据权利要求1所述的一种智慧医疗养老的智能陪护机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)的顶部连接有机器人交互头部(4)。3.根据权利要求1所述的一种智慧医疗养老的智能陪护机器人，其特征在于：所述移动底座(2)的背面活动连接有活动杆(23)，所述活动杆(23)远离移动底座(2)的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张书界，
申请(专利权)人：深圳市易家医科技有限公司，
类型：新型
国别省市：