一种作业匹配方法及农机组成比例

本发明专利技术提供一种作业匹配方法及农机，包括：确定多个农机作业机组的作业特征信息；根据所有的作业特征信息，确定每个农机作业机组在目标地块的规划作业路径；在所有的规划作业路径中确定作业效率最大的目标作业路径，以将所述目标作业路径对应的目标农机作业机组与所述目标地块进行匹配。本发明专利技术提供的作业匹配方法及农机，通过多个农机作业机组的作业特征信息对待作业的目标地块进行作业路径的规划，实现了将作业效率最高的农机作业机组与地块进行最优匹配，为农机作业调度提供技术支撑。为农机作业调度提供技术支撑。为农机作业调度提供技术支撑。

【技术实现步骤摘要】
一种作业匹配方法及农机


[0001]本专利技术涉及智能农业
，尤其涉及一种作业匹配方法。

技术介绍

[0002]地块形状和大小参数是影响农机作业机组作业效率的重要因素，地块形状影响农机机组转弯及转弯次数，从而影响农机作业效率。
[0003]目前的农机选择是通过定性分析实现的，把农机作业行距作为农业作业机械设计的一个参量、农机作业效率评估的一个指标和农机作业自动导航中路径规划。
[0004]然而上述方法中匹配的农机作业机组的在地块上的作业效率不高。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种作业匹配方法及农机，用以解决现有技术中作业效率不高的缺陷，实现将作业效率最高的农机作业机组与地块进行最优匹配。
[0006]本专利技术提供一种作业匹配方法，包括：
[0007]确定多个农机作业机组的作业特征信息；
[0008]根据所有的作业特征信息，确定每个农机作业机组在目标地块的规划作业路径；
[0009]在所有的规划作业路径中确定作业效率最大的目标作业路径，以将所述目标作业路径对应的目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种作业匹配方法，其特征在于，包括：确定多个农机作业机组的作业特征信息；根据所有的作业特征信息，确定每个农机作业机组在目标地块的规划作业路径；在所有的规划作业路径中确定作业效率最大的目标作业路径，以将所述目标作业路径对应的目标农机作业机组与所述目标地块进行匹配。2.根据权利要求1所述的作业匹配方法，其特征在于，所述作业特征信息包括：农机信息和机具信息，以及农机作业机组对应的转弯速度和直行作业效率，所述农机信息包括最小转弯半径；所述机具信息包括作业幅宽；所述根据所有的作业特征信息，确定所述每个农机作业机组在目标地块的规划作业路径，包括：根据每个农机作业机组对应的转弯速度和直行作业效率，确定平均转弯速度和平均直行作业效率；根据每个农机作业机组对应的最小转弯半径和作业幅宽，确定转弯消耗时间；根据所述平均转弯速度、所述平均直行作业效率和任一农机作业机组对应的转弯消耗时间，在所述目标地块上确定农机作业效率最高的规划作业路径。3.根据权利要求1所述的作业匹配方法，其特征在于，所述作业特征信息是根据每个农机作业机组的历史作业数据确定的；在所述确定多个农机作业机组的作业特征信息之前，还包括：获取任一样本农机作业机组的样本农机信息和样本机具信息；获取所述任一样本农机作业机组在样本地块进行作业过程中，在所有采集点的作业轨迹数据；根据所述样本地块的样本地块信息、样本农机信息和样本机具信息，以及所有的作业轨迹数据，确定所述任一样本农机作业机组的历史作业数据。4.根据权利要求3所述的作业匹配方法，其特征在于，所述样本农机作业机组包括样本农机和样本机具，所述作业轨迹数据，包括：时间信息、位置信息和速度信息；所述根据所述样本地块信息，以及所有的作业轨迹数据，确定所述任一样本农机作业机组的历史作业数据，包括：将所述作业轨迹数据进行坐标投影，以确定所述样本农机作业机组的转弯信息；转弯信息包括：转弯时间、转弯速度；根据所述样本地块信息中的面积信息、所述转弯时间和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王培，董建军，李立伟，梅鹤波，孟志军，安晓飞，肖跃进，
申请(专利权)人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心，
类型：发明
国别省市：