本发明专利技术公开一种滑移式手部康复训练装置，包括底座；壳体，设于底座上，壳体上开设有供手指放置的手指槽口，壳体与底座形成容置安装腔；直线驱动机构，设置于所述底座上并位于容置安装腔内，直线驱动机构被配置为提供沿第一方向的直线往复运动；摆臂，位于容置安装腔内，且摆臂的一端铰接于所述壳体内侧；按压头，安装于摆臂的另一端，且与所述手指槽口的位置相对应；联动机构，设置于直线驱动机构与摆臂之间，所被配置为将直线驱动机构的沿第一方向的直线往复运动转换为摆臂及按压头的往复摆动。利用本发明专利技术，能够对手指进行滑动挤压，使手指进行开合运动，训练过程中，手背不用承受训练设备的重力作用，从而可以避免了二次伤害。从而可以避免了二次伤害。从而可以避免了二次伤害。
【技术实现步骤摘要】
一种滑移式手部康复训练装置
[0001]本专利技术涉及健康辅助器械
，特别是涉及一种滑移式手部康复训练装置。
技术介绍
[0002]随着科学技术的飞速发展与日新月异，生产力水平在不断被提高的同时，也在改变人们的生活方式，一系列服务型的科技产品走进人们的生活之中，比如针对老年人的康复医疗产品。由脑卒中引起的手功能障碍，使得手指灵活度下降，手指长时间处于一个状态，严重时会出现手指僵化甚至萎缩，因此对脑卒中患者手指的康复训练至关重要。
[0003]目前市面上针对手指康复训练的产品可分为自动款和手动款，其中自动款主要有气动式软体手套康复训练设备，在使用该设备进行康复训练时，用户需将整个手包裹起来，整个设备的重量都压在手上，康复训练的同时，手套会挤压手指外侧，给用户带来些许不适，可能会造成二次伤害，而且穿戴不方便，生产成本较高、康复训练动作单一、灵活度较差。手动款的康复训练产品主要针对康复后期，手指有了一定握力的用户，手动款对用户的体力消耗过大，不适合重复性的康复训练。
技术实现思路
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种能够实现手指的开合运动，同时还能对手指进行适度的按压刺激的滑移式手部康复训练装置。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种滑移式手部康复训练装置，包括：
[0006]底座；
[0007]壳体，设置于所述底座上，所述壳体上开设有供手指放置的手指槽口，所述壳体与所述底座形成容置安装腔；
[0008]直线驱动机构，设置于所述底座上并位于所述容置安装腔内，所述直线驱动机构被配置为提供沿第一方向的直线往复运动；
[0009]摆臂，位于所述容置安装腔内，且所述摆臂的一端铰接于所述壳体内侧；
[0010]按压头，所述按压头安装于所述摆臂的另一端，并位于所述摆臂的外侧，且所述按压头与所述手指槽口的位置相对应；
[0011]联动机构，设置于所述直线驱动机构与所述摆臂之间，所述联动机构的被配置为将所述直线驱动机构的沿第一方向的直线往复运动转换为所述摆臂及所述按压头的往复摆动。
[0012]在本专利技术的一可选实施例中，所述联动机构包括连杆以及中间连接盘；
[0013]所述中间连接盘的中部与所述直线驱动机构的输出部分固定连接，所述中间连接盘可在所述直线驱动机构的驱动下沿所述第一方向的直线往复运动；
[0014]所述连杆的一端与所述中间连接盘的外侧壁铰接，另一端与所述摆臂的中部铰接。
[0015]在本专利技术的一可选实施例中，所述中间连接盘的底表面向下凸设置有连接件，所述连接件与所述中间连接盘同轴设置，所述中间连接盘通过所述连接件与所述直线驱动机构的输出部分固定连接。
[0016]在本专利技术的一可选实施例中，所述连接杆处于与所述中间连接盘平行的位置时，所述直线驱动机构输出端位于自身行程的中间位置，以使所述直线驱动机构的输出部分运动一个行程时，所述按压头运动两个行程。
[0017]在本专利技术的一可选实施例中，所述按压头的按摩头位于所述手指槽口的外侧，或者所述按压头的按摩头的运动轨迹与所述手指槽口相交。
[0018]在本专利技术的一可选实施例中，所述滑移式手部康复训练装置还包括弹性带和一对环形栓，一对所述环形栓对称布置于所述壳体的下方两侧，所述弹性带沿所述壳体的上表面布置，并且所述弹性带的两端分别固定于一所述环形栓上。
[0019]在本专利技术的一可选实施例中，所述壳体包括上壳体和下壳体；
[0020]所述下壳体罩设于所述直线驱动机构上，并与所述底座固定连接，所述下壳体的顶部开设有贯通孔，所述贯通孔作为所述直线驱动机构的输出部分或者与所述直线驱动机构的输出部分固定连接的连接件移动的通道；
[0021]所述上壳体为底端开口的球壳结构，所述上壳体的底部与所述下壳体的顶部通过快速连接结构可拆卸式连接；
[0022]所述手指槽口开设于所述上壳体上，所述摆臂的未与所述按压头连接的一端铰接于所述上壳体的内壁。
[0023]在本专利技术的一可选实施例中，所述滑移式手部康复训练装置还包括压力传感器和安装头，所述压力传感器固定安装于所述摆臂的未与所述壳体铰接的一端，所述按压头通过所述安装头与所述压力传感器连接。
[0024]在本专利技术的一可选实施例中，所述按压头可拆卸式安装于所述摆臂的另一端。
[0025]在本专利技术的一可选实施例中，所述壳体上间隔开设有6个所述手指槽口，其中，两个所述手指槽口分别用于放置左手的大拇指和右手的大拇指，另外四个所述手指槽口分别用于放置左右手的除大拇指之外的其他四个手指。
[0026]在本专利技术的一可选实施例中，所述直线驱动机构包括滚动丝杠机构、电动推杆机构、电动缸机构、直线电机机构或气缸机构。
[0027]在本专利技术的一可选实施例中，所述按压头包括连接杆和按摩头，所述连接杆的一端与所述摆臂可拆卸式连接，另一端与所述按摩头连接，所述按摩头为球形按摩头、平头按摩头、环形按摩头或槽形按摩头。
[0028]本专利技术的滑移式手部康复训练装置，能够对手指进行滑动挤压，使手指进行开合运动，训练过程中，手背不用承受训练设备的重力作用，从而可以避免了二次伤害。
[0029]本专利技术的滑移式手部康复训练装置，在上壳体表面设置了六个槽口，并对应设置有六个按压头，可以实现左右手的康复训练。
[0030]本专利技术的滑移式手部康复训练装置，通过在上壳体表面设置弹性带，能使用户在训练过程中保持手心与上壳体表面贴合，达到更好的康复效果。
[0031]本专利技术的滑移式手部康复训练装置，结构设计简单、轻巧，成本低，制造便捷，操作简单，用户自己就可以完成训练过程，方便携带，可适用于不同的场合，操作过程安全可靠。
[0032]本专利技术的滑移式手部康复训练装置，执行机构被装配为使所述直线驱动机构的输出部分运动一个行程时，所述按压头运动两个行程，能够增强训练效果。
[0033]本专利技术的滑移式手部康复训练装置，按压头材料选择仿人体皮肤的软硅胶材料，使按压头能够与手指更好的贴合，使得训练过程更加舒适，保障了训练过程的安全性。
[0034]本专利技术的滑移式手部康复训练装置，按压头可拆卸连接，用户可以根据自身的需求更换不同的按压头来进行康复训练。
[0035]本专利技术的滑移式手部康复训练装置，通过在按压头上增加一些凸点或是改变按压头的长度以实现不同的按压力度，达到更好的训练效果。
[0036]本专利技术的滑移式手部康复训练装置，通过设置压力传感器可以测量康复训练过程中的力度大小，从而使得康复过程的按压力度更加精准、有效及可控。
附图说明
[0037]图1为本专利技术实施例的滑移式手部康复训练装置的立体结构示意图。
[0038]图2为本专利技术实施例的滑移式手部康复训练装置的去除下壳体和上壳体后的立体结构示意图。
[0039]图3为本专利技术实施例的下壳体的立体结构示意图。
[0040]图4为本专利技术实施例的滑移本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种滑移式手部康复训练装置，其特征在于，包括：底座；壳体，设置于所述底座上，所述壳体上开设有供手指放置的手指槽口，所述壳体与所述底座形成容置安装腔；直线驱动机构，设置于所述底座上并位于所述容置安装腔内，所述直线驱动机构被配置为提供沿第一方向的直线往复运动；摆臂，位于所述容置安装腔内，且所述摆臂的一端铰接于所述壳体内侧；按压头，安装于所述摆臂的另一端，并位于所述摆臂的外侧，且所述按压头与所述手指槽口的位置相对应；联动机构，设置于所述直线驱动机构与所述摆臂之间，所述联动机构的被配置为将所述直线驱动机构的沿第一方向的直线往复运动转换为所述摆臂及所述按压头的往复摆动。2.根据权利要求1所述的滑移式手部康复训练装置，其特征在于，所述联动机构包括连杆以及中间连接盘；所述中间连接盘的中部与所述直线驱动机构的输出部分固定连接，所述中间连接盘可在所述直线驱动机构的驱动下沿所述第一方向的直线往复运动；所述连杆的一端与所述中间连接盘的外侧壁铰接，另一端与所述摆臂的中部铰接。3.根据权利要求2所述的滑移式手部康复训练装置，其特征在于，所述中间连接盘的底表面向下凸设置有连接件，所述连接件与所述中间连接盘同轴设置，所述中间连接盘通过所述连接件与所述直线驱动机构的输出部分固定连接。4.根据权利要求2所述的滑移式手部康复训练装置，其特征在于，所述连接杆处于与所述中间连接盘平行的位置时，所述直线驱动机构输出端位于自身行程的中间位置，以使所述直线驱动机构的输出部分运动一个行程时，所述按压头运动两个行程。5.根据权利要求1所述的滑移式手部康复训练装置，其特征在于，所述按压...
【专利技术属性】
技术研发人员：张彦，曹大迪，王勇，邓华送，陈俊，刘志义，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。