垃圾焚烧炉智能燃烧控制方法和装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种垃圾焚烧炉智能燃烧控制方法、装置、电子设备和计算机存储介质，涉及燃烧过程监测领域。该方法包括分散控制系统实时采集所述垃圾焚烧炉中每条控制回路所需的输入参考量；将所述垃圾焚烧炉中每条控制回路所需的输入参考量传输至与控制回路对应的智能燃烧控制计算模型进行计算得到运行参数；将运行参数传回分散控制系统并控制焚烧过程中焚烧炉各执行器的动作。该方法克服了传统ACC系统过度依赖仪表精度等缺点，是适合我国垃圾焚烧特性、具有国际先进水平的控制系统，旨在实现垃圾焚烧控制得无人化操作，满足环保达标、安全稳定的生产要求，合理延长各设备的使用寿命，实现节能增效目标。实现节能增效目标。实现节能增效目标。

【技术实现步骤摘要】
垃圾焚烧炉智能燃烧控制方法和装置、设备和存储介质


[0001]本公开涉及垃圾处理领域，尤其涉及垃圾焚烧过程运行控制方法、装置、电子设备和计算机存储介质。

技术介绍

[0002]目前为止，国内外对于垃圾焚烧炉的自动控制主要采用自动燃烧控制系统，即ACC(Automatic Combustion Control，自动燃烧控制)系统，ACC系统技术主要引进自国外，技术方案为操作员设定垃圾热值、目标蒸汽量、垃圾比重等参数，通过各个回路的工艺公式计算来实现自动控制，其技术的核心思路为工艺计算。
[0003]现有的ACC系统具有一定的局限性，如ACC系统控制只能在一定件下实现控制，难以适应国内垃圾水分含量高，成分波动大的特点，ACC系统主要依据公式计算，操作人员的经验不能设置到控制系统中；ACC系统过于依赖仪器仪表精度，若某些仪器仪表损坏或精度不够，ACC系统难以准确运行；ACC系统需要依赖详细且准确的垃圾热值数据库；这导致ACC系统难以在国内的垃圾焚烧厂进行大范围推广，国内的垃圾焚烧自动化程度较低。
[0004]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本公开的目的在于提供一种垃圾焚烧炉智能燃烧控制方法和装置，能适应垃圾焚烧系统大惯性、滞后性、非线性、时变性、工作环境和干扰不确定性的特点，改善垃圾在整个焚烧系统中的均匀释放热量，减少污染物的形成。
[0006]本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
[0007]根据本公开的一个方面，一种垃圾焚烧炉智能燃烧控制方法，包括：
[0008]分散控制系统实时采集所述垃圾焚烧炉中每条控制回路所需的输入参考量；
[0009]将所述垃圾焚烧炉中每条控制回路所需的输入参考量传输至与控制回路对应的智能燃烧控制计算模型进行计算得到运行参数；
[0010]将运行参数传回分散控制系统并控制焚烧过程中焚烧炉各执行器的动作。
[0011]进一步地，所述垃圾焚烧炉智能燃烧控制方法，还包括：
[0012]确定所述垃圾焚烧炉中每条控制回路所需的输入参考量与输出被控量；
[0013]在历史燃烧工况信息中筛选出所述垃圾焚烧炉中每条控制回路所需的输入参考量与输出被控量进行处理生成训练集；
[0014]用所述训练集对所述垃圾焚烧炉中每条控制回路的智能燃烧控制计算模型进行训练，得到所述垃圾焚烧炉中每条控制回路的智能燃烧控制计算模型；
[0015]将所述垃圾焚烧炉中每条控制回路的计算模型进行组合并整体封装生成垃圾焚烧炉智能燃烧控制方法计算模型。
[0016]进一步地，所述输入参考量包括：焚烧炉内温度参数、压力参数、负荷参数、污染物参数；所述输出被控量包括：给料系统的控制参数、炉排运动周期的控制参数、燃烧空气系统一次风系统的控制参数、燃烧空气系统二次风系统的控制参数。
[0017]进一步地，所述输入参考量还包括：出口氧量、垃圾料层厚度、汽包液位。
[0018]进一步地，采集所述垃圾焚烧炉中每条控制回路所需的输入参考量与输出被控量的数据需确定的采集时间跨度、采集频率。
[0019]进一步地，所述垃圾焚烧炉中每条控制回路所需的输入参考量与输出被控量的数据的处理方法为对每个数据的绝对值与相对趋势进行分析，将绝对值超出限定范围的数据进行剔除。
[0020]进一步地，所述训练集和测试集按照时间顺序进行划分。
[0021]进一步地，所述垃圾焚烧炉中每条控制回路的智能燃烧控制计算模型是处理回归问题的机器学习模型与神经网络模型。
[0022]根据本公开的另一个方面，提供一种垃圾焚烧炉智能燃烧控制装置，包括：
[0023]采集模块，用于采集所述垃圾焚烧炉中每条控制回路所需的输入参考量与输出被控量；
[0024]数据处理模块，用于对所述垃圾焚烧炉中每条控制回路所需的输入参考量与输出被控量进行处理生成训练集；
[0025]计算模型训练模块，用于对所述垃圾焚烧炉中每条控制回路的学习模型进行训练，得到垃圾焚烧炉中每条控制回路的计算模型；
[0026]封装模块，用于将所述垃圾焚烧炉中每条控制回路的计算模型进行组合并整体封装生成智能燃烧控制方法计算模型；
[0027]计算模块，用于根据分散控制系统实时获取的输入参考量计算出运行参数；
[0028]通讯模块，用于与分散控制系统进行数据传输，分散控制系统实时获取输入参考量的传输至所述智能燃烧控制方法计算模型进行计算，计算后的运行参数传回分散控制系统并控制焚烧过程中焚烧炉各执行器的动作。
[0029]进一步地，该装置还可以包括存储模块，用于存储输入参考量、输出被控量以及运行参数的数据。
[0030]进一步地，该装置还可以包括控制模块，用于控制采集模块、数据处理模块、计算模型训练模块、封装模块、计算模块、通讯模块和存储模块的运行。
[0031]根据本公开的再一个方面，提供一种垃圾焚烧炉智能燃烧控制设备，包括：
[0032]至少一个处理器和用于与所述至少一个处理器所通讯连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的命令，所述命令被所述至少一个处理器执行，以使述所至少一个处理器能够执行如上述第一方面的一种垃圾焚烧炉智能燃烧控制方法。
[0033]根据本公开的又一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的一种垃圾焚烧炉智能燃烧控制方法。
[0034]根据本公开的又一个方面，提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时，使处理器执行如上述第一方面的一种垃圾焚烧炉智能燃烧控制方法。
[0035]本公开的技术方案通过大数据技术、深度学习技术和人工智能技术对垃圾焚烧海量的工况数据进行学习，形成了焚烧炉的智能控制算法，对焚烧炉内的燃烧状态进行自主判断、智能分析并自动调整控制策略，实现焚烧控制的无人化操作，保障焚烧炉的稳定运行，实现节能增效目标。
[0036]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0037]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]图1是本申请一个示例性实施例提供的一种垃圾焚烧炉智能燃烧控制方法的流程图；
[0039]图2是本申请一个示例性实施例提供的一种垃圾焚烧炉智能燃烧控制垃圾焚烧炉智能燃烧控制方法计算模型的生本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾焚烧炉智能燃烧控制方法，其特征在于，包括：分散控制系统实时采集所述垃圾焚烧炉中每条控制回路所需的输入参考量；将所述垃圾焚烧炉中每条控制回路所需的输入参考量传输至与控制回路对应的智能燃烧控制计算模型进行计算得到运行参数；将运行参数传回分散控制系统并控制焚烧过程中焚烧炉各执行器的动作。2.根据权利要求1所述的一种垃圾焚烧炉智能燃烧控制方法，其特征在于，还包括：确定所述垃圾焚烧炉中每条控制回路所需的输入参考量与输出被控量；在历史燃烧工况信息中筛选出所述垃圾焚烧炉中每条控制回路所需的输入参考量与输出被控量进行处理生成训练集；用所述训练集对所述垃圾焚烧炉中每条控制回路的智能燃烧控制计算模型进行训练，得到所述垃圾焚烧炉中每条控制回路的智能燃烧控制计算模型；将所述垃圾焚烧炉中每条控制回路的计算模型进行组合并整体封装生成垃圾焚烧炉智能燃烧控制方法计算模型。3.根据权利要求2所述的一种垃圾焚烧炉智能燃烧控制方法，其特征在于，所述输入参考量包括：焚烧炉内温度参数、压力参数、负荷参数、污染物参数；所述输出被控量包括：给料系统的控制参数、炉排运动周期的控制参数、燃烧空气系统一次风系统的控制参数、燃烧空气系统二次风系统的控制参数。4.根据权利要求2所述的一种垃圾焚烧炉智能燃烧控制方法，其特征在于，所述输入参考量还包括：出口氧量、垃圾料层厚度、汽包液位。5.根据权利要求2所述的一种垃圾焚烧炉智能燃烧控制方法，其特征在于，采集所述垃圾焚烧炉中每条控制回路所需的输入参考量与输出被控量的数据需确定的采集时间跨度、采集频率。6.根据权利要求2所述的一种垃圾焚烧炉智能燃烧控制方法，其特征在于，所述垃圾焚烧炉中每条控制回路所需的输入参考量与输出被控量的数据的处理方法为对每个数据的绝对值与相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚心，刘海威，骆嘉辉，张瑛华，杨培培，王禺辰，王明峰，王文波，
申请(专利权)人：中国恩菲工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：