一种无人机发动机空中启动装置，涉及无人机技术领域，所述空中启动装置包括发动机故障检测模块和空中启动模块，所述故障检测装置包括转速传感器、温度传感器和基于处理器的控制主板，所述转速传感器分别安装在无人机发动机本体的内壁上，并对准无人机发动机本体的信号盘，所述温度传感器监测无人机发动机本体的缸盖散热片温度。本实用新型专利技术能够实现对于无人机发动机空中停机状态的及时监测，并实时介入，能短暂的接替原发动机的动力输出任务，避免因无人机发动机空中停机导致的坠机事故；在监测到无人机发动机高温状态解除时，开始重启无人机发动机，在辅助启动电机的转速保障下，大大增加发动机空中重启的成功率。增加发动机空中重启的成功率。增加发动机空中重启的成功率。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机发动机空中启动装置
[0001]本申请涉及无人机发动机
，尤其是涉及一种无人机发动机空中启动装置。
技术介绍
[0002]目前市场上的工业级无人机发动机一般是分为油动、电动和油电混动等几大类。油动无人机根据燃料的不同，油动无人机又可分为甲醇、汽油、重油无人机三种类型。它具有抗风能力强，续航能力强，飞行速度快，效率高等特点。
[0003]然而由于燃油发动机的缺陷，在无人机空中作业时由于以下故障会出现空中停机：1、燃油用完；2、油路堵塞；3、油路中有大量空气；4、发动机过热，温度过高造成活塞拉缸、卡死。5、主轴承损坏使曲轴抱死。6、喷油泵突然停止供油。
[0004]其中故障1、3、5出现时，在空中基本无法实现燃油发动机的重启，必须依靠备用发动机或者紧急迫降设备来保障无人机的安全。
[0005]当故障2、4、6出现时，经过短暂的停机调整，如果在较短的时间内完成发动机的启动，这时无人机很有可能会正常飞行，这时再控制无人机尽快降落后对发动机故障做出对应处理即可。
[0006]上述中的相关现有技术存在以下缺陷：现有的油动无人机的发动机会出现空中停机的情况，针对这种情况想要完成发动机的空中重启，正常的启动程序往往无法完成重启。
技术实现思路
[0007]为了解决现有技术中的油动无人机的发动机会出现空中停机的情况，针对这种情况想要完成发动机的空中重启，正常的启动程序往往无法完成重启的问题，本申请提供一种无人机发动机空中启动装置。采用如下的技术方案：
[0008]一种无人机发动机空中启动装置，包括无人机发动机本体，所述无人机发动机本体还有空中启动装置，所述空中启动装置包括发动机故障检测模块和空中启动模块，所述故障检测装置包括转速传感器、温度传感器和基于处理器的控制主板，所述转速传感器分别安装在无人机发动机本体的内壁上，并对准无人机发动机本体的信号盘，所述温度传感器监测无人机发动机本体的缸盖散热片温度，转速传感器和温度传感器分别与基于处理器的控制主板通信连接；
[0009]所述空中启动模块包括第一电控离合器、传动副、第二电控离合器、辅助启动电机和电子点火器，所述电控离合器的活动内圈装配在无人机发动机本体的动力输出轴上，并随着动力输出轴转动，所述辅助启动电机的动力轴与第二电控离合器的内圈传动配合，所述第二电控离合器的外圈通过传动副与第一电控离合器的外圈传动连接，所述电子点火器用于启动无人机发动机本体，所述基于处理器的控制主板分别控制第一电控离合器、第二电控离合器、辅助启动电机和电子点火器的执行动作。
[0010]通过采用上述技术方案，正常状态下第一电控离合器和第二电控离合器的内圈和
外圈均是不连动状态，无人机发动机本体的动力输出轴正常驱动无人机的螺旋桨转动；
[0011]转速传感器通过实时监测检测无人机发动机本体的信号盘来实现对无人机发动机本体的转速监测，并将监测到的数据实时传输给基于处理器的控制主板，当基于处理器的控制主板判断无人机发动机本体的转速低于设定转速的50％时，认定无人机发动机本体处于故障停机，基于处理器的控制主板控制第一电控离合器和第二电控离合器同时处于全连动状态，同时启动辅助启动电机，辅助启动电机的动力输出轴通过第一电控离合器、传动副和第二电控离合器的传动来维持无人机发动机本体的动力输出轴的转速处于原高转速的一半，从而避免因为无人机发动机本体的空中故障停机导致的坠机事故；
[0012]温度传感器监测无人机发动机本体的缸盖散热片温度，并传输给基于处理器的控制主板，当所监测温度低于100摄氏度时，此时认定无人机发动机本体解除高温状态，基于处理器的控制主板控制电子点火器对无人机发动机本体重新点火，由于无人机发动机本体的动力输出轴处于一个低转速状态，更加容易完成空中重启。
[0013]可选的，所述传动副是齿轮副。
[0014]通过采用上述技术方案，齿轮副的传动更加可靠。
[0015]可选的，所述基于处理器的控制主板与无人机飞控系统通信连接。
[0016]通过采用上述技术方案，基于处理器的控制主板采集无人机飞控系统的飞行相关数据包括发动机转速，航速等参数的设定，基于处理器的控制主板通过对比发动机转速的设定值和转速传感器的监测值，当监测值达到设定值的50％时，认定无人机发动机本体处于空中故障停机状态。
[0017]可选的，所述空中启动装置还有无线通讯模块，所述基于处理器的控制主板通过无线通讯模块与无人机飞控系统通信连接。
[0018]通过采用上述技术方案，无线通讯模块实现基于处理器的控制主板与无人机飞控系统的无线通信。
[0019]可选的，所述空中启动装置还有电源，所述电源分别为各电器元件供电。
[0020]通过采用上述技术方案，完成各电器元件的供电。
[0021]可选的，所述电源是锂电池组。
[0022]通过采用上述技术方案，锂电池组能实现对辅助启动电机较长时间的供电，保障最终无法完成发动机空中重启时，能够续航到无人机紧急降落。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.本技术能提供一种无人机发动机空中启动装置，能够实现对于无人机发动机空中停机状态的及时监测，并实时介入，能短暂的接替原发动机的动力输出任务，避免因无人机发动机空中停机导致的坠机事故；
[0025]2.在监测到无人机发动机高温状态解除时，开始重启无人机发动机，在辅助启动电机的转速保障下，大大增加发动机空中重启的成功率。
附图说明
[0026]图1是本技术结构示意图；
[0027]图2是本技术第一电控离合器、传动副和第二电控离合器的连接示意图；
[0028]图3是本技术电器原理示意图；
[0029]附图标记说明：1、转速传感器；2、温度传感器；3、基于处理器的控制主板；4、第一电控离合器；5、传动副；6、第二电控离合器；7、辅助启动电机；8、电子点火器；9、电源；10、无人机发动机本体；11、无线通讯模块；12、无人机飞控系统。
具体实施方式
[0030]以下结合附图1～图3对本申请作进一步详细说明。
[0031]本申请实施例公开一种无人机发动机空中启动装置。
[0032]参照图1～图3，一种无人机发动机空中启动装置，包括无人机发动机本体10，无人机发动机本体10还有空中启动装置，空中启动装置包括发动机故障检测模块和空中启动模块，故障检测模块包括转速传感器1、温度传感器2 和基于处理器的控制主板3，转速传感器1分别安装在无人机发动机本体10 的内壁上，并对准无人机发动机本体10的信号盘，温度传感器2监测无人机发动机本体10的缸盖散热片温度，转速传感器1和温度传感器2分别与基于处理器的控制主板3通信连接；
[0033]空中启动模块包括第一电控离合器4、传动副5、第二电控离合器6、辅助启动电机7和电子点火器8，电控离合器4的活动内圈装配在无人机发动机本体10的动力本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机发动机空中启动装置，包括无人机发动机本体(10)，其特征在于：所述无人机发动机本体(10)还有空中启动装置，所述空中启动装置包括发动机故障检测模块和空中启动模块，所述故障检测模块包括转速传感器(1)、温度传感器(2)和基于处理器的控制主板(3)，所述转速传感器(1)分别安装在无人机发动机本体(10)的内壁上，并对准无人机发动机本体(10)的信号盘，所述温度传感器(2)监测无人机发动机本体(10)的缸盖散热片温度，转速传感器(1)和温度传感器(2)分别与基于处理器的控制主板(3)通信连接；所述空中启动模块包括第一电控离合器(4)、传动副(5)、第二电控离合器(6)、辅助启动电机(7)和电子点火器(8)，所述电控离合器(4)的活动内圈装配在无人机发动机本体(10)的动力输出轴上，并随着动力输出轴转动，所述辅助启动电机(7)的动力轴与第二电控离合器(6)的内圈传动配合，所述第二电控离合器(6)的外圈通过传动副(5)与第一电控离合器(4)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李海庆，
申请(专利权)人：李海庆，
类型：新型
国别省市：
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