连发施夹钳驱动机构制造技术

本发明专利技术属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种连发施夹钳驱动机构。本发明专利技术针对现有技术中需提供另一种传动方式来替换该异形凸轮的问题，提供一种连发施夹钳驱动机构，包括钳头和一端连接在钳头上的钳头推杆，所述钳头推杆远离钳头的一端连接有钳头推进结构，驱动手柄与钳头推进结构驱动连接，还包括组织夹推进结构，所述组织夹推进结构通过组织夹推杆推动组织夹，所述驱动手柄与组织夹推进结构之间设有具有夹闭距离补偿功能的传动结构，所述驱动手柄通过传动结构与组织夹推进结构驱动连接。本发明专利技术利用具有夹闭距离补偿功能的传动结构来替代在先使用的异形凸轮结构，避免了采用异形凸轮结构所带来的问题。凸轮结构所带来的问题。凸轮结构所带来的问题。

【技术实现步骤摘要】
连发施夹钳驱动机构


[0001]本专利技术属于医疗器械
，尤其涉及一种连发施夹钳驱动机构。

技术介绍

[0002]施夹钳是一种手术器械，用于在外科手术中对组织夹进行夹闭操作。组织夹通常可采用金属材料，例如钛夹，也可以采用其他的材质，例如塑料夹。组织夹在进行夹持时，需先将组织夹推出施夹钳，再利用钳头闭合组织夹以实现夹持。但有的组织夹，例如塑料材质的组织夹，在顶出至施夹钳钳头位置时会有一个大幅度的自动弹开动作，这给医护人员手术操作时带来不便。
[0003]申请人也曾尝试采用分步进给的方式来解决。即通过第一进给机构和第二进给机构实现钳头的两步夹持，第一进给机构先完成第一步将钳头夹到一定开度，这样在组织夹被推出时，可以有效减小组织夹自动弹开动作的幅度，然后再利用第二进给机构缓缓夹持至完全闭合。但随着而来的问题就是组织夹推出的时机如何控制的问题。若以现有技术中施夹钳采用的匀速推进的方式，显然与两步夹持的动作不能很好的匹配。而将施夹钳夹头的施加动作和组织夹的推进动作分别利用两套机构进行控制，则产品结构会变得十分复杂，操作起来也不够方便。
[0004]由此申请人曾提出过以凸轮控制机构来解决该问题，并将该技术方案申请了专利，[申请号：202111375725.5]，该专利技术专利包括用于推动组织夹的组织夹推进结构，还包括驱动手柄，所述驱动手柄的一侧设有与驱动手柄驱动连接的异形凸轮，所述异形凸轮上设有异形凹槽，所述异形凹槽由若干段与异形凸轮的转动中心距离不相同的弧段组成，所述异形凸轮与组织夹推进结构之间设有传动组件，所述传动组件一端滑动连接在异形凹槽内，另一端转动连接在组织夹推进结构上。
[0005]后在实际使用过程中发现，采用该异形凸轮的传动效率还有待改进，而且凸轮本身为刚性结构，对于组织夹微小的形变不能提供一个形变冗余，故需提供另一种传动方式来替换该异形凸轮。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种更能适用钳头分步夹持动作的连发施夹钳驱动机构。
[0007]为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：
[0008]一种连发施夹钳驱动机构，包括钳头和一端连接在钳头上的钳头推杆，移动所述钳头推杆可带动钳头张开或夹紧，所述钳头推杆远离钳头的一端连接有钳头推进结构，驱动手柄与钳头推进结构驱动连接，还包括组织夹推进结构，所述组织夹推进结构通过组织夹推杆推动组织夹，所述驱动手柄与组织夹推进结构之间设有具有夹闭距离补偿功能的传动结构，所述驱动手柄通过传动结构与组织夹推进结构驱动连接。
[0009]在上述的连发施夹钳驱动机构中，所述钳头推进结构与组织夹推进结构均呈圆筒
状且二者相互套设。
[0010]在上述的连发施夹钳驱动机构中，所述钳头推进结构与组织夹推进结构的轴心线相互重合或相互平行。
[0011]在上述的连发施夹钳驱动机构中，所述传动结构包括两端分别连接在驱动手柄和组织夹推进结构上的传动主体，所述传动主体上设有长度可变的补偿组件，所述驱动手柄驱动传动主体时可拉伸补偿组件的长度。
[0012]在上述的连发施夹钳驱动机构中，所述补偿组件包括弹簧，所述弹簧一端固定连接在传动主体上，另一端固定连接在滑块上，所述滑块滑动连接在传动主体内且通过曲柄连接在驱动手柄上。
[0013]在上述的连发施夹钳驱动机构中，所述弹簧沿传动主体的长度方向延伸，且弹簧的轴心线与传动主体的中心线相互平行；所述弹簧设有两个且对称设置在传动主体的两侧。
[0014]在上述的连发施夹钳驱动机构中，所述传动主体为杆体或筒体。
[0015]在上述的连发施夹钳驱动机构中，所述传动主体包括呈长条状的传动杆，所述传动杆的一端连接在组织夹推进结构上，另一端设有滑动槽，所述滑块滑动连接在滑动槽内，所述曲柄的一端转动连接在滑块上。
[0016]在上述的连发施夹钳驱动机构中，所述滑动槽贯通传动主体的两侧面，滑动槽的两个端面均为圆弧形，滑动所述滑块可使滑块的端面与滑动槽的端面相互贴合。
[0017]在上述的连发施夹钳驱动机构中，所述滑动槽两侧连通有贯通传动杆侧面的导向槽，所述滑块侧面固定连接有导向块，且导向块的端部突出至导向槽外侧，所述弹簧固定连接在导向块上。
[0018]与现有的技术相比，本专利技术的优点在于：
[0019]1、本专利技术利用具有夹闭距离补偿功能的传动结构来替代在先使用的异形凸轮结构，避免了采用异形凸轮结构所带来的问题。
[0020]2、本专利技术在传动主体上设置有长度可变的补偿组件，这样在驱动手柄驱动钳头夹闭过程中，驱动手柄通过补偿组件的伸长量补偿对组织夹推进结构的驱动，使得组织夹推进结构在夹闭过程中保持相对静止，避免了机构间发生干涉。
[0021]3、本专利技术的补偿组件为弹簧，弹簧具有可伸缩性和预紧力，该预紧力可一直保持，从而覆盖掉一些组织夹产生的较小形变和位置偏差。
[0022]4、本专利技术结构简单，使用方便，加工制造的成本较低，适宜大规模推广使用。
附图说明
[0023]图1是实施例1的结构示意图；
[0024]图2是实施例1部分结构的结构示意图；
[0025]图3是图2中A处的放大图；
[0026]图4是实施例1中传动结构的结构示意图；
[0027]图5是实施例2中传动结构的结构示意图；
[0028]图中：钳头1、钳头推杆2、钳头推进结构3、驱动手柄4、组织夹推进结构5、组织夹推杆6、传动结构100、传动主体101、补偿组件102、弹簧103、滑块104、曲柄105、传动杆106、滑
动槽107、导向槽108、导向块109、中空筒体201、安装头部202、滑动导向柱203。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细的说明。
[0030]实施例1
[0031]本实施例提供一种连发施夹钳驱动机构，结合图1
‑
4所示，包括钳头1和一端连接在钳头1上的钳头推杆2，移动所述钳头推杆2可带动钳头1张开或夹紧，所述钳头推杆2远离钳头1的一端连接有钳头推进结构3，驱动手柄4与钳头推进结构3驱动连接，还包括组织夹推进结构5，所述组织夹推进结构5通过组织夹推杆6推动组织夹，所述驱动手柄4与组织夹推进结构5之间设有具有夹闭距离补偿功能的传动结构100，所述驱动手柄4通过传动结构100与组织夹推进结构5驱动连接。
[0032]其中，所述传动结构100包括两端分别连接在驱动手柄4和组织夹推进结构5上的传动主体101，所述传动主体101上设有长度可变的补偿组件102，所述驱动手柄4驱动传动主体101时可拉伸补偿组件102的长度。所述传动主体101可以为杆体结构，也可以为筒体结构。
[0033]使用时，转动驱动手柄4推动钳头推进结构3和组织夹推进结构5，从而分别通过钳头推杆2和组织夹推杆6驱动钳头1和组织夹，待到组织夹进入钳头1内需进行钳头1夹闭操作时，此时补偿组件102被拉伸，使得组织夹推进结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连发施夹钳驱动机构，包括钳头(1)和一端连接在钳头(1)上的钳头推杆(2)，移动所述钳头推杆(2)可带动钳头(1)张开或夹紧，所述钳头推杆(2)远离钳头(1)的一端连接有钳头推进结构(3)，驱动手柄(4)与钳头推进结构(3)驱动连接，其特征在于：还包括组织夹推进结构(5)，所述组织夹推进结构(5)通过组织夹推杆(6)推动组织夹，所述驱动手柄(4)与组织夹推进结构(5)之间设有具有夹闭距离补偿功能的传动结构(100)，所述驱动手柄(4)通过传动结构(100)与组织夹推进结构(5)驱动连接。2.如权利要求1所述的连发施夹钳驱动机构，其特征在于：所述钳头推进结构(3)与组织夹推进结构(5)均呈圆筒状且二者相互套设。3.如权利要求2所述的连发施夹钳驱动机构，其特征在于：所述钳头推进结构(3)与组织夹推进结构(5)的轴心线相互重合或相互平行。4.如权利要求1所述的连发施夹钳驱动机构，其特征在于：所述传动结构(100)包括两端分别连接在驱动手柄(4)和组织夹推进结构(5)上的传动主体(101)，所述传动主体(101)上设有长度可变的补偿组件(102)，所述驱动手柄(4)驱动传动主体(101)时可拉伸补偿组件(102)的长度。5.如权利要求4所述的连发施夹钳驱动机构，其特征在于：所述补偿组件(102)包括弹簧(103)，所述弹簧(103)一端固定连接在传动主体(101)上，另一端固定连接在滑块(104)上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳计强，周鹏，程磊，
申请(专利权)人：杭州康基医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：