用于电梯设备的电梯轿厢的轿厢控制器、电梯设备、轿厢控制器的用途以及用于控制电梯设备的电梯轿厢的轿厢门的方法技术

用于电梯设备(5)的电梯轿厢(3)的轿厢控制器(1)，其中，轿厢控制器(1)被配置用于布置在电梯轿厢(3)上，并且轿厢控制器(1)被配置用于获取来自电梯设备(5)的电梯控制装置(7)的初级门开启请求；获取至少一个监控信号，所述至少一个监控信号指示：电梯轿厢(3)是否处在设置用于打开电梯轿厢(3)的轿厢门(9)的状态；以及基于初级门开启请求和至少一个监控信号，发送或留置次级门开启请求。发送或留置次级门开启请求。发送或留置次级门开启请求。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于电梯设备的电梯轿厢的轿厢控制器、电梯设备、轿厢控制器的用途以及用于控制电梯设备的电梯轿厢的轿厢门的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于电梯设备的电梯轿厢的轿厢控制器、一种电梯设备、一种轿厢控制器的用途以及一种用于控制电梯设备的电梯轿厢的轿厢门的方法。

技术介绍

[0002]用于运送乘客或载荷的已知的电梯设备包括可在电梯竖井中竖直移动的电梯轿厢。通常，电梯轿厢包括轿厢门，该轿厢门被打开以允许乘客登上例如建筑物的楼层上的登梯平台或从其上下来。在已知的电梯设备中，电梯设备由例如布置在电梯设备的机房中的电梯控制装置控制。电梯控制装置主要控制电梯轿厢的轿厢门。为了打开轿厢门，电梯控制装置向电梯轿厢发送用于打开轿厢门的信号，然后轿厢门被打开。然而，在已知的电梯设备中，如果电梯控制装置发生故障，电梯控制装置可能会向电梯轿厢发送有误的信号以打开轿厢门。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是，给出一种用于电梯设备的电梯轿厢的轿厢控制器，特别是给出一种相比于现有技术中已知的电梯控制装置或电梯设备有所改进的电梯设备，其中，特别是应当增加用于打开轿厢门的安全预防措施。此外，本专利技术的目的是，给出一种用于控制电梯设备的电梯轿厢的轿厢门的方法。
[0004]该目的凭借根据权利要求1的轿厢控制器以及根据并列权利要求的用途和方法来实现。有利的改进方案和实施方式从从属权利要求和本说明书中得出。
[0005]本专利技术的一个方面涉及一种用于电梯设备的电梯轿厢的轿厢控制器，该轿厢控制器被配置用于布置在该电梯轿厢上，并且该轿厢控制器被配置用于获取来自电梯设备的电梯控制装置的初级门开启请求；获取至少一个监控信号，所述至少一个监控信号指示：电梯轿厢是否处于用于打开电梯轿厢的轿厢门的状态；以及基于初级门开启请求和至少一个监控信号发送或留置次级门开启请求。
[0006]本专利技术的另一方面涉及一种电梯设备，所述电梯设备包括具有根据本文介绍的实施方式的轿厢控制器的电梯轿厢和轿厢门；以及用于控制电梯安装的电梯控制装置。
[0007]本专利技术的又一方面涉及根据本文介绍的实施方式的轿厢控制器在电梯设备的电梯轿厢中的用途。
[0008]本专利技术的另一方面涉及一种用于控制电梯设备的电梯轿厢的轿厢门的方法，其中，从电梯轿厢的轿厢控制器获取初级门开启请求；从轿厢控制器获取至少一个监控信号，至少一个监控信号指示所述电梯轿厢的设置用于打开所述电梯轿厢的轿厢门的状态；以及由轿厢控制器基于初级门开启请求和至少一个监控信号发送或留置次级门开启请求。
[0009]在优选的实施方式中，轿厢控制器布置在电梯轿厢中或电梯轿厢上。特别是，轿厢控制器随电梯轿厢一起移动。轿厢控制器优选地布置在电梯轿厢的顶部上。在优选的实施
方式中，轿厢控制器被设置用于装配在电梯轿厢中或电梯轿厢上和/或用于替换电梯轿厢的现有控制器。在其他优选的实施例中，轿厢控制器通过改造现有控制器、通过对现有控制器的软件更新或通过将电梯轿厢的现有控制器转换为根据本文介绍的实施方式的轿厢控制器来制造。在优选的实施方式中，轿厢控制器包括或者是控制器、微控制器、控制电路或电路板、特别是印刷电路板(例如“printed circuit board(印刷电路板)”，PCB)。
[0010]电梯设备的电梯控制装置优选地布置在电梯轿厢之外。特别是，电梯控制装置不随电梯轿厢一起移动。例如，电梯控制装置布置在电梯设备的机房中或布置在电梯设备的电梯竖井中，例如布置在电梯设备的竖井顶部中。电梯控制装置优选地位置固定地布置。特别地，电梯控制装置没有布置在电梯轿厢中或电梯轿厢上。优选地，电梯控制装置包括控制器、微控制器或计算机。特别地，电梯控制装置可以具有比轿厢控制器更高的复杂性和/或计算能力。
[0011]电梯控制装置优选地接收来自乘客的输入，例如通过电梯轿厢的内部面板或登梯平台上的外部面板接收运输请求，以及从其他控制器和/或传感器接收关于电梯设备状态的数据，例如关于电梯轿厢的运动和/或电梯轿厢的位置的数据。特别地，电梯控制装置控制电梯轿厢、登梯平台上的竖井门和/或电梯轿厢的轿厢门的运动，以运送乘客。
[0012]当电梯控制装置确定应该打开轿厢门时，电梯控制装置向电梯轿厢的轿厢控制器发送初级门开启请求。然而，电梯控制装置有可能错误地确定应该打开轿厢门，这例如是由于关于电梯设备状态的错误数据、电梯控制装置中的缺陷、软件错误或传输错误。如果电梯控制装置错误地确定应该打开轿厢门，则电梯控制装置可能错误地向轿厢控制器发送初级门开启请求。
[0013]在优选的实施方式中，轿厢控制器被配置用于从电梯控制装置获取初级门开启请求。轿厢控制器优选地通过初级信号连接获取初级门开启请求，例如通过电梯控制装置和轿厢控制器之间的有线通信连接来实现。
[0014]在优选的实施方式中，轿厢控制器被配置用于，获取至少一个监控信号，该至少一个监控信号指示电梯轿厢是否处于设置用于打开电梯轿厢的轿厢门的状态。在这里用，“指示”意指例如“显示”，“指征”或“包含相关的信息”。至少一个监控信号优选地包括至少一条信息或至少一个数值，例如布尔值或布尔信号。轿厢控制器可以设置成，例如经由在监控信号发生器和轿厢控制器之间监控信号连接，从电梯设备的监控信号发生器、例如电梯设备的另一控制器和/或电梯设备的传感器获取至少一个监控信号。
[0015]轿厢控制器优选地被配置为，基于初级门开启请求和至少一个监控信号发送或留置次级门开启请求。在优选的实施方式中，当发送次级门开启请求时，打开轿厢门，并且当留置次级门开启请求时、特别是在没有发送或不产生次级门开启请求时，不打开轿厢门。优选地，当至少一个监控信号指示电梯轿厢处于设置用于打开轿厢门的状态时，发送次级门开启请求。当至少一个监控信号指示电梯轿厢不处于设置用于打开轿厢门的状态时，优选地留置次级门开启请求。
[0016]在发送次级门开启请求时，次级门开启请求优选从轿厢控制器发送到用于打开轿厢门的开门机构。开门机构例如包括配置用于打开轿厢门的轿厢门驱动装置和/或用于解锁轿厢门的轿厢门解锁机构。当发出次级门开启请求时，特别是通过开门机构打开轿厢门。作为次级门开启请求的结果，轿厢门的打开对应于例如当电梯轿厢到达行驶目标时的正常
运行。
[0017]在留置次级门开启请求时，轿厢门不打开。留置优选地包括放弃初级门开启请求。在其他的优选实施方式中，轿厢控制被配置用于，在次级门开启请求被留置的情况下，至少一次地重新获取至少一个监控信号，并且基于初级门开启请求和重新获取的至少一个监控信号，发送或留置次级门开启请求。
[0018]通过根据本文介绍的实施方式发送或留置次级门开启请求，尤其可以基于至少一个监控信号在电梯轿厢中，在本地对电梯控制装置的初级门开启请求在可信度方面加以检查。如果电梯控制装置发送的初级门开启请求有误，则可以根据至少一个监控信号留置次级门开启请求。有误的初级门开启请求和有误的监控信号或多个有误的监控信号都存在的概率比单个有误的初级门开启请求的概率要低、尤其是明显本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于电梯设备(5)的电梯轿厢(3)的轿厢控制器(1)，其中，所述轿厢控制器(1)被配置用于布置在电梯轿厢(3)上，并且轿厢控制器(1)被配置用于：从电梯设备(5)的电梯控制装置(7)获取初级门开启请求；获取至少一个监控信号，所述至少一个监控信号指示：电梯轿厢(3)是否处于设置用于打开电梯轿厢(3)的轿厢门(9)的状态，所述至少一个监控信号包括门区信号，门区信号指示：电梯轿厢(3)是否位于电梯设备(5)的门区(21)中，至少一个监控信号包括门桥接信号，并且门桥接信号指示：是否允许在电梯轿厢(3)移动时打开轿厢门(9)；以及基于所述初级门开启请求和所述至少一个监控信号，发送或留置次级门开启请求。2.根据权利要求1所述的轿厢控制器(1)，其中，所述至少一个监控信号包括停止信号，所述停止信号指示出所述电梯轿厢(3)的停止或移动。3.根据权利要求2所述的轿厢控制器(1)，其中，所述停止信号由所述电梯设备(5)的速度传感器(13)提供。4.根据权利要求1所述的轿厢控制器(1)，其中，所述门区信号由所述电梯轿厢(3)的竖井信息系统(23)提供。5.根据权利要求1所述的轿厢控制器(1)，其中，当电梯轿厢(3)的速度低于速度极限值时，允许在移动期间打开所述轿厢门(9)。6.根据权利要求1或5中任一项所述的轿厢控制器(1)，其中，所述门桥接信号由电梯控制装置(7)提供。7.根据权利要求1至6中任一项所述的轿厢控制器(1)，其中，在以下情况下，所述轿厢控制器(1)被配置用于发送次级门开启请求：轿...

【专利技术属性】
技术研发人员：克劳迪奥，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：