本实用新型专利技术涉及分拣机技术领域，且公开了一种经济型龙门机械手分拣装置，包括分拣装置主体，所述分拣装置主体的内部转动安装有筛选盘，所述筛选盘的外壁转动安装有转杆，所述转杆的外壁固定连接有拉绳，所述筛选盘的内部开设有滑槽，两个所述滑槽相对的一侧滑动连接有滑杆，所述拉绳与所述滑杆固定连接，所述滑杆的底部固定安装有弹性杆，所述滑杆的顶部固定安装有挡块，所述筛选盘的内部固定安装有固定盘，所述固定盘的底部固定安装有固定块。通过物品放置到滑板上，随后物品冲击筛料盘上的转杆，若物品的冲击力足够大，将会推动转杆产生偏转，随后拉绳带动挡块移动，筛选盘转动，物品进入到分拣装置主体底部的右侧。进入到分拣装置主体底部的右侧。进入到分拣装置主体底部的右侧。
【技术实现步骤摘要】
一种经济型龙门机械手分拣装置
[0001]本技术涉及分拣机
，具体为一种经济型龙门机械手分拣装置。
技术介绍
[0002]自动分拣机是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分拣出的物品送达指定位置的机械。随着激光扫描、条形码及计算机控制技术的发展，自动分拣机在物流中的使用日益普遍。
[0003]分拣装置在对物品进行分拣时，难以根据物品重量大小对物品进行分类，不便于后续龙门机械手对物品进行夹持，不便物品选取的问题。
[0004]为了便于对物品重量进行选择分类，方便分拣装置对物品进行夹持的效果，故而我们提出了一种经济型龙门机械手分拣装置来解决以上的问题。
技术实现思路
[0005]为解决上述分拣装置在对物品进行分拣时，难以根据物品重量大小对物品进行分类，不便于后续龙门机械手对物品进行夹持，不便物品选取的问题，实现以上便于对物品重量进行选择分类，方便分拣装置对物品进行夹持的目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种经济型龙门机械手分拣装置，包括分拣装置主体，所述分拣装置主体的左侧开设有进料通道，所述分拣装置主体的内部固定安装有滑板；
[0006]所述滑板的内部开设有安装孔，所述安装孔的内部转动安装有转板，所述转板的顶部固定安装有触式开关，所述滑板的底部固定安装有支架，所述转板的底部活动连接有顶杆，所述分拣装置主体的内部转动安装有转盘，所述转盘的内部固定安装有电磁铁，所述转盘的内部开设有滑道，所述滑道的内部滑动连接有铁块，所述滑道的内壁固定安装有弹簧，所述转盘的内部固定安装有平衡块，所述分拣装置主体的内部转动安装有筛选盘，所述筛选盘的外壁转动安装有转杆，转杆由副杆和主杆组成，所述副杆的外壁固定连接有拉绳，所述筛选盘的内部开设有滑槽，两个所述滑槽相对的一侧滑动连接有滑杆，所述拉绳与所述滑杆固定连接，所述滑杆的底部固定安装有弹性杆，所述滑杆的顶部固定安装有挡块，所述筛选盘的内部固定安装有固定盘，所述固定盘的底部固定安装有固定块。
[0007]进一步的，所述滑板为倾斜状态，便于物品放置到分拣装置主体后，具备重量加速度，便于物品对筛选盘进行冲击的效果。
[0008]进一步的，所述触式开关用于控制所述电磁铁的得电，触式开关具备延时触发特性。
[0009]进一步的，所述铁块与所述平衡块对称安装在所述转盘的左右两侧，所述铁块与所述平衡块的重量相等，便于转盘初始时处于平衡状态，转盘的外壁开设有凸起圆弧段。
[0010]进一步的，所述支架的底部固定安装有挡板，所述转盘的外壁固定安装有挡板，便于对转盘转动角度进行限制，便于转盘复位的效果。
[0011]进一步的，所述挡块为弹性橡胶材质制成，当筛选盘受到较大冲击时，挡块变形，
随后筛选盘转动，物品落入到分拣装置主体底部的右侧。
[0012]本技术提供了一种经济型龙门机械手分拣装置。具备以下有益效果：
[0013]1、该经济型龙门机械手分拣装置，通过进料通道将物品放置到滑板上，随后物品冲击筛料盘上的转杆，若物品的冲击力足够大，将会推动转杆产生偏转，随后拉绳带动挡块移动，筛选盘转动，物品通过滑板右侧的安装孔进入到分拣装置主体底部的右侧。
[0014]2、该经济型龙门机械手分拣装置，通过物品与滑板底部的触式开关接触后，触式开关控制电磁铁得电，电磁铁吸引着铁块产生偏移，从而转盘平衡受到破坏将会产生偏转，转盘上的凸起圆弧块将会离开顶杆，从而转板离开安装孔，物品将会落入到分拣装置主体底部的左侧。
附图说明
[0015]图1为本技术分拣装置的结构示意图；
[0016]图2为本技术转盘的结构示意图；
[0017]图3为本技术图2中A处的放大图；
[0018]图4为本技术筛选盘的结构示意图；
[0019]图5为本技术图4中B处的放大图；
[0020]图6为本技术图4中C处的放大图。
[0021]图中：1、分拣装置主体；11、进料通道；12、滑板；2、安装孔；21、转板；22、触式开关；23、支架；24、顶杆；25、转盘；26、电磁铁；27、滑道；28、铁块；29、弹簧；210、平衡块；3、挡板；4、筛选盘；41、转杆； 41a、副杆、41b、主杆；42、拉绳；43、滑槽；44、滑杆；45、弹性杆；46、挡块；47、固定盘；48、固定块。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]该经济型龙门机械手分拣装置的实施例如下：
[0024]实施例：
[0025]请参阅图1
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图6，一种经济型龙门机械手分拣装置，包括分拣装置主体1，分拣装置主体1的左侧开设有进料通道11，分拣装置主体1的内部固定安装有滑板12，滑板12为倾斜状态，便于物品放置到分拣装置主体1后，具备重量加速度，便于物品对筛选盘4进行冲击的效果；
[0026]滑板12的内部开设有安装孔2，安装孔2的内部转动安装有转板21，转板21的顶部固定安装有触式开关22，触式开关22用于控制电磁铁26的得电，触式开关22具备延时触发特性，滑板12的底部固定安装有支架23，转板21 的底部活动连接有顶杆24，分拣装置主体1的内部转动安装有转盘25，转盘 25的内部固定安装有电磁铁26，转盘25的内部开设有滑道27，滑道27的内部滑动连接有铁块28，所述滑道27的内壁固定安装有弹簧29，转盘25的内部固定安装有平衡块210，铁块28与平衡块210对称安装在转盘25的左右两侧，铁块28与平衡
块210的重量相等，便于转盘25初始时处于平衡状态，转盘25的外壁开设有凸起圆弧段，支架23的底部固定安装有挡板3，转盘 25的外壁固定安装有挡板3，便于对转盘25转动角度进行限制，便于转盘25 复位的效果，分拣装置主体1的内部转动安装有筛选盘4，筛选盘4的外壁转动安装有转杆41，转杆41由副杆41a和主杆41b组成，副杆41a的外壁固定连接有拉绳42，筛选盘4的内部开设有滑槽43，两个滑槽43相对的一侧滑动连接有滑杆44，拉绳42与滑杆44固定连接，滑杆44的底部固定安装有弹性杆45，滑杆44的顶部固定安装有挡块46，挡块46为弹性橡胶材质制成，当筛选盘4受到较大冲击时，挡块46变形，随后筛选盘4转动，物品落入到分拣装置主体1底部的右侧，筛选盘4的内部固定安装有固定盘47，固定盘 47的底部固定安装有固定块48，通过对物品重量进行筛选，对物品进行分类，重量大的物品落在分拣装置主体1底部的右侧，重量小的物品落在分拣装置主体1底部的左侧。
[0027]工作原理，通过进料通道11将物品放置到分拣装置主体1内的滑板12 上，通过设置滑板12为倾斜状态本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种经济型龙门机械手分拣装置，包括分拣装置主体(1)，所述分拣装置主体(1)的左侧开设有进料通道(11)，所述分拣装置主体(1)的内部固定安装有滑板(12)；其特征在于：所述滑板(12)的内部开设有安装孔(2)，所述安装孔(2)的内部转动安装有转板(21)，所述转板(21)的顶部固定安装有触式开关(22)，所述滑板(12)的底部固定安装有支架(23)，所述转板(21)的底部活动连接有顶杆(24)，所述分拣装置主体(1)的内部转动安装有转盘(25)，所述转盘(25)的内部固定安装有电磁铁(26)，所述转盘(25)的内部开设有滑道(27)，所述滑道(27)的内部滑动连接有铁块(28)，所述滑道(27)的内壁固定安装有弹簧(29)，所述转盘(25)的内部固定安装有平衡块(210)，所述分拣装置主体(1)的内部转动安装有筛选盘(4)，所述筛选盘(4)的外壁转动安装有转杆(41)，转杆(41)由副杆(41a)和主杆(41b)组成，所述副杆(41a)的外壁固定连接有拉绳(42)，所述筛选盘(4)的内部开设有滑槽(43)，两个所述滑槽(43)...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘长玉，葛迎丰，
申请(专利权)人：江苏章工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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