机动滑板车制造技术

一种电池供电的电动滑板车(100)，该电动滑板车具有两个前轮、踏板(102)和舵柄(104)，以及双模式转向系统，该双模式转向系统响应于该舵柄(104)绕垂直轴的旋转和/或该踏板(102)绕水平轴的旋转而使该些车轮转弯。绕水平轴的旋转而使该些车轮转弯。绕水平轴的旋转而使该些车轮转弯。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机动滑板车


[0001]本专利技术涉及一种机动滑板车。更具体地，本专利技术涉及一种电动滑板车。
[0002]我们所说的“滑板车”是指站立式滑板车或“踏”式滑板车，而不是摩托车类型的滑板车。根据本专利技术的滑板车的特征在于具有通常靠近并平行于地板且上面安装有车轮的踏板。提供了从踏板的前端垂直向上延伸的直柱或“舵柄”，该直柱或“舵柄”具有把手以促进稳定性和转向。
[0003]传统上，这种滑板车是人力驱动的，特别是用一只脚推动滑板车，而另一只(承重)脚保持在踏板上。最近，市场上出现了机动滑板车。最初的设计使用内燃机，但自2010年代初以来，电池供电的电动滑板车越来越受欢迎，代表了一种快速、高效、环保和方便的出行方式。

技术介绍

[0004]一些踏式滑板车(特别是面向初级市场销售的那些)通常具有单个前轮和单个后轮。它们使用了一种简单的转向系统，其中，使用把手使舵柄绕垂直轴旋转也会使前轮旋转。
[0005]一种已知的滑板车是Moove(TM)系列滑板车。这些电池供电的电动滑板车是两轮设计(前轮和后轮)，前轮绕基本垂直的轴枢转以转向。把手绕该轴的旋转使前轮旋转。这些产品基于传统的两轮“花样”滑板车。
[0006]Bajaboard(TM)虽然本身不是滑板车，但它是一种专为越野使用而设计的四轮电动滑板。它可以通过绕纵向或水平轴旋转滑板来转向(即，在滑板上“倾斜”)。
[0007]Cycleboard(TM)是一种三轮电动滑板车，具有“倾斜转向”转向系统。前面有两个车轮，后面有一个车轮。US 9,610,988 B1涉及Cycleboard(TM)。根据该文件，“转向传动臂通过一对转向杆将横向运动传递到前轮，使得当滑板车踏板倾斜到其中一个倾斜构造时，该运动导致转向传动臂通过转向杆使前轮转弯。”[0008]US 9,610,988 B1公开了一种滑板车，其中两个前轮可相对于车架绕具有垂直转向轴的相应车轮枢轴旋转。踏板还被安装成在行进方向上绕“滚动”或水平轴旋转。所公开的滑板车的直柱可朝向踏板折叠，但在其他方面是刚性地附接到踏板上，使得直柱可用于帮助踏板围绕滚动轴“滚动”或“倾斜”。直柱围绕垂直轴可旋转地固定。
[0009]提供了一种机构，使得当踏板绕着滚动轴向侧面倾斜时，车轮绕着它们的相应转向轴转弯(与滚动方向相同)。该机构具有转向传动臂，该转向传动臂在第一端处枢接到框架，在半点处联接到踏板，并且在第二端处附接到两个转向杆。当踏板绕水平轴旋转时，转向传动臂被驱动旋转，从而驱动转向臂使相应的车轮绕其相应转向轴旋转。
[0010]本质上，现有技术中提供了两种类型的转向。一种类型是在大多数两轮花样滑板车上可见的“垂直枢轴”转向。这种类型的转向对于低速运动和花样是有用的，因为它是高度敏感的，并且可以提供高度的机动性。另一种类型是在三轮越野和高速电动滑板车上可见的“倾斜转向”转向。这种类型的转向适用于高速、稳定的“割雪”转弯，但在低速时缺乏机
动性。实际上，在低速下进行急转弯将需要骑车人将踏板滚动到相当大的程度，这将是困难的。

技术实现思路

[0011]本专利技术的目的是克服或至少减轻现有技术的上述问题。
[0012]根据本专利技术的第一方面，提供了一种滑板车，包括：
[0013]踏板，该踏板供骑车人站立；
[0014]舵柄，该舵柄在使用中从所述踏板向上突出；
[0015]两个前车轮；
[0016]转向机构，该转向机构被构造成使两个前车轮绕相应转向轴转向；和
[0017]至少一个后车轮；
[0018]其中，转向系统具有：
[0019]第一转向模式，其中舵柄绕垂直轴的旋转使车轮转向；和，
[0020]第二转向模式，其中踏板绕水平轴的旋转使车轮转向。
[0021]有利的是，这种双模式转向既提供了在第一模式中为低速提供高机动性的能力，又提供了使用踏板滚动的转向的“割雪”高速模式。这两种模式可以一起使用，而不必切换滑板车上的任何控制。
[0022]我们所说的“第一转向模式”和“第二转向模式”并不是指在两种模式之间切换需要正向控制，而是指可以使用第一模式和/或第二模式来操作转向。换句话说，在使用滑板车的过程中，根据骑车人的偏好，可以在任何点独立地或同时地使用这些模式。优选地，提供中心凸台，其中：
[0023]舵柄被安装成相对于中心凸台绕垂直轴旋转；和，
[0024]踏板被安装成相对于中心凸台绕水平轴旋转。
[0025]优选地，转向系统包括连接到相应前车轮的一对转向臂，转向臂连接到转向轮毂，其中转向轮毂被构造成在第一转向模式中随着舵柄的旋转而移动，并且在第二转向模式中随着踏板的旋转而移动。
[0026]优选地，转向轮毂被安装成与舵柄一起旋转，舵柄被安装成在舵柄枢转构件中绕垂直轴旋转，并且舵柄枢转构件被安装成在中心凸台中绕水平轴旋转。
[0027]优选地，提供弹性定心机构，用于将舵柄相对于中心凸台弹回到预定的中性旋转位置。
[0028]优选地，提供防外倾机构，用于将踏板相对于中心凸台弹回到预定的中性旋转位置。
[0029]优选地，两个前车轮通过悬架系统被安装到中心凸台。
[0030]优选地，悬架系统是双叉型杆悬架系统。
[0031]优选地，后车轮被安装成在后轮安装件中旋转，并且其中，踏板可绕后轮安装件而绕水平轴旋转。
[0032]还存在具有四个车轮的实施方案，其中提供后转向机构和一对后车轮，该后转向机构被构造成使两个后车轮绕相应转向轴转向。
[0033]优选地，踏板绕水平轴的旋转使车轮转向。
[0034]优选地，踏板绕水平轴的旋转使得前车轮绕其相应转向轴在第一方向上转向，并且使得后车轮绕其相应转向轴在相反的第二方向上转向。
[0035]优选地，后转向系统被构造成在第二转向模式中而不是在第一转向模式中使后车轮转向。
[0036]优选地，后转向机构是可调节的，以提供至少两个转向设置，其中，每个转向响应于预定的踏板滚动程度而使车轮以不同的角度转向。
[0037]优选地，后转向机构被构造成用于阿克曼转向。
[0038]优选地，前转向机构被构造成用于阿克曼转向。
[0039]根据第二方面，提供了一种机动滑板车，包括：
[0040]踏板，该踏板供骑车人站立；
[0041]舵柄，该舵柄在使用中从所述踏板向上突出；
[0042]至少一个前车轮；
[0043]至少一个后车轮；
[0044]其中，至少一个车轮是机动的；
[0045]其中，所述舵柄包括左手握把、右手握把和位于所述左手握把和所述右手握把之间的第一控制构件，所述控制构件可绕水平轴枢转以控制到所述机动车轮的动力。
[0046]有利地，这提供了方便的控制程度，由此用户可以简单地使用一个或两个拇指来控制滑板车。
[0047]优选地，第一控制构件包括邻近左手握把的第一控制区域和邻近右手握把的第二控制区域。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种滑板车，包括：踏板，所述踏板供骑车人站立；舵柄，所述舵柄在使用中从所述踏板向上突出；两个前车轮；转向机构，所述转向机构被构造成使所述两个前车轮绕相应转向轴转向；以及至少一个后车轮；其特征在于，所述转向系统具有：第一转向模式，其中所述舵柄绕垂直轴的旋转使所述车轮转向；和，第二转向模式，其中所述踏板绕水平轴的旋转使所述车轮转向。2.根据权利要求1所述的滑板车，其特征在于，包括中心凸台；所述舵柄被安装成相对于所述中心凸台绕所述垂直轴旋转；和，所述踏板被安装成相对于所述中心凸台绕所述水平轴旋转。3.根据权利要求2所述的滑板车，其特征在于，所述转向系统包括连接到相应前车轮的一对转向臂，所述转向臂连接到转向轮毂，其中所述转向轮毂被构造成在所述第一转向模式中随着所述舵柄的旋转而移动，并且在所述第二转向模式中随着所述踏板的旋转而移动。4.根据权利要求3所述的滑板车，其特征在于，所述转向轮毂被安装成与所述舵柄一起旋转，所述舵柄被安装成在舵柄枢转构件中绕所述垂直轴旋转，并且所述舵柄枢转构件被安装成在所述中心凸台中绕所述水平轴旋转。5.根据权利要求2至4中任一项所述的滑板车，其特征在于，包括弹性定心机构，所述弹性定心机构用于将所述舵柄相对于所述中心凸台弹回到预定的中性旋转位置。6.根据权利要求2至5中任一项所述的滑板车，其特征在于，包括防外倾机构，所述防外倾机构用于将所述踏板相对于所述中心凸台弹回到预定的中性旋转位置。7.根据权利要求2至6中任一项所述的滑板车，其特征在于，所述两个前车轮通过悬架系统被安装到所述中心凸台。8.根据权利要求7所述的滑板车，其特征在于，所述悬架系统是双叉型杆悬架系统。9.根据任何前述权利要求所述的滑板车，其特征在于，所述后车轮被安装成在后轮安装件中旋转，并且其中，所述踏板可绕所述后轮安装件而绕所述水平轴旋转。10.根据任何前述权利要求所述的滑板车，其特征在于，包括后转向机构和一对后车轮，所述后转向机构被构造成使所述两个后车轮绕相应转向轴转向。11.根据权利要求10所述的滑板车，其特征在于，所述踏板绕所述水平轴的旋转使所述车轮转向。12.根据权利要求11所述的滑板车，其特征在于，所述踏板绕所述水平轴的旋转使得所述前车轮绕其相应转向轴在第一方向上转向，并且使得所述后车轮绕其相应转向轴在相反的第二方向上转向。12.根据权利要求10至12中任一项所述的滑板车，其特征在于，所述后转向系统被构造成在所述第二转向模式中而不是在所述第一转向模式中使所述后车轮转向。13.根据权利要求10至12中任一项所述的滑板车，其特征在于，所述后转向机构是可调节的，以提供至少两个转向设置，其中，每个转向响应于预定的踏板滚动程度而使所述车轮
以不同的角度转向。14.根据权利要求10至13中任一项所述的滑板车，其特征在于，所述后转向机构被构造成用于阿克曼转向。15.根据任何前述权利要求所述的滑板车，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：约翰，
申请(专利权)人：DFLY集团有限公司，
类型：发明
国别省市：