一种置物格口的检测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种置物格口的检测方法、装置、电子设备及存储介质，能够在不同应用场景中置物格口空间大小不确定的情况下较为准确的检测出置物格口中是否存在物品。其中，置物格口的检测方法包括：基于N个预设功率依次发射检测光线，并根据是否接收到检测光线的反射光线，确定目标置物格口内的最新置物状态，检测光线的传输距离与预设功率的大小正相关，N为不小于2的正整数；若确定最新置物状态相对于基准状态的差异超过设定阈值，则确定目标置物格口内存在物品，基准状态为与在确定最新置物状态相同条件且不同时刻所确定的，且用于指示目标置物格口为空置状态。示目标置物格口为空置状态。示目标置物格口为空置状态。

【技术实现步骤摘要】
一种置物格口的检测方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请实施例涉及数据处理
，尤其涉及一种置物格口的检测方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在基于置物柜存放物品时，置物柜后台系统需要确定置物柜中哪些格口已放置物品，哪些格口未放置物品，然后将未放置物品的空闲格口分配给相关人员存放物品。并且在间隔一定时长后，还可以检测该相关人员是否将物品放入所分配的空闲格口中。也就是说，在上述过程中，无论是相关人员在存放物品前，还是存放物品后，置物柜后台系统均需要对置物柜格口是否放置物品进行检测。
[0003]现有技术中，通常是发射固定功率的检测光线，并接收该检测光线的反射光线的形式来对格口的置物状态进行检测。但是不同应用场景下格口的空间大小是不确定的，可能导致置物状态的检测结果不准确。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种置物格口的检测方法、装置、电子设备及存储介质，能够在不同应用场景中置物格口空间大小不确定的情况下较为准确的检测出置物格口中是否存在物品。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种置物格口的检测方法，所述方法包括：
[0006]基于N个预设功率依次发射检测光线，并根据是否接收到所述检测光线的反射光线，确定目标置物格口内的最新置物状态，检测光线的传输距离与预设功率的大小正相关，N为不小于2的正整数；
[0007]若确定所述最新置物状态相对于基准状态的差异超过设定阈值，则确定所述目标置物格口内存在物品，所述基准状态为与在确定所述最新置物状态相同条件且不同时刻所确定的，且用于指示所述目标置物格口为空置状态。
[0008]本申请实施例中，电子设备可以基于不同的预设功率发射检测光线，在不存在障碍物的情况下，检测光线在空气中的传输距离可以认为与其预设功率正相关，即预设功能越大，则检测光线在空气中传输距离越远，因此，电子设备可以在不同传输距离的检测光线下，根据是否接收到上述检测光线的反射光线，从而确定目标置物格口内的最新置物状态。在此基础上，通过将最新置物与同一测量条件且不同时刻所确定的目标置物格口所处的空置状态进行比较，若两者差异较大，则表明目标置物格口中的置物状态出现了变化，即目标置物格口存在物品。该方法中，通过发出多组传输距离不同的检测光线，使得在不同应用场景中目标置物格口空间大小发生变化的情况下检测光线的最大传输距离可以覆盖电子设备与障碍物之间的距离，并且通过比较目标置物格口中置物状态的差异程度来作为判断目标置物柜是否存在物品的基准，与现有技术中通过单次检测结果直接确定目标置物柜中是否存在物品相比，可以有效提高不同应用场景中目标置物格口空间大小发生变化的情况下
目标置物格口内置物状态的检测准确性。
[0009]可选的，基于N个预设功率依次发射检测光线包括：
[0010]向目标光电模组分别输出N个预设占空比的PWM信号，以使目标光电模组生成并发射所述N个预设功率的所述检测光线，其中，占空比与预设功率一一对应。
[0011]本申请实施例中，电子设备通过调整输入到目标光电模组的PWM信号的占空比，便可以较为简单的使目标光电模组可以输出不同预设功率的检测光线。
[0012]可选的，当接收到检测光线对应的反射光线时对应二进制1，未接收到检测光线对应的反射光线时对应二进制0，根据是否接收到所述检测光线的反射光线，确定所述目标置物格口内的最新置物状态包括：
[0013]根据是否接收到所述检测光线的反射光线，获得表征所述最新置物状态的第一数组；
[0014]第二数组用于表征所述基准状态，所述第一数组中各二进制数之和为第一数值和，所述第二数组中各二进制数之和为第二数值和，若确定所述最新置物状态相对于基准状态的差异超过设定阈值，则确定所述目标置物格口内存在物品包括：
[0015]若所述第一数值和与所述第二数值和的差值大于所述设定阈值，则确定所述目标置物格口存在物品。
[0016]本申请实施例中，当接收到检测光线对应的反射光线时对应二进制1，未接收到检测光线对应的反射光线时对应二进制0时，那么可以利用第一数组来表征目标置物格口的最新置物状态，同理，可以利用第二数组来表征目标置物格口的基准状态(空置状态)，并且通过计算第一数组中各二进制数之和与第二数组中各二进数之和的差值来准确的判断目标置物格口中是否存在物品。
[0017]可选的，当目标光电模组为单个时，根据是否接收到所述检测光线的反射光线，获得表征所述最新置物状态的第一数组包括：
[0018]根据是否接收到所述检测光线的反射光线，获得表征所述最新置物状态的一维数组A
j
，A
j
表示单个目标光电模组基于第j个预设功率发射检测光线时是否接收到对应的反射光线，j为不大于N的正整数。
[0019]本申请实施中，当目标光电模组为单个时，可以通过一维数组A
j
来表示目标置物格口中最新置物状态，适用于目标置物格口横向宽度一定的场景。
[0020]可选的，当目标光电模组为M个，且M为不小于2的正整数，所述M个光电模组在所述目标置物格口的同一侧面等水平高度、等间隔设置，根据是否接收到所述检测光线的反射光线，获得表征所述最新置物状态的第一数组包括：
[0021]根据是否接收到所述检测光线的反射光线，获得表征所述最新置物状态的二维数组C
ij
，C
ij
表示第i个光电模组基于第j个预设功率等级发射检测光线时是否接收到对应的反射光线，i为不大于M的正整数，j为不大于N的正整数。
[0022]本申请实施例中，当目标光电模组为两个以上时，可以通过二维数组C
ij
来表示目标置物格口中最新置物状态，适用于目标置物格口横向宽度很大的场景。
[0023]可选的，所述M个目标光电模组为同一类型光电模组。
[0024]本申请实施例中，该至少两个光电模组为同一类型光电模组，那么电子设备可以在同一时刻为上述至少两个光电模组输入相同占空比的PWM信号，使其输出相同功率等级
的检测光线，而无需分别针对各光电模组分别输入不同占空比的PWM信号，从而节省电子设备的硬件资源。
[0025]第二方面，本申请实施例提供一种置物格口的检测装置，所述检测装置包括：
[0026]处理单元，用于基于N个预设功率依次发射检测光线，并根据是否接收到所述检测光线的反射光线，确定目标置物格口内的最新置物状态，检测光线的传输距离与预设功率正相关，N为不小于2的正整数；
[0027]确定单元，用于若确定所述最新置物状态相对于基准状态的差异超过设定阈值，则确定所述目标置物格口内存在物品，所述基准状态为与在确定所述最新置物状态相同条件且不同时刻所确定的，且用于指示所述目标置物格口为空置状态。
[0028]可选的，所述处理单元包括：
[0029]输出子单元，用于向目标光电模组分别输出N个预设占空比的PWM本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种置物格口的检测方法，其特征在于，所述方法包括：基于N个预设功率依次发射检测光线，并根据是否接收到所述检测光线的反射光线，确定目标置物格口内的最新置物状态，检测光线的传输距离与预设功率的大小正相关，N为不小于2的正整数；若确定所述最新置物状态相对于基准状态的差异超过设定阈值，则确定所述目标置物格口内存在物品，所述基准状态为与在确定所述最新置物状态相同条件且不同时刻所确定的，且用于指示所述目标置物格口为空置状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于N个预设功率依次发射检测光线包括：向目标光电模组分别输出N个预设占空比的PWM信号，以使目标光电模组生成并发射所述N个预设功率的所述检测光线，其中，占空比与预设功率一一对应。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当接收到检测光线对应的反射光线时对应二进制1，未接收到检测光线对应的反射光线时对应二进制0，根据是否接收到所述检测光线的反射光线，确定所述目标置物格口内的最新置物状态包括：根据是否接收到所述检测光线的反射光线，获得表征所述最新置物状态的第一数组；第二数组用于表征所述基准状态，所述第一数组中各二进制数之和为第一数值和，所述第二数组中各二进制数之和为第二数值和，若确定所述最新置物状态相对于基准状态的差异超过设定阈值，则确定所述目标置物格口内存在物品包括：若所述第一数值和与所述第二数值和的差值大于所述设定阈值，则确定所述目标置物格口存在物品。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当目标光电模组为单个时，根据是否接收到所述检测光线的反射光线，获得表征所述最新置物状态的第一数组包括：根据是否接收到所述检测光线的反射光线，获得表征所述最新置物状态的一维数组A
j
，A
j
表示单个目标光电模组基于第j个预设功率发射检测光线时是否接收到对应的反射光线，j为不大于N的正整数。5.根据权利要求3所述的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓康，张云龙，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：