水箱组件及具有此水箱组件的清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及清洁设备技术领域，公开了一种水箱组件及具有此水箱组件的清洁机器人，包括水箱和测距传感器。测距传感器用于向所述水箱的水面一侧发出信号，以及接收从所述水箱的水面一侧反射的信号，以测量所述测距传感器与所述水箱的水面的距离。由于测距传感器相对水箱的位置是固定的，通过简单的加减运算即可得到水箱的水位高度，由于测距传感器可以设置在水箱的水面之上，能够解决现有技术中浮球开关在破损后导致被水箱内的水渗入至内部、浮球开关的浮球被污水箱内的固体垃圾卡住导致检测失效的问题。测失效的问题。测失效的问题。

【技术实现步骤摘要】
水箱组件及具有此水箱组件的清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁设备
，特别是涉及一种水箱组件及具有此水箱组件的清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动完成地板清理工作。
[0003]清洁机器人一般配置有水箱以及设置在水箱内部的浮球开关，浮球开关能够检测水箱的水位。由于浮球开关在水箱内部，浮球开关长期使用不可避免出现破损，从而导致水箱内的水渗入至浮球开关的内部，进而出现浮球开关误触发的情况。若水箱为污水箱，浮球开关的浮球还可能被固体垃圾卡住导致检测失效。

技术实现思路

[0004]本技术实施例旨在提供一种水箱组件及具有此水箱组件的清洁机器人，以解决现有技术中浮球开关在破损后导致被水箱内的水渗入至内部、浮球开关的浮球被污水箱内的固体垃圾卡住导致检测失效的问题。
[0005]本技术实施例解决其技术问题采用以下技术方案：提供一种水箱组件，用于可移动的清洁设备，所述水箱组件包括水箱和测距传感器；
[0006]所述测距传感器用于向所述水箱的水面一侧发出信号，以及接收从所述水箱的水面一侧反射的信号，以测量所述测距传感器与所述水箱的水面的距离。
[0007]在一些实施例中，所述水箱包括水箱主体和连通器；
[0008]所述连通器连通所述水箱主体，所述测距传感器用于向所述连通器的水面一侧发出信号，以及接收从所述连通器的水面一侧反射的信号。
[0009]在一些实施例中，所述水箱组件包括浮标；
[0010]所述水箱包括水箱主体和连通器，所述连通器连通所述水箱主体，所述浮标设置在所述连通器内，用于随所述连通器的水位浮动，所述测距传感器用于向所述浮标发出信号，以及接收从所述浮标反射的信号，以测量所述测距传感器与所述连通器的水面的距离；或者，
[0011]所述水箱包括水箱主体，所述浮标设置在所述水箱主体内，所述测距传感器用于向所述浮标发出信号，以及接收从所述浮标反射的信号，以测量所述测距传感器与所述水箱主体的水面的距离。
[0012]在一些实施例中，所述测距传感器包括安装部和检测部；
[0013]所述安装部设置在所述连通器的远离所述水箱主体一端的端口，所述安装部至少部分位于所述端口外部，所述检测部位于所述连通器内，所述检测部用于发出以及接收信号。
[0014]在一些实施例中，所述测距传感器与所述端口之间留存间隙，所述间隙用于供气
流通过；和/或，
[0015]所述连通器的靠近其顶端的内壁上开设有气孔。
[0016]在一些实施例中，在所述连通器的顶端上开设有端口；
[0017]所述测距传感器设置在所述连通器的顶端内，所述测距传感器的电连接结构通过所述端口引出至所述连通器外。
[0018]在一些实施例中，所述连通器包括第一管，所述第一管的顶端为所述连通器的顶端；
[0019]所述第一管为直管和/或竖管。
[0020]在一些实施例中，所述测距传感器为TOF测距传感器。
[0021]在一些实施例中，其特征在于，所述测距传感器包括激光发生装置和激光接收装置，所述激光发生装置用于向所述连通器的水面一侧发出光信号，所述激光接收装置用于接收从所述连通器的水面一侧反射的光信号；或者，
[0022]所述测距传感器包括超声波发生装置和超声波接收装置，所述超声波发生装置用于向所述连通器的水面一侧发出超声波信号，所述超声波接收装置用于接收从所述连通器的水面一侧反射的超声波信号。
[0023]本技术实施例解决其技术问题还采用以下技术方案：提供一种清洁机器人，包括：
[0024]机器人主体；及
[0025]如上所述的水箱组件，安装在所述机器人主体上。
[0026]与现有技术相比较，在本技术实施例提供的水箱组件及具有此水箱组件的清洁机器人中，通过设置测距传感器。测距传感器向水箱的水面一侧发出信号，以及接收从水箱的水面一侧反射的信号，以测量其与水箱的水面的距离，由于测距传感器相对水箱的位置是固定的，通过简单的加减运算即可得到水箱的水位高度，由于测距传感器可以设置在水箱的水面之上，能够解决现有技术中浮球开关在破损后导致被水箱内的水渗入至内部、浮球开关的浮球被污水箱内的固体垃圾卡住导致检测失效的问题。
附图说明
[0027]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0028]图1是本技术其中一实施例提供的一种水箱组件的结构示意图；
[0029]图2是图1所示的水箱组件的局部放大图；
[0030]图3和图4是水箱组件的根据一些实施例的局部放大图。
具体实施方式
[0031]为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“连接”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“上端”、“下端”、“顶部”以及“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位
置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。
[0033]请参阅图1，本技术其中一实施例提供一种水箱组件100，主要应用于可移动的清洁设备，可移动的清洁设备例如清洁机器人，清洁载具等，在本实施例中，以清洁机器人为例进行说明。
[0034]水箱组件100包括水箱10、测距传感器20以及浮标30。水箱10用于盛放液体；浮标30设置在水箱10内，用于随水箱10的水位浮动；测距传感器20用于向浮标30发出信号，以及接收从浮标30反射的信号，以测量与浮标30的距离，测距传感器20与浮标30的距离大致等于测距传感器20与水箱10的水面之间的距离，从而测量出测距传感器20与水箱10的水面之间的距离，由于测距传感器20相对水箱10的位置是固定的，通过简单的加减运算即可计算得到水箱10的水位高度。
[0035]具体地，由于浮标30浮动在水面上，浮标30露出水面的高度保持不变。本实施例中，测距传感器20与水箱10的水面之间的距离，等于测距传感器20与浮标30上表面的距离与浮标30露出水面的高度之和。
[0036]可以理解，根据实际需要，浮标30可以省略，例如，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水箱组件，用于可移动的清洁设备，其特征在于，所述水箱组件包括水箱和测距传感器；所述测距传感器用于向所述水箱的水面一侧发出信号，以及接收从所述水箱的水面一侧反射的信号，以测量所述测距传感器与所述水箱的水面的距离。2.根据权利要求1所述的水箱组件，其特征在于，所述水箱包括水箱主体和连通器；所述连通器连通所述水箱主体，所述测距传感器用于向所述连通器的水面一侧发出信号，以及接收从所述连通器的水面一侧反射的信号。3.根据权利要求1所述的水箱组件，其特征在于，所述水箱组件包括浮标；所述水箱包括水箱主体和连通器，所述连通器连通所述水箱主体，所述浮标设置在所述连通器内，用于随所述连通器的水位浮动，所述测距传感器用于向所述浮标发出信号，以及接收从所述浮标反射的信号，以测量所述测距传感器与所述连通器的水面的距离；或者，所述水箱包括水箱主体，所述浮标设置在所述水箱主体内，所述测距传感器用于向所述浮标发出信号，以及接收从所述浮标反射的信号，以测量所述测距传感器与所述水箱主体的水面的距离。4.根据权利要求2所述的水箱组件，其特征在于，所述测距传感器包括安装部和检测部；所述安装部设置在所述连通器的远离所述水箱主体一端的端口，所述安装部至少部分位于所述端口外部，所述检测部位于所述连通器内，所述检测部用...

【专利技术属性】
技术研发人员：张超，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：