换电工作站及船舶电池更换方法技术

本申请实施例提供了一种换电工作站，包括固定在岸边的支撑柱和与支撑柱活动连接的平台，平台设有用于停靠船舶的船舶停靠位，船舶停靠位可从停靠的船舶接收亏电的电池，或将满电的电池输送至船舶，平台还设有电池充电区域，电池充电区域用于对船舶停靠位接收的亏电的电池进行放置并充电，或将充满电的电池向船舶停靠位输送，电池充电区域设置有对亏电的电池进行充电的充电装置，平台具有支撑充电装置的平台支撑面，平台支撑面的海拔高度可根据水域的水位沿支撑柱进行升降调整。本申请实施例还提供了一种船舶电池更换方法。本申请可以根据水域的水位自动调节平台升降高度，可以实现在不同水位情形下对船舶电池进行更换，提高船舶使用效率。舶使用效率。舶使用效率。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】换电工作站及船舶电池更换方法


[0001]本申请涉及换电
，尤其涉及一种换电工作站及船舶电池更换方法。

技术介绍

[0002]目前电池动力船舶主要采用岸基充电方式进行充电，电池安装在船舶上，码头设置有充电设备，船舶需停靠在码头进行充电。由于船用电池的电量较大，电池充电时间较长，无法满足船舶的连续运行需求，船舶使用效率较低。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，有必要提供一种换电工作站及船舶电池更换方法。
[0004]本申请实施例第一方面公开了一种换电工作站，包括固定在岸边的支撑柱和与所述支撑柱活动连接的平台，所述平台设有船舶停靠位，所述船舶停靠位用于停靠船舶，并可从停靠的船舶接收亏电的电池，或将满电的电池输送至船舶，所述平台还设有电池充电区域，所述电池充电区域用于对船舶停靠位接收的亏电的电池进行放置并充电，或将充满电的电池向所述船舶停靠位输送，所述电池充电区域设置有对亏电的电池进行充电的充电装置，所述平台具有支撑所述充电装置的平台支撑面，所述平台支撑面的海拔高度可根据水域的水位沿所述支撑柱进行升降调整。
[0005]本申请实施例第二方面公开了一种船舶电池更换方法，应用于换电工作站，所述换电工作站包括固定在岸边的支撑柱和与所述支撑柱活动连接的平台，所述平台设有船舶停靠位。所述方法包括：接收预设周期内的水域水位监测信号，及基于所述水域水位监测信号确定所述平台的升降高度，并控制所述平台按照所述升降高度进行升降，其中所述平台上设置有用于对亏电的电池进行放置并充电的电池充电区域；当接收到船舶停靠位停靠有船舶的第一感测信号及所述船舶的亏电电池被卸下的第二感测信号时，从所述电池充电区域中随机选择一充满电的电池输送至所述船舶；将从所述船舶卸下的亏电的电池移动至所述电池充电区域。
[0006]本申请实施例第三方面公开了一种船舶电池更换方法，应用于换电工作站，所述换电工作站包括固定在岸边的支撑柱和与所述支撑柱活动连接的平台，所述平台设有船舶停靠位。所述方法包括：监测水域水位，并输出水域水位监测信号；根据预设周期内的水域水位监测信号确定所述平台的升降高度，并控制所述平台按照所述升降高度进行升降，其中所述平台上设置有用于对亏电的电池进行放置与充电的电池充电区域；感测所述船舶停靠位是否停靠有船舶；当感测到所述船舶停靠位停靠有船舶时，确定所述船舶是否卸下亏电的电池；当所述船舶的亏电的电池被卸下时，从所述电池充电区域中随机选择一充满电的电池输送至所述船舶；将从所述船舶卸下的亏电的电池移动至所述电池充电区域。
[0007]上述换电工作站及船舶电池更换方法，可以根据水域的水位自动调节平台升降高度，使得平台可以与水域水面保持一定高度，且通过在平台上设置电池充电区域，可为停靠于平台边的船舶输送充满电的电池，或者接收船舶卸下的亏电的电池并进行充电，实现在
不同水位情形下对船舶电池进行更换，船舶电池的更换效率与便利性高，可满足船舶的连续运行需求。
附图说明
[0008]图1为本申请一实施例提供的换电工作站的结构示意图；
[0009]图2为本申请一实施例提供的平台的结构示意图；
[0010]图3为本申请一实施例提供的平台本体沿着支撑柱移动的结构示意图；
[0011]图4为本申请另一实施例提供的平台本体沿着支撑柱移动的结构示意图；
[0012]图5a为本申请又一实施例提供的平台本体沿着支撑柱移动的结构示意图；
[0013]图5b为本申请又一实施例提供的平台本体沿着支撑柱移动的结构示意图；
[0014]图6a为本申请一实施例提供的锁止机构的结构示意图；
[0015]图6b为本申请另一实施例提供的锁止机构的结构示意图；
[0016]图7为本申请一实施例提供的平台的俯视图示意图；
[0017]图8为本申请一实施例提供的电池充电区域与电池维保区域的俯视图；
[0018]图9为本申请一实施例提供的船舶电池更换方法的步骤流程示意图；
[0019]图10为本申请另一实施例提供的船舶电池更换方法的步骤流程示意图；
[0020]图11为本申请一实施例提供的控制设备的结构示意图。
具体实施方式
[0021]以下由特定的具体实施例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容了解本申请的其他优点及功效。虽然本申请的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此申请的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作申请介绍的目的是为了覆盖基于本申请的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本申请的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本申请也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本申请的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0022]以下，如果有用到，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。“上”、“下”、“左”、“右”等方位术语是相对于附图中的部件示意置放的方位来定义的，应当理解到，这些方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据附图中部件所放置的方位的变化而相应地发生变化。
[0023]在本申请中，如果有用到，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0024]在下述实施例结合示意图进行详细描述时，为便于说明，表示器件局部结构的图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本申请保护的范围。
[0025]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的实施方式作进一步地详细描述。
[0026]图1示出了本申请一实施例提供的一种换电工作站的结构示意图。
[0027]请参阅图1，换电工作站100包括支撑柱10及平台20。支撑柱10固定在岸边500，支撑柱10的数量可以根据平台20的实际支撑需求进行设定，例如换电工作站100可以包括4个支撑柱10、6个支撑柱10等。图1以换电工作站100包括4个支撑柱10为例进行说明。
[0028]平台20与4个支撑柱10活动连接，4个支撑柱10可以具有相同的结构，平台20与4个支撑柱10之间同样可以具有相同的连接结构。平台20设有电池充电区域210及至少一个船舶停靠位212，船舶停靠位212用于停靠船舶200，船舶200可选为电池动力船舶。船舶停靠位212可从停靠的船舶200接收亏电的电池，或将满电的电池输送至船舶200。电池充电区域210可用于对船舶停靠位212接收的亏电的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种换电工作站，其特征在于，包括固定在岸边的支撑柱和与所述支撑柱活动连接的平台，所述平台设有船舶停靠位，所述船舶停靠位用于停靠船舶，并可从停靠的船舶接收亏电的电池，或将满电的电池输送至船舶，所述平台还设有电池充电区域，所述电池充电区域用于对船舶停靠位接收的亏电的电池进行放置并充电，或将充满电的电池向所述船舶停靠位输送，所述电池充电区域设置有对亏电的电池进行充电的充电装置，所述平台具有支撑所述充电装置的平台支撑面，所述平台支撑面的海拔高度可根据水域的水位沿所述支撑柱进行升降调整。2.如权利要求1所述的换电工作站，其特征在于，所述平台包括与所述支撑柱活动连接的平台本体与所述平台本体连接的第一驱动结构及与所述第一驱动结构通信连接的控制设备，所述平台支撑面设置于所述平台本体上，所述控制设备用于根据所述水域的水位控制所述第一驱动结构驱动所述平台本体沿着所述支撑柱上下移动。3.如权利要求2所述的换电工作站，其特征在于，所述支撑柱包括支撑柱本体及固定设置在所述支撑柱本体上的第一齿条，所述平台包括转动连接于所述平台本体并与所述第一驱动结构连接的第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合，所述第一驱动结构用于驱动所述第一齿轮沿着所述第一齿条上下移动，所述第一齿轮带动所述平台本体移动。4.如权利要求3所述的换电工作站，其特征在于，所述支撑柱还包括固定设置在所述支撑柱本体上的第二齿条，所述第一齿条与所述第二齿条相背设置，所述平台包括转动连接于所述平台本体并与所述第一驱动结构连接的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合，所述第一驱动结构还用于驱动所述第二齿轮沿着所述第二齿条上下移动，所述第一齿轮和所述第二齿轮共同带动所述平台本体移动。5.如权利要求4所述的换电工作站，其特征在于，所述第一驱动结构包括固定于所述平台本体的第一驱动器及驱动齿轮，所述第一驱动器设有可旋转的驱动轴，所述驱动齿轮套接在所述驱动轴上，所述平台还包括转动设置于所述平台本体的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴的一端设有所述第一齿轮，所述第一转轴的另一端设有第一传动齿轮，所述第二转轴的一端设有所述第二齿轮，所述第二转轴的另一端设有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮围绕所述驱动齿轮布设，且所述驱动齿轮与所述第一传动齿轮及所述第二传动齿轮相啮合。6.如权利要求4所述的换电工作站，其特征在于，所述第一驱动结构包括固定于所述平台本体的第一驱动器、第一驱动链轮、第二驱动链轮、第一链条及第二链条，所述第一驱动器设有可旋转的驱动轴，所述第一驱动链轮、所述第二驱动链轮并排套接在所述驱动轴上，所述第一驱动器用于驱动所述第一驱动链轮、所述第二驱动链轮转动，所述平台包括转动设置于所述平台本体的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴的一端设有所述第一齿轮，所述第一转轴的另一端设有第一传动链轮，所述第二转轴的一端设有所述第二齿轮，所述第二转轴的另一端设有第二传动链轮，所述第一链条与所述第一驱动链轮及所述第一传动链轮相啮合，所述第二链条与所述第二驱动链轮及所述第二传动链轮相啮合。7.如权利要求2所述的换电工作站，其特征在于，所述平台还包括设置于所述平台本体的锁止机构，所述锁止机构与所述控制设备通信连接，所述控制设备用于在所述第一驱动结构停止对所述平台本体驱动时，控制所述锁止机构将所述平台本体锁止固定于所述支撑柱上。
8.如权利要求7所述的换电工作站，其特征在于，所述支撑柱包括支撑柱本体及固定设置在所述支撑柱本体上的第一齿条，所述锁止机构包括第二驱动结构及第三齿条，所述第二驱动结构固定于所述平台本体并与所述控制设备通信连接，用于输出滑动力矩，所述第三齿条滑动设置于所述平台本体并于所述第二驱动结构连接，所述第三齿条用于在所述第二驱动结构的滑动力矩作用下与所述第一齿条相啮合或分离，以将所述平台本体与所述支撑柱锁止或解锁。9.如权利要求8所述的换电工作站，其特征在于，所述锁止机构还包括滑动设置于所述平台本体的第一抵持件和连接于所述平台本体的第三驱动结构，所述第三驱动结构与所述控制设备通信连接，所述第三驱动结构用于输出抵持力矩至所述第一抵持件，所述第一抵持件用于在所述抵持力矩的作用下滑动至抵持所述第三齿条，所述第三齿条在所述第一抵持件的抵持作用力下与所述第一齿条紧密抵持。10.如权利要求8所述的换电工作站，其特征在于，所述支撑柱还包括设置在所述支撑柱本体上的第二齿条，所述第一齿条与所述第二齿条相背设置，所述锁止机构还包括第四齿条，所述第四齿条滑动设置于所述平台本体并与所述第二驱动结构连接，用于在所述第二驱动结构的滑动力矩驱动作用下与所述第二齿条相啮合或分离，并与所述第三齿条共同对所述平台本体和所述支撑柱锁止或解锁。11.如权利要求10所述的换电工作站，其特征在于，所述第二驱动结构包括第二驱动器及与所述第二驱动器连接的第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆与所述第三齿条固定连接，所述第二驱动杆与所述第四齿条固定连接，所述第二驱动器用于通过所述第一驱动杆驱动所述第三齿条与所述第一齿条相啮合或分离，所述第二驱动器还用于通过所述第二驱动杆驱动所述第四齿条与所述第二齿条相啮合或分离。12.如权利要求7所述的换电工作站，其特征在于，所述平台还包括锁止监测装置及报警装置，所述锁止监测装置及所述报警装置均与所述控制设备通信连接，所述锁止监测装置用于监测所述平台本体与所述支撑柱的锁止状态，并将锁止状态传送给所述控制设备，所述控制设备用于根据所述锁止状态，控制所述报警装置是否输出第一告警信息。13.如权利要求12所述的换电工作站，其特征在于，所述锁止监测装置包括固定于所述平台本体的摄像头，所述摄像头与所述控制设备电连接，所述摄像头用于获取所述平台本体与所述支撑柱的锁止图像，所述控制设备用于基于所述锁止图像确认所述平台本体与所述支撑柱的锁止状态。14.如权利要求12所述的换电工作站，其特征在于，所述锁止监测装置包括第一传感器及接触件，所述第一传感器固定设置在所述支撑柱上，所述接触件的一端与所述锁止机构固定连接，当所述锁止机构将所述平台本体与所述支撑柱锁止时，所述接触件的另一端与所述第一传感器相接触，所述第一传感器输出第一感测信号；当所述锁止机构未将所述平台本体与所述支撑柱锁止时，所述接触件的另一端与所述第一传感器相分离，所述第一传感器输出第二感测信号，所述控制设备用于基于所述第一感测信号与所述第二感测信号得到所述锁止机构是否将所述平台本体与所述支撑柱锁止。15.如权利要求2所述的换电工作站，其特征在于，所述平台本体设置有多个船舶停靠位，所述多个船舶停靠位布设在所述平台本体的至少一侧。16.如权利要求2所述的换电工作站，其特征在于，所述平台还包括与所述平台本体固
定连接的水位监测装置，所述水位监测装置与所述控制设备通信连接，所述水位监测装置用于监测水域水位并输出水位监测信号至所述控制设备，所述控制设备用于根据所述水位监测信号控制所述第一驱动结构驱动所述平台本体沿着所述支撑柱上下移动。17.如权利要求16所述的换电工作站，其特征在于，所述水位监测装置包括连接件及水位传感器，所述水位传感器与所述控制设备通信连接，所述连接件的一端与所述平台本体固定连接，所述连接件的另一端与所述水位传感器固定连接，所述水位传感器至少部分浸没于水域中，所述水位传感器用于监测水域水位并输出所述水位监测信号。18.如权利要求17所述的换电工作站，其特征在于，当所述水位传感器的浸没深度大于第一深度时，所述控制设备用于控制所述第一驱动结构驱动所述平台本体沿着所述支撑柱向上移动第一预设距离，当所述水位传感器的浸没深度小于第二深度时，所述控制设备用于控制所述第一驱动结构驱动所述平台本体沿着所述支撑柱向下移动第二预设距离，其中所述第一深度大于所述第二深度。19.如权利要求17所述的换电工作站，其特征在于，所述水位传感器用于感测所述平台支撑面与水域水面之间的距离，当所述平台支撑面与水域水面之间的距离小于第一距离时，所述控制设备用于控制所述第一驱动结构驱动所述平台本体沿着所述支撑柱向上移动第一预设距离，当所述平台支撑面与水域水面之间的距离大于第二距离时，所述控制设备用于控制所述第一驱动结构驱动所述平台本体沿着所述支撑柱向下移动第二预设距离，其中所述第一距离小于所述第二距离。20.如权利要求2所述的换电工作站，其特征在于，所述充电装置与所述控制设备通信连接，所述充电装置还用于获取亏电的电池的电量，并将所述电量发送至所述控制设备，所述控制设备还用于判断所述电量大于预设电量时，控制所述充电装置停止对亏电的电池进行充电。21.如权利要求2所述的换电工作站，其特征在于，所述平台还包括设置在所述平台本体上的起火监测装置，所述起火监测装置用于监测位于所述电池充电区域的电池是否起火，及在监测到起火的电池时，输出第二告警信息。22.如权利要求21所述的换电工作站，其特征在于，所述平台还包括设置在所述平台本体上的供电装置及起火断电装置，所述供电装置电连接所述充电装置，用于为所述充电装置提供电力，所述起火断电装置电连接于所述供电装置与所述充电装置之间，所述起火断电装置还与所述控制设备电连接，所述控制设备用于在所述起火监测装置监测到起火的电池时，控制所述起火断电装置断开所述供电装置与所述充电装置之间的连接。23.如权利要求21所述的换电工作站，其特征在于，所述电池充电区域还设置有灭火装置，所述灭火装置与所述控制设备电连接，所述控制设备还用于在所述起火监测装置监测到起火的电池时，开启所述灭火装置，以对起火的电池进行灭火。24.如权利要求2所述的换电工作站，其特征在于，所述平台还设有电池维保区域，所述电池维保区域包括设置在所述平台本体上的电池检测装置，所述电池检测装置用于对位于所述电池维保区域内的电池进行状态检测，并输出检测结果，所述检测结果包括是否出现故障、故障类型、维保建议中的至少一者。25.如权利要求24所述的换电工作站，其特征在于，所述电池维保区域还包括设置在所述平台本体上的电池维保装置，所述电池维保装置用于根据所述检测结果对所述电池进行
维修或者保养。26.如权利要求2所述的换电工作站，其特征在于，所述电池包括路径规划模块及感知模块，所述感知模块用于获取所述电池的起始位置、终点位置及周围环境信息，所述路径规划模块用于根据所述起始位置、所述终点位置及所述周围环境信息规划所述电池从所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢俊辉，刘铭，林旭岚，张微，刘文强，
申请(专利权)人：广东逸动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：