一种物流搬运用仓储堆垛机制造技术

本发明专利技术涉及智能仓储设备技术领域，且公开了一种物流搬运用仓储堆垛机，包括第一活塞机构和第二活塞机构，在第一活塞外筒和第二活塞外筒侧面开设有通气孔，用第一单向阀连通，且在第二活塞外筒内设有储气罐，储气罐上设有第二单向阀、第一控制阀和出气口，第二活塞内筒上设有第三单向阀、第二控制阀和泄压阀，且在第一活塞外筒和第二活塞外筒中充有液压油。该物流搬运用仓储堆垛机，通过液压传动的方式，消除了导向轮与轨道之间出现的摩擦间隙，从而避免了堆垛机出现左右摇晃导致货物掉落的现象发生；并且通过堆垛机震动储气，刹车放气的方式，增大了制动效果，减小了滑动的距离，减弱了滑动导致的定位不准，出现货叉叉坏货物的现象。象。象。

【技术实现步骤摘要】
一种物流搬运用仓储堆垛机


[0001]本专利技术涉及智能仓储设备
，具体为一种物流搬运用仓储堆垛机。

技术介绍

[0002]随着物流的迅猛发展，由于自动化立体仓库可以有效提高仓库空间利用率以及仓库作业的自动化程度，自动化立体仓库的应用越来越广泛。堆垛机作为自动化立体仓库的核心货物起重设备，在仓库巷道中穿梭运行，并按照调度系统指令自动地将货物从货格中取出，或者放置到指定的货格当中。
[0003]现有的堆垛机都是靠水平行走机构行走和导向，然而，水平行走机构的导向轮导向时，长时间与轨道碰撞、摩擦，导向轮直径减小，会与轨道之间出现一定的摩擦间隙，在堆垛机作业时，堆垛机就可能会出现左右摇晃的现象，从而导致堆垛机货叉上的货物掉落的危险，影响了堆垛机运行的稳定性与安全性；并且在堆垛机运行中，由于堆垛机有较大质量，在刹车时，由于惯性作用，堆垛机会滑行一段距离，运行速度不同，堆垛机的滑行距离也会不同，从而导致货叉定位不够精准，出现货叉叉坏货物的情况，影响了堆垛机货叉定位的准确性。

技术实现思路

[0004]针对背景技术中提出的现有堆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流搬运用仓储堆垛机，包括水平行走机构（6），其特征在于：所述水平行走机构（6）包括安装板（601）、导向轮（606）、第一活塞外筒（607）和第二活塞外筒（609），所述安装板（601）下端面的两端固定安装有固定板（602），所述固定板（602）内侧面的底端固定安装有第一活塞外筒（607），所述第一活塞外筒（607）内滑动安装有第一活塞内筒（608），所述第一活塞内筒（608）外端面固定安装有凹型固定块（605）和支撑轴，所述支撑轴中间处活动套接有导向轮（606），所述固定板（602）内侧面紧贴第一活塞外筒（607）上侧位置固定安装有第二活塞外筒（609），所述第二活塞外筒（609）和第一活塞外筒（607）的侧面的底端位置分别开设有通气孔（612），两个所述通气孔（612）通过第一单向阀（613）连通，所述第二活塞外筒（609）内滑动安装有第二活塞内筒（610），所述第二活塞内筒（610）靠近行走轮（604）侧的端面中心处固定安装有活塞杆（611），所述第二活塞内筒（610）与第二活塞外筒（609）顶端的中间处设有弹簧（622），所述弹簧（622）活动套设于活塞杆（611）上，所述弹簧（622）的两端分别与第二活塞内筒（610）和第二活塞外筒（609）的顶端固定连接，所述第一活塞外筒（607）和第二活塞外筒（609）连通处充满液压油（623）。2.根据权利要求1所述的一种物流搬运用仓储堆垛机，其特征在于：所述第二活塞内筒（610）与...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢国宝，吴庆改，陈益萍，
申请(专利权)人：江苏豹翔智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：