涂胶质量检测方法、控制装置及系统制造方法及图纸

本申请涉及一种涂胶质量检测方法、控制装置及系统。涂胶质量检测方法包括获取对涂胶的曲面结构进行3D图像采集得到的胶型图像；根据胶型图像中的涂胶区域是否落在预设检测框内，判断曲面结构的涂胶质量，其中，预设检测框根据标准涂胶区域得到。本申请涉及一种涂胶质量检测方法、控制装置及系统能够提升涂胶质量检测的精准度。测的精准度。测的精准度。

【技术实现步骤摘要】
涂胶质量检测方法、控制装置及系统


[0001]本申请涉及电池
，特别是涉及一种涂胶质量检测方法、控制装置及系统。

技术介绍

[0002]电池包括箱体及设于箱体内的电池单元，箱体的底板通常设置为水冷板。在电池的生产过程中，需要在水冷板的表面喷涂胶水并形成胶型，以方便粘接电池单元。
[0003]在形成胶型后，需要进行涂胶质量检测，以判断胶型质量是否符合要求。传统的涂胶质量检测方法检测的精准度较低，无法精准的判断涂胶质量是否合格。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本申请提供一种涂胶质量检测方法、控制装置及系统，能够提升涂胶质量检测的精准度。
[0005]一种涂胶质量检测方法，涂胶质量检测方法包括如下步骤；获取对涂胶的曲面结构进行3D图像采集得到的胶型图像；根据所述胶型图像中的涂胶区域是否落在预设检测框内，判断所述曲面结构的涂胶质量，其中，所述预设检测框根据标准涂胶区域得到。
[0006]在本申请中，根据步骤：获取对涂胶的曲面结构进行3D图像采集得到的胶型图像，以及步骤：根据所述胶型图像中的涂胶区域是否落在预设检测框内，判断所述曲面结构的涂胶质量，其中，所述预设检测框根据标准涂胶区域得到。由于控制器获取的为对涂胶的曲面结构进行3D图像采集得到的胶型图像，3D图像采集方式能够精准地识别曲面结构上胶型的高度差，且采集得到的涂胶区域与实际涂胶区域在长度及宽度上均不会存在偏差。也就是说，3D图像采集方式能够精准地获得曲面结构上的实际涂胶区域。进而，控制器能够精准的获得胶型图像中的涂胶区域，并能够将胶型图像中的涂胶区域是否落在预设检测框内进行精准的比对，从而能够对曲面结构的涂胶质量进行精准的检测及判断。实际比对时，先将胶型图像中的涂胶区域的中心与预设检测框的中心重合后再进行比对，以方便判断涂胶区域是否落在预设检测框内。
[0007]在一实施例中，根据所述胶型图像中的涂胶区域是否落在预设检测框内，判断所述曲面结构的涂胶质量的步骤，包括：若所述涂胶区域落在所述预设检测框内，且所述涂胶区域的尺寸符合所述预设检测框对应的设定尺寸要求，则判定所述曲面结构的涂胶质量符合要求。
[0008]通过该步骤,能够对胶型图像中的涂胶区域的长度和/或宽度进一步地进行整体性判断，从而能够进一步提升涂胶质量判断的精准度。
[0009]在一实施例中，预设检测框包括多个子检测框，全部子检测框的信息均根据标准涂胶区域的轮廓确定，且全部子检测框沿涂胶区域的纵长方向依次布设；信息包括位置、尺寸、形状和数量中的至少一种；利用所有的所述子检测框将所述涂胶区域分割形成对应的多个子涂胶区域；
若全部所述子涂胶区域落在各自对应的所述子检测框内，且每个所述子涂胶区域的尺寸符合各自对应的所述子检测框对应的设定尺寸要求，则判定所述曲面结构的涂胶质量符合要求。
[0010]通过上述步骤，可将胶型图像上的涂胶区域分隔形成若干个子涂胶区域，能够精准地对每个子涂胶区域进行针对性的检测，从而能够进一步提升检测的精准度。可以理解地，不管是规则的胶型，还是不规则的胶型，该种检测方式均具有较优的检测精准度。
[0011]在一实施例中，若至少一个所述子涂胶区域部分落在或全部未落在对应的所述子检测框内，则判定所述曲面结构的涂胶质量不符合要求。
[0012]通过上述步骤，当胶型图像的涂胶区域存在局部不合格时，则判定整个曲面结构的涂胶质量不合格，该种方式能够有效避免漏检的概率，从而能够进一步提升检测的精准度。
[0013]在一实施例中，若中间至少连续的两个所述子检测框未检测到所述子涂胶区域，则判定所述曲面结构上的胶型断胶。
[0014]若至少连续的两个中间的子检测框未检测到子涂胶区域，则说明存在断胶。因此，可提示作业人员及时对涂胶装置或者曲面结构进行调整，以提升涂胶质量。
[0015]在一实施例中，若第一个所述子检测框，包括第一个所述子检测框的连续几个所述子检测框，最后一个所述子检测框，包括最后一个所述子检测框连续的几个所述子检测框中的至少一者未检测到所述子涂胶区域，则判定所述曲面结构上的胶型发生纵向偏移。
[0016]由此可见，通过上述步骤，能够精准地定位到若第一个子检测框，包括第一个子检测框连续的几个子检测框，最后一个子检测框，包括最后一个子检测框的连续几个子检测框中的至少一者，以能够对胶型是否发生偏移进行精准且高效的判断。
[0017]在一实施例中，若至少一个所述子检测框内的所述子涂胶区域的宽度在其对应的所述子检测框的长度上的占比小于预设占比阈值，则判定所述曲面结构上的胶型发生横向偏移。
[0018]由此可见，通过上述步骤，能够精准地定位到胶型图像的涂胶区域局部区域并进行横向偏移的判断，该种方式能够有效避免漏检的概率，从而能够进一步提升检测的精准度。
[0019]在一实施例中，所述信息包括位置；若确定所述曲面结构的涂胶质量不符合要求，则根据所述子检测框的位置确定缺陷位置。
[0020]由此可见，通过设置该步骤，能够精准地定位缺陷位置，从而可方便操作者精准地对缺陷位置进行故障排除。
[0021]第二方面，本申请提供了一种涂胶质量检测的控制装置，包括：获取模块，所述获取模块用于获取对涂胶的曲面结构进行3D图像采集得到的胶型图像；以及判断模块，所述判断模块用于根据所述胶型图像中的涂胶区域是否落在预设检测框内，判断所述曲面结构的涂胶质量，其中，所述预设检测框根据标准涂胶区域得到。
[0022]在本申请中，根据获取模块以及判断模块，获取模块用于获取对涂胶的曲面结构进行3D图像采集得到的胶型图像，判断模块用于根据所述胶型图像中的涂胶区域是否落在预设检测框内，判断所述曲面结构的涂胶质量，其中，所述预设检测框根据标准涂胶区域得
到。由于获取模块获取的为对涂胶的曲面结构进行3D图像采集得到的胶型图像，3D图像采集方式能够精准地识别曲面结构上胶型的高度差，且采集得到的涂胶区域与实际涂胶区域在长度及宽度上均不会存在偏差。也就是说，3D图像采集方式能够精准地获得曲面结构上的实际涂胶区域。进而，判断模块能够精准的获得胶型图像中的涂胶区域，并能够将胶型图像中的涂胶区域是否落在预设检测框内进行精准的比对，从而能够对曲面结构的涂胶质量进行精准的检测及判断。实际比对时，先将胶型图像中的涂胶区域的中心与预设检测框的中心重合后再进行比对，以方便判断涂胶区域是否落在预设检测框内。
[0023]第三方面，本申请提供了一种涂胶质量检测系统，涂胶质量检测系统包括3D图像采集装置及控制器，3D图像采集装置用于对涂胶的曲面结构进行3D图像采集并得到胶型图像，并发送至控制器，控制器用于根据上述任一项所述涂胶质量检测方法进行涂胶质量检测。
[0024]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0025]通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种涂胶质量检测方法，其特征在于，所述涂胶质量检测方法包括如下步骤；获取对涂胶的曲面结构进行3D图像采集得到的胶型图像；根据所述胶型图像中的涂胶区域是否落在预设检测框内，判断所述曲面结构的涂胶质量，其中，所述预设检测框根据标准涂胶区域得到。2.根据权利要求1所述的涂胶质量检测方法，其特征在于，根据所述胶型图像中的涂胶区域是否落在预设检测框内，判断所述曲面结构的涂胶质量的步骤，包括：若所述涂胶区域落在所述预设检测框内，且所述涂胶区域的尺寸符合所述预设检测框对应的设定尺寸要求，则判定所述曲面结构的涂胶质量符合要求。3.根据权利要求2所述的涂胶质量检测方法，其特征在于，所述预设检测框包括多个子检测框，全部所述子检测框的信息均根据所述标准涂胶区域的轮廓确定，且全部所述子检测框沿所述涂胶区域的纵长方向依次布设；所述信息包括位置、尺寸、形状和数量中的至少一种；利用所有的所述子检测框将所述涂胶区域分割形成对应的多个子涂胶区域；若全部所述子涂胶区域落在各自对应的所述子检测框内，且每个所述子涂胶区域的尺寸符合各自对应的所述子检测框对应的设定尺寸要求，则判定所述曲面结构的涂胶质量符合要求。4.根据权利要求3所述的涂胶质量检测方法，其特征在于，若至少一个所述子涂胶区域部分落在或全部未落在对应的所述子检测框内，则判定所述曲面结构的涂胶质量不符合要求。5.根据权利要求4所述的涂胶质量检测方法，其特征在于，若中间至少连续的两个所述子检测框未检测到所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：许方南，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：