本实用新型专利技术涉及一种无人机机载工业摄影机的连接装置和无人机测量系统，属于测量设备技术领域，解决了现有技术中对大型结构进行无人机机载工业摄影测量过程中，摄影机单元在无人机上位置不稳定，且不能满足实时法向测量，测量数据不准确、处理效率低的技术问题。本实用新型专利技术装置包括竖直旋转组件、竖直旋转配重组件、水平旋转组件和框架板组件，用于将摄影机单元连接在无人机上，对大型结构件进行馈源表面点云测量。本实用新型专利技术的无人机机载工业摄影机的连接装置可以将摄影机单元稳定可靠地连接在无人机上，同时能够自如旋转至任何馈源表面的法向方向。本装置结构稳定、使用方便；使用本装置的无人机测量系统适用于任何飞行测量拍摄领域。拍摄领域。拍摄领域。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机机载工业摄影机的连接装置和无人机测量系统
[0001]本技术涉及测量装备
，尤其涉及一种无人机机载工业摄影机的连接装置和无人机测量系统。
技术介绍
[0002]工业摄影测量作为测绘学科的一个分支，在工业领域内，利用近景摄影测量的理论方法和技术手段，结合工业产品的特点，逐步发展成为新的学科领域。工业摄影测量目前逐渐向相机多元化、高精度、高自动化、实现动态化测量和多传感器协同化方向发展。
[0003]目前，对大型结构件进行工业摄影测量的研究工作和实际应用越来越多，飞行测量技术的应用范围越来越广泛。
[0004]但是，飞行测量中的拍摄设备需要很好的稳定性，同时需要灵活的角度调节。二者之间存在掣肘。
[0005]目前，急需要一种装置，能够很好地解决上述技术问题。
技术实现思路
[0006]鉴于上述的分析，本技术旨在提供一种无人机机载工业摄影机的连接装置和无人机测量系统，用以解决大型结构件工业测量过程中摄影机安装在无人机上稳定性不高，拍摄过程中摄影机单元旋转部灵活，不能实时追踪馈源表面法线进行拍摄的技术问题。
[0007]本技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：
[0008]一种无人机机载工业摄影机的连接装置，用于将摄影机单元连接在对大型结构件进行形位测量的无人机上；其特征在于，所述连接装置包括竖直旋转组件、竖直旋转配重组件、水平旋转组件和框架板组件。
[0009]进一步的，所述框架板组件包括框架主板和框架支板；2个所述框架支板相对设置，分别垂直连接在所述框架主板同一平面的两端。
[0010]进一步的，所述框架主板中部设置有框架主过孔；所述框架支板的下部设置有内框通过槽口，并在所述内框通过槽口周边设有框架内板通过孔。
[0011]进一步的，所述竖直旋转组件包括旋转电机、第一谐波减速器单元、第一内框、第一外框、第一减振连接一组件和第一减振连接二组件；所述第一内框外设置第一内框吊耳。
[0012]进一步的，所述旋转电机的输出轴连接所述第一谐波减速器单元的输入端；所述第一谐波减速器单元的输出端连接所述第一减振连接二组件；所述减振连接二组件的输出端连接所述摄影机单元。
[0013]进一步的，所述第一减振连接一组件依次连接所述第一内框、第一外框和框架支板。
[0014]进一步的，所述第减振连接一组件和第一减振连接二组件均包括摄影机安装连接单元和摄影机阻尼单元。
[0015]进一步的，所述竖直旋转配重组件包括配重块、配重连接组件、第二内框、第二外
框和第二减振连接一组件；所述配重块的第一端连接所述第二内框；所述配重块的第二端连接所述配重连接组件；所述配重连接组件为所述第一减振连接二组件的反向安装组件。
[0016]进一步的，所述水平旋转组件包括旋转电机、第二谐波减速器单元、第三内框、第三减振连接一组件、水平旋转外框和水平连接组件；所述水平旋转外框包括第三外框和设置在第三外框端面上的飞行连接单元。
[0017]一种无人机测量系统，包括所述的无人机机载工业摄影机的连接装置，还包括所述摄影机单元、无人机、测量标识模块和控制终端。
[0018]上述方案的有益效果如下：
[0019]与现有技术相比，本技术至少可实现如下有益效果之一：
[0020](1)本技术的无人机机载工业摄影机的连接装置能以稳定的结构将摄影机单元定位在无人机上，保证摄影机单元随无人机稳定运行；
[0021](2)本技术的无人机机载工业摄影机的连接装置可以使得摄影机单元相对于无人机进行自如的竖直旋转和水平旋转，从而保证摄影方向能实时调整为与馈源表面的法线方向一致；
[0022](3)本技术的无人机机载工业摄影机的连接装置上设置有摄影机阻尼单元，能够有效降低无人机振动向摄影机单元的传递；
[0023](4)本技术的无人机机载工业摄影机的连接装置搭载在无人机测量系统中，能提高飞行测量的拍摄质量，提高测量精度，可应用范围广泛。
[0024]本技术中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本技术的其他特征和优点将在随后的内容中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过文字以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
[0025]附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本技术的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
[0026]图1为本技术所适用的无人机测量系统整体构成示意图；
[0027]图2为本技术复合编码标志板示意图；
[0028]图3为本技术工业摄影测量模块整体结构示意图；
[0029]图4为摄影机主体结构示意图；
[0030]图5为本技术竖直旋转组件整体结构示意图；
[0031]图6为本技术内框整体结构示意图；
[0032]图7为本技术竖直旋转配重组件整体结构示意图；
[0033]图8为本技术水平旋转配重组件整体结构示意图；
[0034]图9为图8中轴线处剖面结构示意图；
[0035]图10为本技术工业摄影测量模块整体结构示意图；
[0036]图11为本技术工业摄影测量模块整体结构示意图；
[0037]图12为本技术工业摄影测量模块整体结构示意图。
[0038]附图标记：
[0039]1.无人机；2.工业摄影测量模块；21.摄影机单元；211.摄像机本体；2111.摄影头；2112.闪光灯；212.摄影机本体连接组件；2121.摄影机螺孔；2122.摄影机顶尖孔；22无人机机载工业摄影机的连接装置；221.竖直旋转组件；2211.旋转电机；2212.谐波减速器单元；2213.内框；22131.内框底；22132.内框体；22133.内框吊耳；2214.外框；22141.框板体；22142.框板体过孔；2215.减振连接一组件；2216.减振连接二组件；222.竖直旋转配重组件；2221.配重块；223.水平旋转组件；2231.水平旋转外框；22311.安装柱；22312.安装柱螺栓；2232.水平连接组件；224.框架板组件；2241.框架主板；2242.框架支板；2243.内框通过槽口；2244.内板通过孔；2245.框架主过孔；3.测量标识模块；31.复合编码标志板；311.标志板；312.标志圆；313.标称标识；313
‑
1.第一标称标识；313
‑
2.第二标称标识；313
‑
3.第三标称标识；32.普通标识点；32
‑
1.第一普通标识；313
‑
3.第三标称标识；4.控制终端；100.大型结构件；100
‑
1.幕墙；100
‑
2.窗体。
具体本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机机载工业摄影机的连接装置，用于将摄影机单元(21)连接在对大型结构件(100)进行形位测量的无人机(1)上；其特征在于，所述连接装置包括竖直旋转组件(221)、竖直旋转配重组件(222)、水平旋转组件(223)和框架板组件(224)。2.根据权利要求1所述的无人机机载工业摄影机的连接装置，其特征在于，所述框架板组件(224)包括框架主板(2241)和框架支板(2242)；2个所述框架支板(2242)相对设置，分别垂直连接在所述框架主板(2241)同一平面的两端。3.根据权利要求2所述的无人机机载工业摄影机的连接装置，其特征在于，所述框架主板(2241)中部设置有框架主过孔(2245)；所述框架支板(2242)的下部设置有内框通过槽口(2243)，并在所述内框通过槽口(2243)周边设有框架内板通过孔(2244)。4.根据权利要求1所述的无人机机载工业摄影机的连接装置，其特征在于，所述竖直旋转组件(221)包括旋转电机(2211)、第一谐波减速器单元、第一内框、第一外框、第一减振连接一组件和第一减振连接二组件；所述第一内框外设置第一内框吊耳。5.根据权利要求4所述的无人机机载工业摄影机的连接装置，其特征在于，所述旋转电机(2211)的输出轴连接所述第一谐波减速器单元的输入端；所述第一谐波减速器单元的输出端连接所述第一减振连接二组件；所述减振连接二组件的输出端连接所述摄影机单元(21)。6...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙跃，刘航，薛孟洛，王志会，
申请(专利权)人：郑州数联空间科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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