一种旅游景区全地形垃圾收集车制造技术

一种旅游景区全地形垃圾收集车，本实用新型专利技术涉及垃圾收集技术领域。本实用新型专利技术为了解决现有技术中旅游景区垃圾清理车只能适应单一地形，适用范围不广泛的问题。本实用新型专利技术包括抓取机构、轮足转换机构、细小垃圾处理机构、铁质垃圾吸取机构和履带机构；所述抓取机构安装在车架的前端上部，所述细小垃圾处理机构安装在车架的后端下部，所述铁质垃圾吸取机构安装在车架的底部，所述轮足转换机构安装在车架的两侧，所述车架的下部安装有履带机构。本实用新型专利技术用于旅游区垃圾收集。新型用于旅游区垃圾收集。新型用于旅游区垃圾收集。

【技术实现步骤摘要】
一种旅游景区全地形垃圾收集车


[0001]本技术涉及垃圾收集
，具体涉及一种旅游景区全地形垃圾收集车。

技术介绍

[0002]海滨城市和山区已成为人们旅游的重要目的地，但由于海滨和山区旅游产业快速发展，游客数量不断攀升，各旅游景区垃圾污染问题也逐渐显现，各旅游景区垃圾的清理问题已经迫在眉睫。目前世界各国对于旅游景区垃圾处理的方式主要有三种：人工垃圾清理、动力机械与清理装置配合清理以及采用自行走式垃圾清理车。国内众多旅游景区仍然采用人工捡拾垃圾与垃圾清理车交替工作的垃圾清理方式，垃圾清理过于依赖时间、气候、环境，并存在清理深度浅、垃圾含沙量大、能源消耗过多等缺点。现有旅游景区垃圾清理车只能适应单一地形，适用范围不广泛，不能针对不同的垃圾进行分类回收，因此亟需提供一种旅游景区全地形垃圾收集车。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有旅游景区垃圾清理车只能适应单一地形，适用范围不广泛的技术问题，进而提供一种旅游景区全地形垃圾收集车。
[0004]本技术为解决上述问题采取的技术方案是：一种旅游景区全地形垃圾收集车，包括抓取机构、轮足转换机构、细小垃圾处理机构、铁质垃圾吸取机构和履带机构；所述抓取机构安装在车架的前端上部，所述细小垃圾处理机构安装在车架的后端下部，所述铁质垃圾吸取机构安装在车架的底部，所述轮足转换机构安装在车架的两侧，所述车架的下部安装有履带机构。
[0005]进一步地，所述抓取机构包括机械爪、升降架、升降台、螺纹杆和螺纹导向座；所述升降架安装在车架上，所述升降台安装在升降架上，所述机械爪安装在升降台的前端，所述螺纹导向座连接在升降台的一侧，所述螺纹杆连接在车架上，所述螺纹杆和所述螺纹导向座间螺纹配合。
[0006]进一步地，所述轮足转换机构包括轮胎、驱动箱、驱动螺杆、螺纹滑块和四连杆单元；所述轮胎安装在驱动箱上，所述驱动箱和所述螺纹滑块分别与四连杆单元连接，所述驱动螺杆安装在车架上，所述驱动螺杆和所述螺纹滑块间螺纹配合。
[0007]进一步地，所述小垃圾处理机构包括风机和垃圾收集箱；所述风机安装在车架的后端下部，所述垃圾收集箱安装在风机的出口后方。
[0008]进一步地，所述铁质垃圾吸取机构为电磁铁。
[0009]进一步地，所述升降台和所述升降架间通过直线轴承滑动连接。
[0010]本技术具有以下有益技术效果：
[0011]本技术能够通过轮足转换机构切换轮胎和履带两种行进模式，能够适应沙滩和山地等不同的旅游景区地形环境，适用范围广泛。本技术通过抓取机构抓取收集大型垃圾，细小垃圾处理机构收集细小垃圾，铁质垃圾吸取电磁体收集铁质垃圾，能够对垃圾
进行分类收集，有助于垃圾分类的推行和实施。
附图说明
[0012]图1是本技术的结构示意图；
[0013]图2是附图1的左视图；
[0014]图3是附图1的仰视图；
[0015]图4是轮足转换机构的结构示意图；
[0016]图5是轮足转换机构的动作原理图；
[0017]图6是抓取机构的结构示意图；
[0018]图中：1、车架；2、抓取机构；2
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1、机械爪；2
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2、升降架；2
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3、升降台；2
‑
4、螺纹杆；2
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5、螺纹导向座；3、轮足转换机构；3
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1、轮胎；3
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2、驱动箱；3
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3、驱动螺杆；3
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4、螺纹滑块；3
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5、第一摇杆；3
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6、第二摇杆；3
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7、第三摇杆；3
‑
8、第四摇杆；4、细小垃圾处理机构；4
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1、风机；4
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2、垃圾收集箱；5、铁质垃圾吸取机构；6、履带机构；7、摄像头。
具体实施方式
[0019]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合说明书附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0020]具体实施方式一：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式所述一种旅游景区全地形垃圾收集车，包括抓取机构2、轮足转换机构3、细小垃圾处理机构4、铁质垃圾吸取机构5和履带机构6；所述抓取机构2安装在车架1的前端上部，所述细小垃圾处理机构4安装在车架1的后端下部，所述铁质垃圾吸取机构5安装在车架1的底部，所述轮足转换机构3安装在车架1的两侧，所述车架1的下部安装有履带机构6。
[0021]具体实施方式二：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式所述抓取机构2包括机械爪2
‑
1、升降架2
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2、升降台2
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3、螺纹杆2
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4和螺纹导向座2
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5；所述升降架2
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2安装在车架1上，所述升降台2
‑
3安装在升降架2
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2上，所述机械爪2
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1安装在升降台2
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3的前端，所述螺纹导向座2
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5连接在升降台2
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3的一侧，所述螺纹杆2
‑
4连接在车架1上，所述螺纹杆2
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4和所述螺纹导向座2
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5间螺纹配合，所述升降台2
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3和所述升降架2
‑
2间通过直线轴承滑动连接。
[0022]本实施例中螺纹杆2
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4旋转的动力由伺服电机提供，螺纹杆2
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4旋转带动螺纹导向座2
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5与升降台2
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3上下升降抓取垃圾，所述机械爪2
‑
1为电动夹爪，型号采用通用标准件或本领域技术人员知晓的部件、其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
[0023]具体实施方式三：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式所述轮足转换机构3包括轮胎3
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1、驱动箱3
‑
2、驱动螺杆3
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3、螺纹滑块3
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4和四连杆单元；所述轮胎3
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1安装在驱动箱3
‑
2上，驱动箱3
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2内部安装有驱动轮胎3
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1的电机，所述驱动箱3
‑
2和所述螺纹滑块3
‑
4分别与四连杆单元连接，所述驱动螺杆3
‑
3安装在车架1上，所述驱动螺杆3
‑
3和所述螺纹滑块3
‑
4间螺纹配合，四连杆单元包括第一摇杆3
‑
5、第二摇杆3
‑
6、第三摇杆3...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旅游景区全地形垃圾收集车，其特征在于：所述垃圾收集车包括抓取机构(2)、轮足转换机构(3)、细小垃圾处理机构(4)、铁质垃圾吸取机构(5)和履带机构(6)；所述抓取机构(2)安装在车架(1)的前端上部，所述细小垃圾处理机构(4)安装在车架(1)的后端下部，所述铁质垃圾吸取机构(5)安装在车架(1)的底部，所述轮足转换机构(3)安装在车架(1)的两侧，所述车架(1)的下部安装有履带机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种旅游景区全地形垃圾收集车，其特征在于：所述抓取机构(2)包括机械爪(2
‑
1)、升降架(2
‑
2)、升降台(2
‑
3)、螺纹杆(2
‑
4)和螺纹导向座(2
‑
5)；所述升降架(2
‑
2)安装在车架(1)上，所述升降台(2
‑
3)安装在升降架(2
‑
2)上，所述机械爪(2
‑
1)安装在升降台(2
‑
3)的前端，所述螺纹导向座(2
‑
5)连接在升降台(2
‑
3)的一侧，所述螺纹杆(2
‑
4)连接在车架(1)上，所述螺纹杆(2
‑
4)和所述螺纹导向座(2
‑
5)间螺纹配合。3.根据权利要求1所述的一种旅游景区全地...

【专利技术属性】
技术研发人员：王滨生，郝烁，王立宽，杨策，刘婷，
申请(专利权)人：哈尔滨剑桥学院，
类型：新型
国别省市：