【技术实现步骤摘要】
一种车辆智能辅助驾驶装置及其系统
[0001]本专利技术涉及汽车安全
，更具体地，涉及一种车辆智能辅助驾驶装置及其系统。
技术介绍
[0002]随着生活水平的提高，人们选择汽车作为一种出行方式，不仅关注其便捷性和舒适性，更加注重车辆的安全性能。因此在整车研发中，主动安全系统和智能辅助驾驶系统越来越重要。
[0003]前装的智能辅助驾驶系统功能集中，但只能在整车生产过程中进行装配；后装的智能辅助驾驶系统，对于不同功能的辅助系统只能单独的提供相应控制设备和驱动设备，集成度低。
技术实现思路
[0004]为了解决现有技术中存在的不足，本专利技术提供了一种车辆智能辅助驾驶装置，以解决现有技术中存在的前装的智能辅助驾驶系统功能集中，但只能在整车生产过程中进行装配；后装的智能辅助驾驶系统，对于不同功能的辅助系统只能单独的提供相应控制设备和驱动设备，集成度低的问题。
[0005]作为本专利技术的第一个方面，提供一种车辆智能辅助驾驶装置，包括车道驾驶辅助装置、疲劳监测装置和汽车事件数据记录装置，所述疲劳...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆智能辅助驾驶装置，其特征在于，包括车道驾驶辅助装置、疲劳监测装置和汽车事件数据记录装置，所述疲劳监测装置和所述汽车事件数据记录装置均与所述车道驾驶辅助装置连接；所述车道驾驶辅助装置包括主CPU以及分别与所述主CPU连接的第一存储器、WIFI模块、扬声器、麦克风以及语音识别芯片，其中，所述第一存储器，用于储存车外道路影像信息、车外道路特征信息、车辆运动信息、车内温度和湿度信息以及车辆位置信息；所述WIFI模块，用于连接移动终端设备；所述扬声器，用于发出车辆行驶异常的提醒和智能语音对话；所述麦克风，用于采集车内音频信息；所述语音识别芯片与语音识别麦克风连接，所述语音识别芯片通过所述语音识别麦克风接收到唤醒词后，开始采集车内语音信息；所述疲劳监测装置包括从CPU以及分别与所述从CPU连接的第二存储器和蜂鸣器，其中，所述第二存储器，用于储存驾驶员驾驶状态的影像信息；所述蜂鸣器，用于在所述驾驶员状态异常时发出蜂鸣提醒；所述汽车事件数据记录装置包括第二MCU以及与所述第二MCU连接的指示灯，所述主CPU分别与所述从CPU和所述第二MCU连接，其中，所述第二MCU，用于存储所述车辆运动信息和车辆状态信息，并依据所述车辆运动信息和车辆状态信息判断车辆状态是否异常，在判断为车辆状态异常时进行提醒；所述指示灯，用于在所述车辆状态异常时进行警示灯提醒。2.根据权利要求1所述的一种车辆智能辅助驾驶装置，其特征在于，所述主CPU包括第一MIPI CSI接口、第一UART接口、第一IIC0接口、MIPI DSI接口、USB接口以及SPI MASTER接口，其中，所述第一MIPI CSI接口，用于连接第一摄像头，以供获取所述第一摄像头采集的车外道路影像信息；所述第一UART接口，用于连接第一MCU；所述第一MCU，用于通过UART接口连接ETC模块，用于获取所述ETC模块采集的车辆过收费关卡的刷卡时间信息和消费金额信息，所述ETC模块用于在车辆通过收费站时自动进行扣费；所述第一MCU，用于连接毫米波雷达，以供获取所述毫米波雷达采集的车外道路特征信息；所述第一IIC0接口，用于分别连接第一IMU、温湿度传感器和电量计，所述第一IMU用于获取车辆运动信息，所述温湿度传感器用于获取车内温度和湿度信息，所述电量计用于车辆电池电量的管理；所述MIPI DSI接口，用于连接显示屏；所述USB接口，用于连接4G模块；所述从CPU包括第二MIPI CSI接口和SPI SLAVE接口，其中，所述第二MIPI CSI接口，用于分别连接第二摄像头和红外发光二极管，以供获取所述
第二摄像头采集的驾驶员驾驶状态的影像信息，所述红外发光二极管用于增强视觉监测效果；所述SPI MASTER接口和所述SPI SLAVE接口连接，实现所述主CPU与所述从CPU之间通信；所述第二MCU包括第二IIC0接口、CANFD接口、第二UART接口和SDIO接口，其中，所述第二IIC0接口，用于连接第二IMU，...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊天运，符太伟，胡欣，
申请(专利权)人：浙江天圆智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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