一种基于整平装置的边坡整平方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于整平装置的边坡整平方法，整平装置包括负载小车、边坡夯实系统和供给系统；边坡夯实系统包括：夯实机；负载小车还包括：控制夯实机行程的卷扬机；整平方法包括S1、将携带夯实机的负载小车停在坡顶；S2、同时启动夯实机以及正向旋转卷扬机，将夯实机从坡顶和坡面的边界处向坡面释放，直至夯实机到达坡底；S3、反向旋转卷扬机，让夯实机从坡底拖拽至坡顶；S4、重复步骤S2和S3，直至坡面的一条夯实面完成夯实；S5、负载小车更换新位置，重复步骤S2至S4，完成整个坡面的整平和夯实。本发明专利技术充分利用了负载小车、夯实机和钢丝绳的配合，不仅实现了对较陡坡面的自动整平夯实，还不需要亲身下到坡面，避免了工作人员的安全隐患。患。患。

【技术实现步骤摘要】
一种基于整平装置的边坡整平方法


[0001]本专利技术涉及矿山设备领域，具体涉及一种基于整平装置的边坡整平方法。

技术介绍

[0002]煤炭在堆积时，因为各种因素，非常容易导致从内部开始自燃。对于预防煤堆自燃，可以对煤堆的表面进行防灭火材料喷涂作业，隔绝氧气。
[0003]为了获得更好的喷涂效果，需要对煤场坡面进行整平和压实预处理。就具体煤场的煤堆来说，因为煤堆的体积较大，一般都会在煤堆周围设有环绕的通道，通道形成一侧为边坡，且整体呈类梯形的形状。
[0004]针对于煤堆的边坡平面整理，大多是用挖掘机将坡面拍平。但是，挖掘机拍平会存在一下的问题：1.煤场的煤堆质地较松软，不像土质边坡有较大的支撑力，因此大型机械设备很难完成边坡整平。2.煤堆的边坡形状和轮廓是随机形成的，各种情况都有，如附图5所示，煤堆坡面顶部有的地方会突出，有的地方会凹陷，这也导致煤堆每个地方的坡度都不一致。3.煤炭形成的边坡长度一般都很长，挖掘机的机械臂不足够长。因此，常规机械设备在坡顶和边坡的边缘作业时，不仅效率低，而且容易发生设备倾倒的情况。
[0005]而如果用人工整平，工作量太大，尤其当煤堆质地松软，坡度较陡时，强行施工有生命危险。

技术实现思路

[0006]主要为了解决1、煤堆长坡面、陡坡面的整平；2、煤堆各处坡度不同的问题，本专利技术提供一种基于整平装置的边坡整平方法。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用如下的技术方案：
[0008]一种基于整平装置的边坡整平方法，整平装置包括负载小车、边坡夯实系统和供给系统；边坡夯实系统包括：夯实机，所述夯实机包括：支架，所述支架的下部通过橡胶弹簧与振板连接，所述振板中心处设有提供振动源的振动电机，夯实机可拆卸的设在负载小车上；负载小车还包括：控制夯实机行程的卷扬机，所述卷扬机通过钢丝绳与夯实机连接，且钢丝绳缠绕在卷扬机的卷筒上；供给系统包括：为卷扬机和边坡夯实系统提供动力的动力源；
[0009]整平方法包括以下步骤：
[0010]S1、将携带夯实机的负载小车停在坡顶；
[0011]S2、同时启动夯实机，以及正向旋转卷扬机，将夯实机从坡顶和坡面的边界处向坡面释放，直至夯实机到达坡底；
[0012]S3、反向旋转卷扬机，让夯实机从坡底拖拽至坡顶；
[0013]步骤S3中，若坡顶存在超过所述边界的突出区域，当钢丝绳因为拉力而内嵌在所述突出区域中，导致所述振板卡在突出区域而不能行进时，重复如下分步骤S3.1和S3.2，直至夯实机到达坡顶：
[0014]S3.1、正向旋转所述卷扬机，释放所述钢丝绳；
[0015]S3.2、待振板脱离卡进的所述突出区域，再次反向旋转卷扬机；
[0016]S4、重复步骤S2和S3，直至坡面的一条夯实面完成夯实；
[0017]S5、负载小车更换新位置，重复步骤S2至S4，完成整个坡面的整平和夯实。
[0018]进一步地，若需要对坡面横向的某一区域进行整平时，在完成步骤S1至S5后，还可以进行如下步骤：
[0019]S6、正向旋转卷扬机，将夯实机释放至横向整平面附近；
[0020]S7、让负载小车保持一定的行进方向和速度；
[0021]S8、待负载小车能拖动夯实机运动时，正向或反向旋转卷扬机，让夯实机处在所述横向面区域内；
[0022]S9、保持负载小车的反向行进，并控制一定的行进速度，重复步骤S8，直至完成所述横向整平面的整平和夯实。
[0023]进一步地，所述夯实机3的行进方向是F2；负载小车1的行进方向是F1，F1与F2的夹角范围是90度至165度。
[0024]进一步地，所述动力源包括发电机6，以及所述发电机6的驱动装置。
[0025]进一步地，所述负载小车1的车轮为履带式结构。
[0026]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：充分利用了负载小车和夯实机的配合，不仅实现了对较陡坡面的自动夯实，尤其适合那种长坡面长陡坡的工作环境。由于在坡面作业的仅仅是夯实机，人员并不需要亲身下到坡面，避免了工作人员的安全隐患。同时，还利用负载小车对夯实机的拖动，钢丝绳在大面积整平作业时，也起到了一定的削平突出区域的作用。因此，本专利技术尤其适合煤场中煤堆的整平和夯实。
附图说明
[0027]图1为本专利技术中夯实机与负载小车脱离后的示意图；
[0028]图2为车架与负载小车连接的示意图；
[0029]图3为车架与负载小车连接的俯视图；
[0030]图4为夯实机在负载小车上的整体侧视图；
[0031]图5夯实机在坡面竖向作业后，形成的夯实面的示意图；
[0032]图6夯实机处在突出区域时的整体状态示意图；
[0033]图7为图6状态下的突出区域和钢丝绳的侧向示意图；
[0034]图8夯实机在坡面横向作业时，形成的横向整平面的示意图。
[0035]图中，1负载小车、11车架、2负载架、21限位块、3夯实机、31电缆架、32支架、33橡胶弹簧、34振板、35振动电机、36倾角板、4卷扬机、5绕线筒、6发电机。
具体实施方式
[0036]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。
[0037]如图5所示，一般边坡的大致形状包括坡顶、坡面和坡底，而坡顶通常会作为道路使用。对于这种结构的边坡，本专利技术提供的边坡整平方法需要使用如图1所示的整平装置，负载小车1行驶在道路上，另一侧边坡用于释放夯实机3，利用夯实机3自身重力在边坡上形
成的分力，实现对边坡的整平和夯实。
[0038]具体的，一种基于整平装置的边坡整平方法，整平装置包括负载小车1、边坡夯实系统和供给系统。
[0039]其中，负载小车1的行进方向是F1，其中负载小车1的车轮为履带式结构；边坡夯实系统设在负载小车1上，边坡夯实系统包括：夯实机3，还包括设在夯实机3上的电缆架31。负载小车1上设有控制夯实机3行程的卷扬机4，所述夯实机3的行程方向是F2，负载小车1的行进方向是F1；F1与F2的夹角β范围是90度至165度。其中夯实机3的具体结构如图2、图3和图4所示，包括：支架32；所述支架32的下部通过橡胶弹簧33与振板34连接；所述振板34中心处设有提供振动源的振动电机35，夯实机3的振板34边缘处设有折弯的倾角板36。
[0040]当负载小车1停止时，夯实机3的通过钢丝绳被释放，并用于对坡面进行夯实和整平，因此夯实机3的运动路径是坡面的一个道路；当夯实机3对坡面完成夯实作业后，只需要将负载小车1前进一定的距离，这样夯实机3就会在自动进入下一条需要夯实作业区域。
[0041]为了保证卷扬机4、夯实机3及其他辅助控制设备的正常运行，还需要供给系统，供给系统包括：为夯实机3提供动力的动力源，动力源为发电机6；卷扬机4通过钢丝绳与夯实机3连接，且钢丝绳缠绕在卷扬机4的卷筒上；具体来说，动力源是发电机6，同样的在负载小车1上还设有对发电机6提供动力的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于整平装置的边坡整平方法，其特征在于：整平装置包括负载小车(1)、边坡夯实系统和供给系统；边坡夯实系统包括：夯实机(3)，所述夯实机(3)包括：支架(32)，所述支架(32)的下部通过橡胶弹簧(33)与振板(34)连接，所述振板(34)中心处设有提供振动源的振动电机(35)；夯实机(3)可拆卸的设在负载小车(1)上；负载小车还包括：控制夯实机(3)行程的卷扬机(4)，所述卷扬机(4)通过钢丝绳与夯实机(3)连接，且钢丝绳缠绕在卷扬机(4)的卷筒上；供给系统包括：为卷扬机(4)和边坡夯实系统提供动力的动力源；整平方法包括以下步骤：S1、将携带夯实机(3)的负载小车(1)停在坡顶；S2、同时启动夯实机(3)以及正向旋转卷扬机(4)，将夯实机(3)从坡顶和坡面的边界处向坡面释放，直至夯实机(3)到达坡底；S3、反向旋转卷扬机(4)，让夯实机(3)从坡底拖拽至坡顶；步骤S3中，若坡顶存在超过所述边界的突出区域，当钢丝绳因为拉力而内嵌在所述突出区域中，导致所述振板(34)卡在突出区域而不能行进时，重复如下分步骤S3.1和S3.2，直至夯实机(3)到达坡顶：S3.1、正向旋转所述卷扬机(4)，释放所述钢丝绳；S3.2、待振板(34)脱离卡进的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王士华，刘培圆，孙援，李幸，王忠培，张迷，冯洋，
申请(专利权)人：徐州吉安矿业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：