【技术实现步骤摘要】
一种弹簧扣自动组装方法
[0001]本专利技术属于弹簧扣组装领域，尤其是涉及一种弹簧扣自动组装方法。
技术介绍
[0002]目前市场上的钥匙扣产品多为自锁式钥匙扣，钥匙扣一般由钥匙扣环和扣合件组成，扣合件能够保持与钥匙扣环的扣接状态，而这类钥匙扣环的组装目前主要是人工手工组装完成，操作人员将钥匙扣环内弹簧安装到位并和扣合件对位后，采用铆接机用铆钉将钥匙扣环和扣合件铆接到一起，手工组装钥匙扣不仅效率低下，产品质量参差不齐，质量稳定性差，而且由于钥匙扣结构小巧，铆接时不容易对位，常需要操作人员调整位置，这常会导致安全事故，给操作人员带来危险。
[0003]现有技术如中国专利申请号201821233193.5，公开日为2019.05.21的专利文献，其公开了一种钥匙扣自动组装机，包括工作台和设置在所述工作台上并与电机连接的转盘机构，所述转盘机构上设有若干个绕所述转盘机构的中心均匀分布的治具，沿所述转盘机构的转动方向在工作台上依次设有钥匙扣的进料机构、用于将装配好弹簧的扣合件安装到钥匙扣的组装机构、定位机构、对组装后钥匙扣进行装销的装销机构、铆接机构和出料机构；该技术能够实现钥匙扣的自动组装过程，改变了以往钥匙扣通过人工组装的方式，但是其弹簧需要事先安装在扣环内，从而自动化程度不高，且将装配好弹簧的扣合件安装到钥匙扣的组装机构中采用的是将弹簧与扣合件压紧后运送到治具上，再将扣合件与扣环连接装配，再流程繁杂的过程中有几率出现弹簧与扣合件压紧出错，导致送到治具上与扣环装配的过程中出现卡壳与中断，因此现有技术还有待于进一步...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种弹簧扣自动组装方法，通过弹簧扣自动组装设备进行组装，其特征在于：所述弹簧扣自动组装设备包括工作台和设置在所述工作台上的转盘机构；所述转盘机构上设有一个以上均匀分布的治具，在工作台上设有沿转盘机构的转动方向设置的扣环送料机构、弹簧装配机构、检测定位机构、扣合件装配机构、销钉装配机构、铆接机构和出料机构，弹簧扣包括扣环和扣合件，扣环的一端设有开口，扣环和扣合件之间设有弹簧件，且扣环与扣合件、弹簧件之间通过销钉连接，扣合件的一端的一侧设有与扣环的一端推入的第二开口，具体步骤如下：（1）扣环送料机构输送扣环至治具；转盘机构将治具转动至弹簧装配机构；（2）弹簧装配机构将将弹簧件输送至治具上并使得从扣环的开口的一侧推入扣环的开口内；转盘机构将治具转动至下一个机构上；（3）检测定位机构用于检测治具上扣环内是否装有弹簧件；转盘机构将治具转动至扣合件装配机构；（4）扣合件装配机构将用于将扣合件输送至治具上并使得扣合件从扣环的一侧推入且扣环进入到扣合件的第二开口内；转盘机构将治具转动至销钉装配机构；（5）销钉装配机构将销钉装入弹簧扣的销钉孔中；转盘机构将治具转动至铆接机构；（6）铆接机构将弹簧扣中的销钉与销钉孔铆接；转盘机构将治具转动至出料机构；（7）出料机构将组装完成的弹簧扣输送出料。2.根据权利要求1所述的一种弹簧扣自动组装方法，其特征在于：所述治具包括基座、治具压板、压件、第一顶杆和第二顶架，第二顶架为U型杆，第二顶架包扣合件限位杆、第二顶杆和连接杆，第一顶杆上端设有与扣环开口匹配设置的第一顶杆凸块，扣合件限位杆上端设有与扣合件外侧匹配设置的第二顶杆凸块，扣环限位杆下端与第二顶杆下端通过连接杆连接，所述治具压板设于基座上端，所述治具压板的中心设有用于放置弹簧件的容置槽，所述容置槽远离转盘机构方向设有治具开口，所述治具压板两侧设有压件槽，所述压件为L型支架，所述压件一端支架设于压件槽内，另一端支架伸入容置槽设置用于抵持扣环上端，位于容置槽下方的基座上设有第一顶杆槽、第二顶杆槽和扣合件限位槽，第一顶杆沿第一顶杆槽上下活动，第二顶杆沿第二顶杆槽上下活动，扣合件限位杆沿扣合件限位内槽上下活动，第一顶杆和第二顶杆的一侧上分别设有第一顶杆调节槽和第二顶杆调节槽，基座内部横向固定设置调节槽固定架，调节槽固定架与第一顶杆调节槽和第二顶杆调节槽活动连接。3.根据权利要求1所述的一种弹簧扣自动组装方法，其特征在于：所述扣环送料机构包括扣环振动送料盘和扣环送料装置，在所述扣环振动送料盘内设有扣环输送通道，在扣环振动送料盘的一侧设有垂直送料轨道，所述垂直送料轨道伸入扣环振动送料盘内并与扣环输送通道连接，所述垂直送料轨道的底端设有扣环送料装置；所述扣环送料装置包括固定在工作台上的第一支架、第一支撑板、第一推送装置、扣环落料件和第一推杆，在第一支架上设有扣环落料件，所述扣环落料件上端面设有用于输送扣环的送料卡槽，所述送料卡槽水平贯穿扣环落料件两端，形成送料卡槽开口，所述垂直送料轨道位于送料卡槽的上方，所述垂直送料轨道下端面与送料卡槽上端面设有一个扣环高度大小的空隙，第一推杆的上端面高度低于垂直送料轨道下端面的高度，第一推杆的下端面平齐于送料卡槽上端面的高度，所述送料卡槽与所述垂直送料轨道相对应设置，所述第一推送装置的活动方向与送料
卡槽的长度方向相同，所述送料卡槽开口一端对应转盘机构上的治具开口方向，送料卡槽开口另一端对应第一推送装置的输出端活动方向，所述第一支撑板固定在所述扣环落料件远离转盘机构的一侧，所述第一推送装置固定在所述第一支撑板远离转盘机构的一侧；第一推杆沿送料卡槽长度方向活动，第一推杆带动位于送料卡槽内的扣环送入至与送料卡槽开口对应的治具内；所述第一支撑板上端面设有沿送料卡槽方向设置有第一滑轨，第一滑轨上设有第一滑块，所述第一滑块下端设有第一滑槽，第一滑槽与第一滑块活动连接，第一滑块上固定安装有第一滑台，第一滑台一端固定安装在所述第一推送装置的输出端，第一推杆一端固定安装在所述第一滑台的另一端，送料卡槽下端设有两个以上的阻料通孔，所述阻料通孔垂直贯穿于扣环送料件，第一支架的侧壁上设有第二推送装置，所述第二推送装置的输出端连接有第二推座，所述第二推座上端设有与阻料通孔对应设置的第二推块，所述第二推送装置输出端的活动方向与阻料通孔的长度方向相同，所述第二推块沿阻料通孔上下活动；步骤(1)具体包括：（1.1）扣环通过垂直送料槽向下输送至扣环落料件上的送料卡槽中；（1.2）在第一推送装置动作前，扣环位于送料卡槽中处于等待状态，第二推送装置的输出端推动第二推块沿阻料通孔向上移动，第二推块将扣环限制在送料卡槽中；（1.3）当需要进行推送扣环动作时，第二推送装置的输出端拉动第二推块沿阻料通孔向下移送，第二推块的上端面脱离送料卡槽的上端面，第二推送装置保持该下降状态；（1.4）当第一推送装置的输出端推动第一推杆沿治具方向向前推动，第一推杆将扣环从送料卡槽中送入对应治具内的容置槽中；（1.6）最后转盘机构转动，将放置有扣环的治具转动到与弹簧装配机构相对应的位置上。4.根据权利要求1所述的一种弹簧扣自动组装方法，其特征在于：所述弹簧装配机构包括弹簧振动送料盘、弹簧送料装置和弹簧装配装置，所述弹簧振动送料盘设置在工作台上，在所述弹簧振动送料盘的一侧设有弹簧水平送料轨道，所述弹簧水平送料轨道一端伸入弹簧振动盘内，所述弹簧水平送料轨道的另一端与弹簧送料装置连接；所述弹簧送料装置包括固定在工作台上的第四支架，在第四支架上设有弹簧落料件，所述弹簧落料件上设有用于输送弹簧的弹簧落料槽，所述弹簧落料槽一端与弹簧水平送料轨道连接，所述弹簧落料槽另一端与对应转盘机构上的治具开口方向，所述弹簧落料槽底部设有一个以上的弹簧阻料口，所述弹簧阻料口垂直贯穿于弹簧落料件；所述弹簧落料件上方设有弹簧装配装置，所述弹簧装配装置包括第五推送装置、弹簧竖直滑动板和第一定位销，第一定位销固定安装在弹簧竖直滑动板下端并靠近在弹簧落料槽的一侧；所述第五推送装置的输出端的活动方向与弹簧落料槽的长度方向相同；弹簧夹紧装置设置弹簧竖直滑动板下端并靠近在治具的一侧，所述弹簧夹紧装置包括第二定位销和弹簧夹紧组件，所述弹簧夹紧组件设置在弹簧竖直滑动板一侧，第二定位销固定安装在弹簧竖直滑动板一侧并设置在弹簧夹紧组件下方，弹簧夹紧组件向第二定位销方向移动直至与第二定位销共同完成对弹簧的夹紧动作，所述弹簧夹紧组件的活动方向为沿弹簧落料槽长度方向，所述第一定位销、第二定位销和弹簧夹紧组件均与弹簧落料槽对应设置；
所述弹簧阻料口下方设有弹簧阻料装置，所述弹簧阻料装置包括第四推送装置，所述第四推送装置设于第四支架一侧，所述第四推送装置的输出端与弹簧阻料柱一端连接，所述第四推送装置的输出端活动方向与弹簧阻料口的长度方向相同，所述弹簧阻料柱与弹簧阻料口对应设置，所述弹簧阻料柱位于弹簧阻料口上下活动连接；所述弹簧装配装置还包括第五支架、弹簧固定板、弹簧水平滑动板、第五滑块、第六推送装置、第六滑块和弹簧夹紧装置；所述第五支架固定安装在工作台上，所述弹簧固定板与第五支架固定连接，第五推送装置固定安装在弹簧固定板上，弹簧水平滑动板滑动设置在弹簧固定板上；所述弹簧固定板长度方向设置有弹簧水平搬运滑轨，所述弹簧水平滑动板一侧固定连接有弹簧水平搬运滑块，所述弹簧水平搬运滑块另一侧设有弹簧水平搬运滑槽，弹簧水平搬运滑槽与弹簧水平搬运滑轨活动连接；第六推送装置固定安装在弹簧水平滑动板上，弹簧竖直滑动板滑动设置在弹簧水平滑动板上；所述弹簧水平滑动板垂直于弹簧落料槽方向设置有弹簧竖直搬运滑轨，所述弹簧竖直滑动板一侧固定连接有弹簧竖直搬运滑块，所述弹簧竖直搬运滑块另一侧设有弹簧竖直搬运滑槽，弹簧竖直搬运滑槽与弹簧竖直搬运滑轨活动连接；第六推送装置的输出端与弹簧竖直滑动板固定连接，所述第六推送装置的输出端的活动方向为垂直于弹簧落料槽方向；所述第四支架一侧还设有用于调整治具内扣环开口方向的扣环调节装置，所述扣环调节装置包括第七支架、第七推送装置、第七推送板，所述第七推送板滑动设置在第七支架上；所述第七支架上固定安装有第七滑台，所述第七推送板一侧固定连接有第七滑轨，所述第七滑台上侧设有第七滑槽，所述第七滑槽长度方向对应治具开口方向，第七滑槽与第七滑轨活动连接；所述第七推送板上设置有第七推送装置，所述第七推送装置的输出端固定安装在第七支架远离治具方向一端，所述第七推送板靠近治具方向一端设有用于调整扣环开口方向的第七调节支架,所述调节支架对准扣环上扣环与扣合件的连接端，所述第七推送装置的输出端活动方向与第七调节支架的长度方向相同；步骤(2)具体包括：（2.1）当装有扣环的治具沿着转盘机构送至弹簧装配工位后，弹簧振动送料盘将弹簧输送进入弹簧水平送料轨道并将弹簧输送至弹簧送料件上的弹簧落料槽中；（2.2）第四推送装置向上动作带动弹簧阻料柱沿弹簧阻料口向上移动后，第四推送装置停止动作，弹簧阻料柱贯穿弹簧落料件并阻止弹簧沿弹簧落料槽继续向前移动；（2.3）当前一个已装入扣环的治具沿转盘机构进入到弹簧装配的工位后，第六推送装置向下动作，带动第一定位销向下移动插入至弹簧落料槽中第一个弹簧的弹簧孔内，第六推送装置停止动作；（2.4）第四推送装置向下动作带动弹簧阻料柱脱离弹簧落料槽7220；（2.5）第五推送装置向前动作，第一定位销带动第一个弹簧沿弹簧落料槽向前；（2.6）后一个弹簧进入到第一个弹簧位置时，第四推送装置向上动作带动弹簧阻料柱阻止后续的弹簧继续向前移动；（2.7）将第一个弹簧移动至弹簧落料槽靠近对应治具的一端后，第六推送装置向上移动，带动第一定位销脱离第一个弹簧，第六推送装置停止动作；（2.8）第五推送装置向后移动，带动弹簧装配装置回复至初始位置；（2.9）再重复上述步骤，第六推送装置向下移动，带动第一定位销插入后一个弹簧的弹
簧孔内，同时带动第二定位销插入前一个弹簧的弹簧孔内；（2.10）弹簧夹紧装置中的夹紧气缸动作带动夹紧凸块与第二定位销配合紧前一个弹簧，第四推送装置向下动作带动弹簧阻料柱脱离弹簧落料槽，第五推送装置向前动作，前一个弹簧被推送到到对应治具中的扣环内；（2.10.1）在前一个弹簧被推送到到对应治具中的扣环前，位于第四支架一侧的扣环调节装置中的第七推送装置动作，带动第七调节支架插入对应治具的扣环开口中调整扣环开口的方向；（2.10.2）当第五推送装置向前移动时，第一定位销将后一个弹簧送至靠近对应治具的弹簧落料槽，同时，弹簧夹紧组件横向移动与第二定位销配合将弹簧送入扣环中；（2.11）第五推送装置停止动作，弹簧夹紧组件远离第二定位销取消对前一个弹簧的夹紧；（2.12）第六推送装置向上移动带动第二定位销从前一个弹簧孔中脱离，同时，第一定位销从后一个弹簧孔中脱离，完成组装。5.根据权利要求1所述的一种弹簧扣自动组装方法，其特征在于：还包括用于检测治具上扣环内是否装有弹簧件的检测定位机构，所述检测定位机构包括第八支架、第八推送装置、第八推送板、定位检测装置，所述第八支架固定安装在转盘机构上，所述第八推送装置固定安装在第八支架上端，所述第八推送装置的输出端与第八推送板一端连接，所述第八推送板另一侧固定连接有定位检测装置，所述第八推送装置的输出端活动方向垂直于治具；所述第八支架一侧沿高度方向设置有第八滑轨，所述第八推送板一侧设有第八滑块，所述第八滑块上设有第八滑槽，所述第八滑槽与第八滑轨活动连接；所述定位检测装置包括定位座、定位柱和传感器，所述定位座上设有垂直于治具方向贯穿定位座的定位孔，所述定位柱设有圆柱头和圆柱体，所述圆柱体插入定位孔内，所述圆柱头与定位座上侧连接，圆柱头上端设有传感器，所述传感器与第八推送板一侧固定连接；步骤(3)具体包括：（3.1）当装有弹簧与扣环的治具沿转盘机构送至检测定位工位后，第八推送装置带动第八推送板沿第八滑轨方向向下滑动，带动定位柱向下移动；（3.2）当定位柱触碰到正常装配的弹簧与扣环时，定位柱由于受到阻碍沿定位孔向上移动；（3.3）当圆柱头触碰到上方的传感器时，说明弹簧件与扣环装配正常，当没有触碰到弹簧件与扣环时，定位柱没有受到阻碍，传感器没有收到装配正常信号，则判定该弹簧件与扣环装配不正常。6.根据权利要求1所述的一种弹簧扣自动组装方法，其特征在于：所述扣合件装配机构包括扣合件振动送料盘、扣合件送料装置和扣合件装配装置，所述扣合件振动送料盘设置在工作台上，在所述扣合件振动送料盘内设有扣合件输送通道，在扣合件振动送料盘的一侧设有扣合件水平送料轨道，所述扣合件水平送料轨道一端与扣合件振动送料盘连接，所述扣合件水平...
【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，
申请(专利权)人：广州广义自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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